圆形针驱动器的制作方法

文档序号:11159045阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种外科缝合装置,包括:

弧形针,所述弧形针包括前端、后端和一段缝合线;

针驱动器,所述针驱动器能够操作以沿着圆形路径在第一旋转方向上驱动所述针;和

楔件,所述楔件突伸到所述圆形路径中并能够操作以接合所述针并防止所述针在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转。

2.根据权利要求1所述的外科缝合装置,其中所述楔件向内突伸到所述圆形路径的平面中。

3.一种适于附接到位于外科缝合装置上的接收器的针筒,所述针筒包括:

弧形针,所述弧形针具有前端、后端和一段缝合线;

轨道,所述轨道接收所述针并限定圆形路径;

针驱动器,所述针驱动器能够操作以沿着所述圆形路径在第一旋转方向上旋转所述针;和

盖,所述盖捕获位于所述轨道中的所述针,所述盖包括外面、内面和从所述内面突伸到所述轨道中的楔件,所述楔件适于接合所述针的所述后端并防止所述针在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转。

4.根据权利要求3所述的针筒,其中:

所述针驱动器在驱动行程和返回行程之间往复运动;

所述驱动行程将所述针旋转约180度;并且

所述盖包括突伸到所述轨道中并沿着所述圆形路径彼此间隔约180度的两个楔件。

5.根据权利要求4所述的针筒,其中楔件定位成在所述驱动行程的末端处邻近所述针的所述后端。

6.根据权利要求3所述的针筒,其中所述楔件和盖一体地形成。

7.根据权利要求3所述的针筒,其中所述楔件在尺寸上妨碍位于所述针轨道中的所述针。

8.根据权利要求7所述的针筒,其中所述盖弹性地偏转以适应所述妨碍。

9.根据权利要求8所述的针筒,其中所述盖的上面包括与所述楔件对准的离隙部。

10.根据权利要求3所述的针筒,其中所述楔件包括倾斜的前面和适于接合所述针的所述后端的阶梯式后面。

11.一种外科缝合装置,包括:

弧形针,所述弧形针包括前端、后端和连接至所述针的一段缝合线;

针驱动器,所述针驱动器适于接合所述针并沿圆形路径在第一旋转方向上旋转所述针;

部件,所述部件用于接合所述针并防止所述针在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转。

12.一种适于附接到位于外科缝合装置上的接收器的针筒,所述针筒包括:

弧形针,所述弧形针具有前端、后端和一段缝合线;

主体,所述主体具有接收所述针并限定圆形路径的轨道;

针驱动器,所述针驱动器能够操作以沿着所述圆形路径旋转所述针;和

盖,所述盖捕获位于所述轨道中的所述针;和

保持架,所述保持架接合并保持针盖贴靠所述主体。

13.根据权利要求12所述的针筒,其中所述保持架相对于所述主体滑动以脱离所述盖的一部分,从而允许所述盖偏转并从所述轨道释放所述针。

14.一种适于附接到位于外科缝合装置上的接收器的针筒,所述针筒包括:

弧形针,所述弧形针具有前端、后端和一段缝合线;

主体,所述主体具有一对朝远侧突伸的臂和接收所述针并限定圆形路径的轨道;

针驱动器,所述针驱动器能够操作以跨过主体臂地沿着所述圆形路径旋转所述针;

盖,所述盖捕获位于所述轨道中的所述针,所述盖具有与所述主体臂对准的一对朝远侧突伸的臂;

保持架,所述保持架能够相对于所述主体在远侧位置和近侧位置之间滑动,在所述远侧位置,所述保持架将盖臂约束为贴靠所述主体臂以捕获位于所述轨道中的所述针,在所述近侧位置,所述保持架脱离所述盖臂,从而允许将所述针从所述轨道排出。

15.根据权利要求14所述的针筒,其中所述主体和所述盖臂限定大致U形的远侧端部,并且所述保持架包括U形远侧端部,当所述保持架处于其远侧位置时,所述U形远侧端部与所述U形的远侧端部对准。

16.根据权利要求14所述的针筒,其中所述盖臂偏转以排出所述针。

17.一种适于附接到位于外科缝合装置上的接收器的针筒,所述针筒包括:

弧形针,所述弧形针具有前端、后端和一段缝合线;

针筒主体,所述针筒主体具有接收所述针并限定圆形路径的轨道;

针驱动器,所述针驱动器能够操作以沿着所述圆形路径旋转所述针;和

盖,所述盖位于所述主体上并定位在位于所述轨道中的所述针的上方,所述盖能够相对于所述主体选择性地运动以从所述轨道释放所述针。

18.根据权利要求17所述的针筒,还包括将所述盖连接至所述主体的铰链。

19.根据权利要求18所述的针筒,其中所述主体具有纵向轴线,并且所述铰链正交于所述纵向轴线地取向。

20.根据权利要求18所述的针筒,其中所述主体具有纵向轴线,并且所述铰链平行于所述纵向轴线地取向。

21.根据权利要求17所述的针筒,还包括将所述盖连接至所述主体的枢轴。

22.根据权利要求17所述的针筒,其中所述盖在与所述圆形路径平行的平面中围绕所述枢轴旋转。

23.根据权利要求17所述的针筒,其中所述盖相对于所述主体侧向滑动。

24.一种适于附接到位于外科缝合装置上的接收器的针筒,所述针筒包括:

弧形针,所述弧形针具有前端、后端和一段缝合线;

针筒主体,所述针筒主体具有接收所述针并限定圆形路径的轨道;

针驱动器,所述针驱动器能够操作以沿着所述圆形路径旋转所述针;

盖,所述盖位于所述主体上并定位在位于所述轨道中的所述针的上方;和

部件,所述部件用于移动所述盖以从所述轨道释放所述针。

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