带有闭锁件的手术钉合装置的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年1月31日提交的美国临时专利申请no.62/968,222的权益和优先权，该美国临时申请的全部公开内容通过引用合并于此。

本公开涉及钉合装置，并且更具体地涉及具有工具组件的手术钉合装置，所述工具组件包括闭锁件，以防止当在工具组件中不存在致动滑动件(actuationsled)时防止钉合装置的击发。

背景技术：

用于同时钉合和切割组织的手术钉合装置在本领域中是已知的，并且可以以包括线性、圆形和弯曲型的多种开放和内窥镜配置来获得。通常，被配置为用于内窥镜使用的线性手术钉合装置包括钉仓(staplecartridge)，该钉仓具有用于切割组织的刀杆和致动滑动件，该致动滑动件可移动穿过钉仓以在切割组织之前从钉仓弹出钉。在某些装置中，致动滑动件通过刀杆接合并且穿过钉仓前进。

当在工具组件中不存在致动滑动件时，刀杆穿过钉合装置的钉仓的前进将切割身体组织，但是不影响身体组织的钉合。这可能会对患者造成严重后果。本领域中一直需要一种能够防止不包括致动滑动件的手术钉合装置的击发的机构。

技术实现要素：

本公开的一个方面涉及一种手术钉合装置，其包括仓组件、驱动组件和砧座组件。仓组件包括钉仓和定位在钉仓内的致动滑动件。致动滑动件可从缩回位置移动到前进位置，以从钉仓弹出钉。驱动组件包括柔性驱动梁和包括竖直支柱、上梁和下梁的工作构件。驱动组件可从缩回位置移动到前进位置，以将致动滑动件从其缩回位置移动到其前进位置。砧座组件被可枢转地固定到仓组件，并且相对于仓组件可在打开位置与夹持位置之间移动。砧座组件包括砧座主体、砧座盖和闭锁构件。砧座主体包括砧座构件，该砧座构件具有限定多个钉变形凹穴的内表面、限定纵向凹槽的外表面、在内表面与外表面之间延伸的中央刀槽、以及在内表面与外表面之间延伸的通孔。砧座盖限定切口并且被固定到砧座主体，以在砧座组件内限定纵向通道。纵向通道被定位成接纳驱动组件的工作构件的上梁。闭锁构件具有水平部分和竖直部分，并且可从第一位置移动到第二位置，在该第一位置中，闭锁构件的水平部分被定位于砧座组件的纵向通道内，以阻止工作构件的上梁在砧座组件内的远侧运动，在该第二位置中，闭锁构件的水平部分被定位于砧座组件的砧座盖的切口内，以允许工作构件的上梁在砧座组件内的远侧运动。

