技术总结
本发明涉及用于机器人式受控的电外科器械的封闭反馈控制的系统和方法的多种示例性实施例。在一个实施例中，所述方法包括将至少一个电外科信号施加到机器人式受控的外科器械的电外科端部执行器。反馈信号可由所述电外科端部执行器生成并提供至控制逻辑部件。所述控制逻辑部件能够基于从所述电外科端部执行器接收的所述反馈信号来确定目标组织的阻抗的变化速率。所述控制逻辑部件能够控制或修改所述至少一个电外科信号，使得通过所述反馈信号确定的所述阻抗变化速率保持在预先确定的速率或预先确定的范围内。
技术研发人员：F·B·斯图伦;R·斯特瓦特;C·P·布德罗克斯
受保护的技术使用者：伊西康内外科公司
文档号码：201380045174
技术研发日：2013.06.14
技术公布日：2017.05.24