融间隙，亦即，标尺DR上任意两个 紧接地连续刻度之间的距离等于在像素方面所要求的消融点间隙。
[0026] 根据一个实施例，任意两个中间刻度距离之间的距离都对应于用户可选择的物理 缩放比例，例如，mm、cm以及英寸等，其再次被表达为屏幕上的在像素方面的虚拟标尺上。
[0027] 根据一个实施例，指示所述各自当前导管位置的所述信号是通过与用于所述介入 的具体去神经工具的接口连接而获得的。然而，根据一个实施例，除了在所述系统仅仅基于 所述图像的序列以确定所述当前去神经点时以外，不要求这样的接口连接。对所述标记物 距离和所述数字标尺上的刻度的所述缩放（其被调节为根据那些标记物移动导管尖端位 置）将影响在期望距离处的真实定位。所述标记物之间的或者所述刻度之间的屏幕上距离 要被表达为自然距离单位或与自然距离单位有关（例如，mm)，并且不按像素，这是因为这 是感兴趣的原位消融点之间的实际物理距离。为了从物理距离转换到像素距离（在像素域 中观看标记物和量规刻度），能够定义单位变换。根据一个实施例，能够通过考虑在设备的 特性部分（例如，导管尖端或引导丝等）的图像中的一个中的印记（投影视图）（其能够被 假定为是已知的）来导出该mm/像素关系。基于对尖端的物理尺寸和形状的知识（其能够 从制造商的产品说明书获得），在所述图像中分割（"提取（亦即，识别）所述设备的尖 端部分印记。该知识然后提供了用于将存在的多少个像素转化为所选择的长度单位的自然 参考。另一实施例利用在采集所述投影图像时使用的X射线成像器的成像几何，以近似_/ 像素关系。如果假定所述感兴趣区域（例如，相关的肾动脉）在所述成像器的等中心处，则 能够根据由所选择的SID (X射线源-检测器距离）引起的X射线射束发散推断mm-像素对 应性。该关系然后可以被用作在整个被考虑的整体血管中针对_/像素关系的近似。
[0028] 返回参考肾脏去神经的背景，通过实况荧光透视图頂的序列（其在屏幕M上被显 示在所述序列中）来监测在去神经期间导管的用户控制的进行。控制器操作为使得所述一 个或多个标记物在它们被显示时被重叠在所述实况荧光透视图中的每幅上。控制器的所述 操作从而确保用户能够在整个实况荧光透视图序列中观察所述标记物，并且更好地控制所 述导管尖端（随着在回调阶段中使其进行通过肾动脉一个接一个地从前一消融点到下一 消融点位置）的位置，其中，所述下一消融要被应用在动脉壁上的各自位置处。典型的去神 经介入包括应用大约4-6次逐点消融，并且在导管尖端T接近各自的位置时，针对所述消融 点位置中的每个的各自标记物被按次序地显示在各自的荧光透视图上。连续消融位置标记 物被显示在所要求的间隙距离处，所述间隙距离是用户可配置的，并且针对（如较早观察 到的）肾脏去神经通常为约5_。换言之，在介入过程期间，控制器操作为使得消融位置标 记物的序列被显示为在可配置的方向d上在所述图像平面上"传播"。消融标记物的传播方 向被与所述导管的印记或所述感兴趣器官的印记自动对齐。
[0029] 任选地或自动地，所述标记物中的至少一个是条形元素或线元素，所述标记物被 如此显示以便在所述铅线上延伸。所述铅线可以是条形元素，或者可以作为带或条纹在所 述图像上延伸，或者甚至可以是针对曲线目标和或设备的曲线条纹或曲线。
[0030] 尽管在本文中，已经参考肾脏去神经和各自的导管解释了对所述装置的使用，但 是应当理解，所提出的装置也可以在其中要求精确定位的其他背景中得到很好的使用。例 如，也设想所提出的装置在使用RF(射频）针的肿瘤消融介入中的应用。
[0031] 根据一个实施例，所述X射线投影图像是由X射线成像器采集的。接口生成器的 对齐和或标记物定位操作基于对医学设备在所述图像中的X射线印记的分割操作或对所 述目标在所述图像中或在目标X射线图像（血管造影片）中的X射线印记的分割操作。
[0032] 根据一个实施例，在所述设备在所述各自位置或在所述各自位置操作的同时，所 述设备发出所述第二信号，或者其中，所述第二信号是在所述设备到达所述下一位置后被 发出的。