在本公开的方面中，提供了偏置构件以将闭锁构件推向第一位置。

在本公开的一些方面，偏置构件是板簧。

在本公开的某些方面，当致动滑动件处于其缩回位置时，闭锁构件的竖直部分被定位成与致动滑动件接合。

在本公开的各方面中，当砧座组件和仓组件被移动到夹持位置时，闭锁构件的竖直部分与致动滑动件之间的接合将闭锁构件从第一位置移动到第二位置。

在本公开的一些方面，闭锁构件的水平部分包括渐缩的远侧表面和近侧止动表面。

在本公开的某些方面，闭锁构件的竖直部分包括弹簧座，并且偏置构件被固定到弹簧座。

在本公开的方面中，具有在远侧方向上减小的厚度的解剖器尖端被支撑在砧座主体上。

在本公开的一些方面，钉合装置包括具有远侧部分的细长主体，并且仓组件和砧座组件被支撑在细长主体的远侧部分上。

在本公开的某些方面，仓组件、砧座组件和驱动组件形成可从细长主体移除的重载组件(reloadassembly)。

在本公开的方面中，钉合装置包括手柄组件，并且细长主体从手柄组件向远侧延伸。

本公开的另一方面涉及一种工具组件，其包括仓组件和砧座组件。仓组件包括钉仓和定位在钉仓内的致动滑动件。致动滑动件可从缩回位置移动到前进位置，以从钉仓弹出钉。砧座组件被可枢转地固定到仓组件，并且相对于仓组件可在打开位置与夹持位置之间移动。砧座组件包括砧座主体、砧座盖和闭锁构件。砧座主体包括砧座构件，该砧座构件具有限定多个钉变形凹穴的内表面、限定纵向凹槽的外表面、在内表面与外表面之间延伸的中央刀槽、以及在内表面与外表面之间延伸的通孔。砧座盖限定切口并且被固定到砧座主体，以在砧座组件内限定纵向通道。闭锁构件具有水平部分和竖直部分，并且可从第一位置移动到第二位置，在该第一位置中，闭锁构件的水平部分被定位于砧座组件的纵向通道内，在该第二位置中，闭锁构件的水平部分被定位于砧座组件的砧座盖的切口内。

本公开的另一方面涉及一种手术钉合装置，其包括细长主体、驱动组件和工具组件。细长主体从手柄组件向远侧延伸。驱动组件包括柔性驱动梁和包括竖直支柱、上梁和下梁的工作构件。驱动组件可从缩回位置移动到前进位置，以将致动滑动件从其缩回位置移动到其前进位置。工具组件包括仓组件和砧座组件。仓组件包括钉仓和定位在钉仓内的致动滑动件，该致动滑动件可从缩回位置移动到前进位置以从钉仓弹出钉。砧座组件被可枢转地固定到仓组件，使得工具组件可相对于仓组件在打开位置与夹持位置之间移动。砧座组件包括砧座主体、砧座盖和闭锁构件。砧座主体包括砧座构件，该砧座构件具有限定多个钉变形凹穴的内表面、限定纵向凹槽的外表面、在内表面与外表面之间延伸的中央刀槽、以及在内表面与外表面之间延伸的通孔。砧座盖限定切口并且被固定到砧座主体，以在砧座组件内限定纵向通道。纵向通道被定位成接纳驱动组件的工作构件的上梁。闭锁构件具有水平部分和竖直部分，并且可从第一位置移动到第二位置，在该第一位置中，闭锁构件的水平部分被定位于砧座组件的纵向通道内，以阻止工作构件的上梁在砧座组件内的远侧运动，在该第二位置中，闭锁构件的水平部分被定位于砧座组件的砧座盖的切口内，以允许工作构件的上梁在砧座组件内的远侧运动。该工具组件还包括偏置构件，该偏置构件被定位成将闭锁构件推向第一位置。

