1.一种用作用户的陪伴机器人的系统,所述系统包括:
一个或多个传感器,适于:
(i)探测其中布置陪伴机器人和用户的环境,并生成有关环境的数据;以及
(ii)感测关于用户的信息并生成包含信息的数据;
通信装置,用于:
(i)向用户传达感官可感知信息;以及
(ii)向远程处理装置传达包含信息的数据;
处理装置,用于:
(i)从每个传感器接收数据;
(ii)处理数据,以从数据中提取信息并使用信息执行预定功能;以及
(iii)向通信装置提供输出信息和数据,以进行传达;以及
外壳,至少基本上封装所述系统。
2.如权利要求1所述的系统,其中传感器包括以下的一个或多个:
(i)距离传感器,用于确定视线内物体的表面与距离传感器的位置之间的距离;
(ii)温度传感器,用于确定外壳周围的环境温度;
(iii)加速度计,用于确定外壳的加速度;
(iv)速度计,用于确定外壳的速度;
(v)rfid(射频识别)询问传感器,用于在将与系统相关联的远程rfid标签带入rfid询问传感器的预定接近值时检测并询问远程rfid标签;
(vi)触感传感器,用于确定外部物体以预定方式触摸外壳。
3.如权利要求1或2所述的系统,其中处理装置包括以下处理中的一个或多个,以执行一个或多个预定功能:
(i)用于将系统耦合到用户而调用的初始化处理;
(ii)用于对位于系统中的电池进行充电以向系统递送本地供应的电力而调用的再充电处理;
(iii)用于识别带有远程rfid标签的物体并执行与物体相关的规定的处理功能而由rfid询问传感器调用的rfid询问处理。
4.如前述权利要求中任一项所述的系统,其中通信装置包括以下通信机制中的一种或多种:
(i)灯光;
(ii)声音;
(iii)运动;以及
(iv)无线;
其中每种通信机制是由处理装置的相关处理单独可触发的。
5.如前述权利要求中任一项所述的系统,其中处理装置包括用药依从性处理。
6.如权利要求5所述的系统,其中用药依从性处理包括针对相关用药事件执行的以下子处理中的一个或多个:
(i)用药提醒调用处理;
(ii)用药核实处理;
(iii)正确的用药断言处理;以及
(iv)用于记录用药事件的记录处理。
7.如前述权利要求中任一项所述的系统,其中处理装置包括温度测试处理。
8.如权利要求7所述的系统,其中对温度测试处理进行编程,以针对温度测试事件执行以下子处理中的一个或多个:
(i)温度提醒调用处理;
(ii)温度校准处理;
(iii)温度定向处理,以指导用户将系统定向为正确的方向以进行温度测量;
(iv)温度定位处理,以指导用户将系统定位在距用户皮肤正确距离的位置以实现最优测量准确性;
(v)温度读取处理;
(vi)温度比较处理;
(vii)温度告警处理;以及
(viii)用于记录温度测试事件的记录处理。
9.如权利要求6或8所述的系统,其中用于记录事件的记录处理包括:
(i)错过事件跟踪处理,用于记录错过的事件;
(ii)告警功能,用于关于错过了规定次数的事件而根据为用户定制的告警配置文件来调用通信装置以向远程处理装置发送告警信号;以及
(iii)告警配置文件询问处理,用于从告警配置文件中为错过的事件得出告警标志,并且在通过错过事件跟踪处理跟踪的错过事件数目与告警标志匹配时触发告警功能。
10.如前述权利要求中任一项所述的系统,其中处理装置包括挫折处理,所述挫折处理被编程为针对挫折事件执行以下功能:
(i)一旦挫折处理被发起,重复地读取加速度计;
(ii)确定在两个相继的读数之间在运动的x、y或z轴上是否检测到大于指定阈值的改变;以及
(iii)如果检测到这种改变,向用户提供提示。
11.如前述权利要求中任一项所述的系统,其中处理装置包括提醒处理。
12.如权利要求11所述的系统,其中提醒处理包括:
(i)视听提示选择器,以调用通信装置并生成与触发提醒处理的特定类型的调用处理相关的对应通信机制;
(ii)时间提醒,以用信号通知通信装置发出指示事件在从初始提醒起的规定时间内没有响应的情况下被提醒的感官可感知的信息;
(iii)用药提醒或温度测试提醒,以用信号通知通信装置在适当的时候发出指示用药提醒或温度测试提醒的感官可感知的信息。
13.如前述权利要求中任一项所述的系统,其中处理装置调用平静处理。
14.如权利要求13所述的系统,其中将平静处理编程为关于平静事件执行以下子处理中的一个或多个:
(i)光提示处理;
(ii)音频提示处理;
(iii)温度读取处理;
(iv)高温检测处理;
(v)呼吸检测处理。
15.如前述权利要求中任一项所述的系统,其中处理装置调用语音感测和修改处理以感测用户生成人声,包括:
语言检测处理;以及
语音响应处理,用于基于感测到的人声生成响应。
16.如权利要求15所述的系统,其中语音响应处理包括:
(i)使用麦克风检测人声;
(ii)将麦克风生成的模拟音频信号转换成数字格式;
(iii)使用实时声音处理软件在接收到数字音频信号时对数字音频信号进行修改;
(iv)使用音频部件回放经修改的音频信号。
17.如权利要求15所述的系统,其中语音响应处理包括对检测到的人声的分析,以及与分析的结果有关的响应的生成。
18.如前述权利要求中任一项所述的系统,其中处理装置包括用于与运动传感器交互的运动处理,包括:
(i)加速度计,用于测量运动的x、y和z平面中的运动;
(ii)软件,用于分析加速度计的输出并提供适当的响应。
19.一种用作用户的陪伴机器人的方法,所述方法包括:
(i)探测其中布置陪伴机器人和用户的环境,并生成有关环境的数据;
(ii)感测关于用户的信息并生成包含信息的数据;
(iii)将感官可感知信息传达给用户以及将包含信息的数据传达给远程处理装置;以及
(iv)使用有关环境的数据和关于用户的信息执行规定的功能。