1.一种微创清洗过程中的换袋机构，其特征在于，包括定向步进旋转架、一端连接在所述定向步进旋转架的底面轴心处的可逆转回转架，所述可逆转回转架可围绕所述定向步进旋转架的竖直中轴线在水平面内转动，沿所述定向步进旋转架的周向设置有多个清洗液袋，所述清洗液袋设置有两个向下的出液口，所述出液口可拆卸的连接在所述定向步进旋转架的出液口固定夹上；
还包括并联的第一输液管和第二输液管，所述第一输液管通过第一输液针管固定夹连接于第一曲柄连杆插拔部上，所述第二输液管通过第二输液针管固定夹连接于第二曲柄连杆插拔部上，所述第二曲柄连杆插拔部底部铰接于所述可逆转回转架上。
2.根据权利要求1所述的一种微创清洗过程中的换袋机构，其特征在于，所述定向步进旋转架具有包括上圆柱体和下圆柱体的旋转体结构，所述上圆柱体的直径大于所述下圆柱体的直径。
3.根据权利要求2所述的一种微创清洗过程中的换袋机构，其特征在于，所述可逆转回转架的长度大于所述下圆柱体的半径。
4.根据权利要求2所述的一种微创清洗过程中的换袋机构，其特征在于，所述上圆柱体的顶部设置有挂盘，所述清洗液袋通过挂钩挂在所述挂盘上，所述出液口固定夹设置在所述上圆柱体的外壁底部。
5.根据权利要求1所述的一种微创清洗过程中的换袋机构，其特征在于，所述第一曲柄连杆插拔部铰接在台面上，所述第一曲柄连杆插拔部不可在水平面内旋转。
6.根据权利要求1所述的一种微创清洗过程中的换袋机构，其特征在于，还包括驱动控制部，所述驱动控制部包括控制主机、与所述定向步进旋转架相连接的第一驱动电机、与所述可逆转回转架相连接的第二驱动电机、设置在所述第一曲柄连杆插拔部下方的第一行程开关和设置在所述第二曲柄连杆插拔部下方的第二行程开关，所述控制主机与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第一行程开关、第二行程开关电连接；
所述第一曲柄连杆插拔部下落到所述第一行程开关处时，所述第二驱动电机断电，所述第一曲柄连杆插拔部上升离开所述第一行程开关处时，所述第二驱动电机通电；
所述第二曲柄连杆插拔部下落到第二行程开关处且第一驱动电机断电时，所述第二驱动电机可驱动所述可逆转回转架顺时针转动。
7.根据权利要求1所述的一种微创清洗过程中的换袋机构，其特征在于，还包括设置在所述第二曲柄连杆插拔部上的插销部，所述插销部用于锁死或松开所述可逆转回转架。
8.根据权利要求1所述的一种微创清洗过程中的换袋机构，其特征在于，所述定向步进旋转架只能逆时针转动。