一种水晶饰的自动化生产系统及工件翻面机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于水晶饰的自动化生产技术领域，特指一种水晶饰的自动化生产系统及工件翻面机构。
【背景技术】
[0002]现有的水晶饰品生产是通过分阶段加工，其包括粗加工、精加工、抛光等工艺步骤，各加工步骤的设备都分开设置的。使得整个加工的步骤繁琐，人力成本高，不易生产。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构简单，安全可靠的水晶饰的自动化生产系统及工件翻面机构。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:
[0005]—种水晶饰的自动化生产系统，包括机架，在机架上设置有上、下料工位，工件翻面工位和若干个研磨工位，机架上还设置有将夹具体从上一工位传递至下一工位的传送系统，夹具体下侧设置排列有工件装夹柱，所述工件翻面工位包括一横梁，横梁的两端安装在竖导架上并可上下升降，两侧的竖导架转动安装在机架上，机架设置有驱动竖导架旋转的第一驱动机构;所述横梁上排列有工件孔，每一个工件孔的内壁均设置有上、下限位凸起；横梁上方的机架上设置有夹具体安装位，横梁下方的机架上设置有顶出板，顶出板上排列有与工件孔一一对应并可深入工件孔内的顶杆，顶出板的下侧设置有横梁顶杆和驱动横梁顶杆向上顶起所述横梁的第二驱动装置。
[0006]所述上、下限位凸起安装在横梁的固定座内，固定座内设置有弹簧和顶珠，顶珠露出工件孔。
[0007]所述横梁的两端安装在竖导架上并可上下升降的具体结构是:横梁的两端安装在竖导架的导柱上，横梁上下侧的导柱均套装有弹簧，弹簧使得横梁保持在导柱的中部。
[0008]所述工件装夹柱下端设置有卡装工件的孔位或穿装工件的插销。
[0009]所述研磨工位包括研磨架，研磨架中部的上侧安装有磨盘，磨盘上部的研磨架上设置有装夹所述夹具体的装夹机构，装夹机构包括一横架体，横架体上安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上安装有夹紧块，夹紧块和横架体下侧面配合夹紧所述夹具体;所述横架体转动安装在研磨架上。
[0010]所述横架体转动安装在研磨架上是:研磨架的左右两侧设置有弧形孔，横架体的两端分别传设在对应的弧形孔内；研磨架的一侧设置有驱动横架体在弧形孔内前后滑动的摆动驱动装置，所述横架体的一端设置有驱动横架体转动的转动驱动装置。
[0011 ]所述传送系统包括主架体，所述上、下料工位，工件翻面工位和若干个研磨工位按设定顺序排列在主架体的前后两侧，主架体上设置有与各工位配合的夹具体传送机构。
[0012]所述传送机构包括安装在主架体前后两侧的轨道式横向传送装置和设置在主架体左右两侧的摆动传送装置，摆动传送装置外侧的主架体上设置有防护栏。
[0013]水晶饰的工件翻面机构，包括一横梁，横梁的两端安装在竖导架上并可上下升降，两侧的竖导架转动安装在机架上，机架设置有驱动竖导架旋转的第一驱动机构;所述横梁上排列有工件孔，每一个工件孔的内壁均设置有上、下限位凸起;横梁上方的机架上设置有夹具体安装位，横梁下方的机架上设置有顶出板，顶出板上排列有与工件孔一一对应并可深入工件孔内的顶杆，顶出板的下侧设置有横梁顶杆和驱动横梁顶杆向上顶起所述横梁的第二驱动装置。
[0014]本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:
[0015]本实用新型将粗加工、精加工、抛光等工艺步骤合为一体，使得各加工步骤有序、高效，降低了人力成本。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的示意图之一。
[0017]图2是本实用新型的示意图之二。
[0018]图3是本实用新型的传送系统示意图之一。
[0019]图4是本实用新型的摆动传送装置的示意图。
[0020]图5是本实用新型的上、下料工位的示意图。
[0021]图6是图1的A处放大图。
[0022]图7是本实用新型的研磨工位示意图。
[0023]图8是本实用新型的研磨工位装夹所述夹具体的示意图。
[0024]图9是本实用新型的工件翻面机构的示意图之一。
[0025]图10是本实用新型的工件翻面机构的示意图之二。
[0026]图11是图10的B出放大图。
[0027]图12是本实用新型的工件翻面时的配合示意图。
[0028]图13是图12的C处放大图。
[0029]图中:1-防护栏;2-研磨工位;3-轨道;4-研磨工位;5-研磨工位;6_工件翻面工位；7-研磨工位;8-研磨工位;9-研磨工位；10-上、下料工位；11-轨道；12-摆动传送装置；13-主架体;14-摆动传送装置;15-工件横向传送装置;16-工件横向传送装置；
[0030]141-气缸；142-顶针；143-回转支架；144-回转支座；145-电机；146-气缸；147-气缸；148-滑移座；
[0031]21-震动器;22-工件装夹柱;23-导料框;24-夹具体;25-落料槽;26-料板；
[0032]41-磨盘;42-夹具体;43-转动驱动装置;44-横架体;45-夹紧气缸;46-摆动驱动装置;47-转动轴;48-夹紧块；
[0033]100-销轴；101-定位座；102-定位凹槽；103-工件装夹柱；104-燕尾卡块；105-孔位；
[0034]60-竖导架;61-轴齿;62-齿条;63-顶杆;64-横梁;65-弹簧;66-第二驱动装置;67-顶出板;68-弹簧;69-顶珠;70-工件孔;71-横梁顶杆;72-弹簧;73-固定座。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述:
[0036]—种水晶饰的自动化生产系统，包括机架，在机架上设置有上、下料工位2，工件翻面工位6和若干个研磨工位，所述研磨工位可根据需要设置研磨精度，从而实现粗磨到精磨的作业，机架上还设置有将夹具体42从上一工位传递至下一工位的传送系统，夹具体42下侧设置排列有工件装夹柱，所述工件翻面工位包括一横梁64，横梁64的两端安装在竖导架上并可上下升降，两侧的竖导架转动安装在机架上，机架设置有驱动竖导架旋转的第一驱动机构，第一驱动机构是:竖导架的安装轴上成型有轴齿61，轴齿61与齿条62啮合，齿条62固定安装在一导轨上，机架上设置有驱动齿条62前后移动的气缸;所述横梁64上排列有工件孔70，每一个工件孔的内壁均设置有上、下限位凸起，上、下限位凸起可以卡住置入工件孔内的工件并防止其轻易脱出；横梁64上方的机架上设置有夹具体安装位，横梁64下方的机架