根据以下描述将了解本公开的其它特征。

附图说明

本文以下参考附图描述公开的手术钉合装置的各方面，在附图中：

图1是包括具有本公开的示例性方面的工具组件的手术钉合装置的侧透视图；

图2是图1所示的手术钉合装置的重载组件的侧视透视图；

图3是图2所示的重载组件的砧座组件和驱动组件的分解图；

图4是图2所示的重载组件的砧座组件的底部透视图；

图5为在图2中示出的指示细节区域的放大视图；

图6是沿图4的剖面线5-5截取的剖视图；

图7是图6中所示的指示细节区域的放大视图；

图8是沿图2的剖面线8-8截取的剖视图；

图9是图8所示的指示细节区域的放大视图；

图10是沿图8的剖面线10-10截取的剖视图；

图11是沿图1的剖面线8-8截取的剖视图，其中工具组件被移至夹持位置；

图12是图11中所示的指示细节区域的放大视图；

图13为沿图12的剖面线13-13截取的横截面视图；

图14是通过驱动构件截取的包括致动滑动件的工具组件、闭锁构件和致动滑动件在击发工具组件期间的剖视图，其中该驱动组件与该闭锁构件接合；

图15是图14所示的工具组件在击发工具组件期间的剖视图，其中驱动构件被定位于闭锁构件的远侧；

图16是通过驱动构件截取的包括致动滑动件的工具组件、闭锁构件和致动滑动件在击发工具组件之后的剖视图，其中该驱动组件与该闭锁构件重新接合；

图17是通过驱动构件截取的包括致动滑动件的工具组件、闭锁构件和致动滑动件在击发工具组件期间之后的剖视图，其中该驱动组件与该闭锁构件重新接合；

图18是通过工具组件的闭锁构件截取的放大剖视图，其中在夹持位置不存在致动滑动件；

图19是沿图14的剖面线15-15截取的剖视图；以及

图20是沿图15的剖面线16-16截取的剖视图。

具体实施方式

现在将参考附图详细描述包括所公开的工具组件的示例性方面的所公开的手术钉合装置，其中，相同的附图标记在数个视图的每一个中表示相同或相应的元件。然而，应理解，本文包括的本公开的各方面仅仅是本公开的示例，并且可以各种形式实施。没有详细地描述众所周知的功能或构造以免以不必要的细节混淆本公开。因此，本文中所公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而是仅作为权利要求书的基础，并且作为用于教示所属领域的技术人员以在实际上任何适当的详细结构中来不同地采用本公开的代表性基础。此外，例如前部、后部、上部、下部、顶部、底部、远侧、近侧的方向术语以及类似术语用于帮助理解描述，且并不旨在限制本公开。如本文中所使用，术语“平行”、“垂直”和“对准”应当被理解为包括基本上平行、基本上垂直和基本上对准的相对配置，即与真实平行、真实垂直、真实对准相差最多约+或-10度。

图1示出了手术钉合装置，其总体上被示为钉合装置10，所述钉合装置包括手柄组件12、细长主体或适配器14以及工具组件16。如图所示，手柄组件12是手动致动的，并且包括固定握把18、击发触发器20、旋钮22、缩回旋钮24和铰接杆26。击发触发器20可操作以经由细长主体14致动工具组件16的各种功能，包括逼近、缝合和切割。在本公开的某些方面，工具组件16形成钉装填器30(图3)的一部分，该钉装填器包括支撑工具组件16的近侧主体部分32，并且具有适于可释放地联接至细长主体14的近端32a。可替代地，工具组件16可以被直接联接至细长主体14。

尽管钉合设备10被示为手动致动的钉合装置，但是可以预见，本公开的各方面还适合于与包括机器人控制的钉合装置在内的电动手术钉合装置一起使用。对于钉合装置10的各方面的内部部件和操作的更详细说明，参见公开了一种包括电动手柄组件的手术钉合装置的美国专利号9,055,943('943专利)和公开了一种包括手动致动的手柄组件的手术钉合装置的美国专利号6,241,139('139专利)。

图2示出了钉装填器30，如上所述该钉装填器包括近侧主体部分32和工具组件16。工具组件16限定纵向轴线“x”(图2)，并且包括仓组件34和砧座组件36。仓组件34和砧座组件36被联接在一起，使得工具组件16可以在打开位置(图8)与夹持位置(图11)之间枢转。对于合适的仓组件34的部件的详细描述，参见例如'139专利和'943专利。

图3-图6示出了砧座组件36，该砧座组件包括砧座主体40、砧座盖42、解剖器尖端44和闭锁构件46。解剖器尖端44的厚度在远侧方向上减小，以便于在手术过程中将目标组织与粘附至目标组织的组织分离。砧座主体40包括一对限定开口58的翼56。开口58接纳枢转构件60(图2)以将砧座组件36可枢转地联接至仓组件34，以便于工具组件16在打开位置与夹持位置之间运动。砧构件52包括内表面64，该内表面限定多排钉变形凹穴66(图4)和中央刀槽68。在本公开的某些方面，两排缝钉变形凹穴66被定位于中央刀槽68的每一侧上。然而，可以预见的是，钉变形凹穴66可以以各种不同的阵列设置在砧构件52的内表面64上，可以包括在中央刀槽68的每一侧上的一排或多排钉变形凹穴66。

