1.一种按摩椅腿部伸缩装置，包括座架、小腿架、伸缩机构，其特征在于：所述伸缩机构包括驱动装置、X型铰链，座架通过X型铰链连接小腿架，所述驱动装置连接X型铰链，并驱动X型铰链带动小腿架上翻前伸或下翻收起。
2.根据权利要求1所述的按摩椅腿部伸缩装置，其特征在于：所述X型铰链包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，第一连杆和第二连杆相交叉并铰接成X型结构；第一连杆的一端活动连接所述座架，第一连杆的另一端与第三连杆的一端相铰接，第三连杆的另一端活动连接所述小腿架；第二连杆的一端活动连接所述小腿架，第二连杆的另一端与第四连杆的一端相铰接，第四连杆的另一端活动连接所述座架。
3.根据权利要求2所述的按摩椅腿部伸缩装置，其特征在于：所述X型铰链还包括第五连杆，该第五连杆连接于所述小腿架，所述第三连杆的另一端和第二连杆的一端分别铰接于该第五连杆。
4.根据权利要求2所述的按摩椅腿部伸缩装置，其特征在于：所述X型铰链还包括第六连杆，该第六连杆固接于所述座架前部，所述第一连杆的一端和第四连杆的另一端分别铰接于该第六连杆。
5.根据权利要求2所述的按摩椅腿部伸缩装置，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆的铰接部位之间具有预设间距。
6.根据权利要求3所述的按摩椅腿部伸缩装置，其特征在于：所述第五连杆铰接于所述小腿架后部，还包括弹簧，该弹簧的一端连接于小腿架前部，该弹簧的另一端连接于所述第五连杆。
7.根据权利要求6所述的按摩椅腿部伸缩装置，其特征在于：所述第五连杆延伸一侧臂，所述弹簧的另一端连接于该侧臂。
8.根据权利要求1所述的按摩椅腿部伸缩装置，其特征在于：所述驱动装置为电动推杆，该电动推杆的活动杆活动连接所述X型铰链。
9.根据权利要求8所述的按摩椅腿部伸缩装置，其特征在于：所述X型铰链的数量为两组，该两组X型铰链左右并列设置，且二者之间连接有支架，所述电动推杆的活动杆自由端直接或通过一杆体铰接于该支架。
10.根据权利要求2所述的按摩椅腿部伸缩装置，其特征在于：所述X型铰链的数量为两组，该两组X型铰链左右并列设置，且二者的第一连杆之间连接有支架，所述驱动装置为电动推杆，该电动推杆的活动杆自由端直接或通过一杆体铰接于该支架。