用于计算步行辅助装置的扭矩的方法和设备与流程

技术总结
本发明提供一种用于计算步行辅助装置的扭矩的方法和设备。用于计算步行辅助装置的扭矩的方法和设备，所述方法包括：接收测量的关节角，基于所述关节角获得针对预定数量的步态状态之间的转换的步态参数，基于所述关节角获得步态周期，基于所述步态周期和步态参数获得输出扭矩。

技术研发人员：徐基弘;李柱锡;林福万
受保护的技术使用者：三星电子株式会社
文档号码：201610216760
技术研发日：2016.04.08
技术公布日：2017.02.22