技术总结
一种手术工具的末端执行器包括由驱动滑轮旋转的第一钳夹和第二钳夹。第一从动滑轮附接于第一钳夹且第二从动滑轮附接于第二钳夹。第一线缆的第一端部连接至第一从动滑轮的第一径向侧，第一线缆的第二端部连接至第二从动滑轮的第二径向侧，且第一线缆的中间部连接至驱动滑轮。第二线缆的第一端部连接至第二从动滑轮的第一径向侧，第二线缆的第二端部连接至第一从动滑轮的第二径向侧，且第二线缆的中间部连接至驱动滑轮。
技术研发人员：萧泽铭;
受保护的技术使用者：柯惠LP公司;
文档号码：201480075373
技术研发日：2014.11.05
技术公布日：2016.09.28