砧座主体40还包括限定纵向凹槽72的外表面70(图6)。中央刀槽68与凹槽72连通，并且沿着工具组件16的纵向轴线“x”朝向凹槽72的远端延伸。砧座主体40限定通孔76，该通孔从凹槽72内延伸穿过砧座主体40，并且通向砧座构件52的内表面64。砧座主体40包括形成在凹槽72的近端中的凸轮表面80(图3)。

图3示出了手术领域中已知的驱动组件100，并且在此描述了描述钉合装置10的操作所必需的程度。驱动组件100包括柔性驱动梁84和工作构件86。工作构件86包括竖直支柱88、上梁90和下梁92。竖直支柱88包括刀88a。上梁90被接纳在砧座主体40的外表面70中形成的纵向凹槽72中，并且下梁92被接纳在仓组件34的外表面34a(图11)中。竖直支柱88通过砧座主体40的中央刀槽68并且通过仓组件34中的刀槽(未示出)从上梁90延伸到下梁92。驱动组件100可通过工具组件16从缩回位置移动到前进位置，以将工具组件16从打开位置移动到夹持位置，以击发钉并且切割或横切组织。

砧座盖42被接纳在砧座主体40的外表面70上并且包围凹槽72以在砧座组件36内限定通道82(图6)。砧座盖42限定切口42a，该切口与形成在砧座主体40中的通孔76对准。砧座盖42将钉合装置10的驱动组件100的上梁90(图3)限制在凹槽72内。通孔76和切口42a被定位于砧座主体40中的凹槽72的近端内，位于凸轮表面80的远侧，并且接纳闭锁构件46，如下面进一步详细描述的。当驱动组件100处于其缩回位置时，闭锁构件46被定位于通道82内的驱动组件100的上梁90的远侧。

图6和图7示出了闭锁构件46，该闭锁构件包括主体110，该主体具有基本上竖直部分112和基本上水平部分114。水平部分114被接纳在砧座组件36的通道82内，并且竖直部分延伸穿过砧座主体40中的通孔76。水平部分114包括肩部116和渐缩的远侧表面118。在本公开的某些方面，水平部分114的形状对应于切口42a的形状。闭锁构件46的竖直部分112包括弹簧座120。

闭锁构件46的竖直部分112被接纳在砧座主体40的通孔76内并且可在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置中，闭锁构件46的水平部分114被定位于砧座组件36的通道82内，在第二位置中，闭锁构件46的水平部分114被接纳在砧座盖42的切口42a中。偏置构件，例如板簧126(图3)被设置以将闭锁构件46推向第一位置。在第一位置中，闭锁构件46防止工作构件86的上梁90在通道82内前进，以防止钉合装置10(图1)击发。

图8示出了仓组件34，该仓组件包括钉仓128和致动滑动件130(图8)，该致动滑动件被定位于驱动组件100的工作构件86(图12)的远侧。当驱动组件100的工作构件86被驱动通过仓组件34时，致动滑动件130被工作构件86接合并且被驱动通过钉仓128从缩回位置驱动到前进位置，以从钉仓128弹出钉(未示出)。致动滑动件130被定位于驱动组件100的刀88a的远侧，以在组织被刀88a切割之前钉合或缝合组织。当仓组件34中不包括致动滑动件130时，钉不会从仓组件34中弹出，并且不会缝合刀88a切割的组织。如下所述，所公开的闭锁构件46防止这种情况的发生。

图8-图10示出了处于打开位置的钉合装置10(图1)的工具组件16。在打开位置中，驱动组件100的工作构件86(图10)处于其缩回位置，被定位于闭锁构件46的近侧，并且闭锁构件46被板簧126推动到第一位置。闭锁构件46的竖直部分112与致动滑动件130对准但是与致动滑动件间隔开。

