用于监测EVAR后患者的成像方法、控制器和成像系统与流程

文档序号:20167438发布日期:2020-03-24 21:55阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种在利用分叉支架移植物的动脉瘤腔内修复术之后的患者监测的方法(200),所述分叉支架移植物具有支架主体和两个支架分支,在两个分支的接头处定义了分叉点,所述方法包括以下步骤:

(210)接收所述支架的原位先前生成的第一3d体积扫描;

(220)提供所述支架的原位第二3d体积扫描;

(230)在从所述第一扫描导出的第一图像中以及在从所述第二扫描导出的第二图像中生成一个或多个基准标记,其中,所述基准标记中的一个基准标记是所述分叉点;

(240)基于所述一个或多个基准标记来提取刚体3d变换映射;

(250)基于所述第一图像与所述第二图像之间的所述3d刚体变换对所述第一扫描和所述第二扫描应用配准;

(260)从所述第一扫描和所述第二扫描导出在所述动脉瘤中的相同位置处的尺寸值,其中,所述相同位置是参照所述支架的经配准的第一图像和第二图像来确定的;以及

(270)将来自所述第一扫描和所述第二扫描的所述尺寸值进行比较,以评估所述第一扫描与所述第二扫描之间的所述动脉瘤的尺寸变化。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述动脉瘤是腹主动脉瘤。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述第一扫描是3d计算机断层摄影扫描。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法,其中,所述第二扫描是3d超声扫描。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法,其中,所述第一扫描是在动脉瘤腔内修复术后的一个月之内获得的基线扫描。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法,其中,所述第一扫描与所述第二扫描之间的时间是从一个月到所述患者的寿命期限。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法,其中,所述第一扫描和所述第二扫描是相继的扫描。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法,其中,被应用于所述第一扫描和所述第二扫描的所述配准是用户引导的配准。

9.根据权利要求1至8中的一项所述的方法,其中,所述方法包括在所述配准之后应用对所述配准的基于图像的细化的另外的步骤。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的方法,其中,所述尺寸值是所述动脉瘤的直径、面积或体积。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的方法,还包括使用所述尺寸变化对疾病进展做出临床评估的步骤。

12.一种包括计算机程序代码的计算机程序,当所述程序在计算机上被运行时,所述计算机程序代码适于实施根据权利要求1至11中的任一项所述的方法。

13.一种用于在利用分叉支架移植物(300、400)的动脉瘤腔内修复术之后对支架进行成像的控制器(18),所述分叉支架移植物具有支架主体和两个支架分支,在两个分支的接头处定义了分叉点,其中,所述控制器适于:

接收所述支架的原位先前生成的第一3d体积扫描;

提供所述支架的原位第二3d体积扫描;

在从所述第一扫描导出的第一图像中以及在从所述第二扫描导出的第二图像中生成一个或多个基准标记,其中,所述基准标记中的一个基准标记是所述分叉点;

基于所述一个或多个基准标记来提取刚体3d变换映射;

基于所述第一图像与所述第二图像之间的所述3d刚体变换对所述第一扫描和所述第二扫描应用配准;

从所述第一扫描和所述第二扫描导出在所述动脉瘤中的相同位置处的尺寸值,其中,所述相同位置是参照所述支架的经配准的第一图像和第二图像来确定的;并且

将来自所述第一扫描和所述第二扫描的所述尺寸值进行比较,以评估所述第一扫描与所述第二扫描之间的所述动脉瘤的尺寸变化。

14.一种包括换能器(110)、波束形成器(20)、显示设备(40)以及根据权利要求13所述的控制器(18)的成像系统(5)。

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