图11-图13示出了当工具组件16被夹持时包括致动滑动件130的工具组件16。当驱动组件100从其缩回位置沿图11中的箭头“a”所示的方向前进时，工作构件86的上梁90接合并且在砧座组件36的砧座主体40的凸轮表面80(图3)上移动，并且工作构件86的下梁92与工具组件16的仓组件34的凸轮表面140接合。当发生这种情况时，仓组件34沿图11中的箭头“b”指示的方向朝向砧座组件36枢转，使得工具组件16从打开位置移动到夹持位置。当仓组件34朝向砧座组件36枢转时，与致动滑动件130对准的闭锁构件46的竖直部分112接合致动滑动件130，以使闭锁构件46沿图12和图13中的箭头“c”的方向抵抗板簧126的偏置(图12)从其第一位置移动到其第二位置。当闭锁构件46从第一位置移动到第二位置时，闭锁构件46的水平部分114从砧座组件36的通道82(图13)内的位置移动到位于砧座组件36的盖42的切口42a内的位置。在该位置，工作构件86的上梁90可以穿过闭锁构件46的水平部分114下方以击发钉合装置10(图1)。

图14和图15示出了当驱动组件100沿箭头“d”的方向前进以击发钉时的工具组件16。当致动滑动件130沿箭头“d”的方向向远侧移动时，致动滑动件130从闭锁构件46的竖直部分112(图13)的下方移动。在发生这种情况时，工作构件86的上梁90在闭锁构件46的水平部分114下方移动，以将闭锁构件46保持在第二位置(图14)，并且允许驱动组件100的工作构件86穿过闭锁构件46的远侧，以从仓组件34击发钉，并且切割夹持在仓组件34与砧座组件36之间的组织。当驱动组件100的工作构件86的上梁90向远侧越过闭锁构件46的水平部分114时，板簧126(图12)沿图15中的箭头“e”的方向推动锁定构件46回到第一位置(图15)。

图16和图17示出了当工作构件86沿箭头“f”所示的方向从其前进位置移回到其缩回位置时，在钉合装置10(图1)被击发之后的工具组件16。当上梁90移动通过砧座组件36中的通道82时，上梁90接合闭锁构件46的水平部分114的锥形远侧表面118(图16)，以迫使闭锁构件46沿图17中的箭头“g”的方向抵抗板簧126(图12)的偏置回到第二位置。在闭锁构件46的第二位置中，闭锁构件46的水平部分114被定位于砧座组件36的切口42a内，并且上梁90能够穿过砧座组件36的通道82到闭锁构件46远侧的位置。当上梁90移动到闭锁构件46近侧的位置时，在闭锁构件46的水平部分114被位于砧座组件36的通道82内的情况下闭锁构件46被推回到第一位置。注意，致动滑动件130仅与致动滑动件130邻接，并且在驱动组件100返回到其缩回位置时不与驱动组件100一起缩回。

图18-图20示出了工具组件16，该工具组件包括在夹持位置不具有致动滑动件130(图12)的仓组件34。如图所示，当工具组件16移动到夹持位置时(以与上面参考图11-图13所述的相同方式)，闭锁构件46的竖直部分112移动到仓组件34中。然而，由于致动滑动件130不存在于仓组件中，所以闭锁构件46的竖直部分112不与致动滑动件130接合，并且闭锁构件46保持在第一位置中。如图20中所示，在第一位置中，闭锁构件46的水平部分114被定位于砧座组件36的通道82内，以阻止驱动组件100的工作构件86的上梁90的前进。在本公开的某些方面，闭锁构件46的水平部分114的近侧包括与上梁90接合的竖直止动表面150，以防止驱动组件100的工作构件46前进。当工具组件16不包括致动滑动件130时，闭锁构件100防止钉合装置10击发。

本领域技术人员将理解，本文具体描述并在附图中说明的装置和方法是本公开的非限制性的示例性方面。据设想，在不脱离本公开的范围的情况下，结合一个示例性实施例说明或描述的元件和特征可与另一个示例性实施例的元件和特征组合。同样，所属领域技术人员将基于上述实施例了解本公开的其它特征和优点。因此，除了由所附权利要求书所指示的以外，本公开不受已特别示出和描述的内容限制。