[0033] 根据一个实施例，所述标记物中的至少一个是实线、虚线或点划线或条形段，其被 显示以便在所述方向上延伸或前进，或者其中，所述两个标记物中的至少一个被显示为十 字线符号、人字形符号、圆、点中的任一种或组合。当然，也可以使用有助于人类用户容易地 辨别屏幕上的位置的其他图形符号。
【附图说明】
[0034] 现在将参考以下附图描述本发明的示范性实施例，其中：
[0035] 图1示出了在去神经介入期间肾动脉的视图；
[0036] 图2示出了用于支持去神经介入的布置；
[0037] 图3是图1的特写视图；
[0038] 图4是图2的细节视图，示出了图形用户接口；
[0039] 图5是针对支持对医学设备的定位的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0040] 参考图1，示出了在关于人体或动物体的肾脏去神经中的相关解剖结构的情况 ROI的示意图。肾支路动脉RA在孔OS处从主动脉A分支。肾动脉RA形成管道，经由所述 管道为肾脏K供应血液。血管壁或肾动脉RA与神经组织NT交织，中枢神经系统经由所述 神经组织NT传达信息到肾脏K，以控制尤其是肾脏K的肾素产生。该视图还示出了具有可 激励尖端T的去神经导管DC的原位位置，在图1中由散发的圆弧的序列示意性地指示所述 可激励尖端T。下文中将更加详细地解释所述导管去神经DC的操作。
[0041] 图2示出了用于支持在人体或动物体上的肾脏去神经流程的布置。所述布置包括 X射线成像器100和去神经系统DS。图2示出了 C型臂类型的成像器100,然而，应当理解， 也可以使用其他成像器构造。
[0042] 成像器100包括刚性C型臂CA，所述刚性C型臂CA具有在其一端处被附接到其 的检测器D以及被附接到其另一端的X射线管XR和准直器COL (后文中被一起称作CX组 件）。X射线管XR操作为生成并发射原辐射X射线束P，所述原辐射X射线束P的主方向由 向量P示意性地指示。准直器COL操作为关于ROI对所述X射线束进行准直。
[0043] 臂CA的位置是可调节的，使得能够沿着不同的投影方向p采集投影图像。臂CA 被可旋转地安装在检查台XB周围。臂CA与其CX组件一起由步进电机或其他合适的致动 器驱动。
[0044] 成像器100的总体操作由操作者从计算机控制台CON控制。控制台CON被耦合到 屏幕M。操作者能够经由所述控制台CON通过释放个体X射线暴露（例如，通过致动被耦合 到所述控制台CON的操纵杆或脚踏板或其他合适的输入器件）来控制任意一个图像采集。
[0045] 在介入和成像期间，检查台XB (并且与患者PAT -起）被定位在探测器D与X射 线管XR之间，使得病灶位点或任意其他有关的感兴趣区域ROI被原辐射射束PR辐照。
[0046] 宽泛地说，在图像采集期间经准直的X射线束PR从X射线管XR散发，在所述区域 ROI处穿过患者PAT，通过与其中的物质相互作用而经历衰减，并且经如此衰减的束PR然后 在多个探测器单元处撞击探测器D的表面。被（所述原射束PR的）个体射线撞击的每个单 元通过发出对应的电信号而做出响应。对所述信号的收集然后被数据采集系统("DAS"一一 未示出）转换成表示所述衰减的各自的数字值。组成ROI的器官物质的密度确定衰减的水 平。高密度物质（例如，骨）比较低密度物质（例如，血管组织）引起更高的衰减。对针对 每个（X)射线的经如此配准的数字值的收集然后被整合成数字值的阵列，形成针对给定采 集时间和投影方向的X射线投影图像。
[0047] 去神经系统DS包括与去神经导管DC通信的生成器G(用于生成射频（RF)能量）。 去神经流程是类似于血管成形术的血管内流程。用户（本文中也被称为操作者，例如，介入 放射科医生）将去神经导管DC插入例如通过患者PAT的上大腿中的股动脉，并将所述去神 经导管DC穿线到肾动脉RA中。导管DC包括柔性引导丝。导管由被放置在孔OS处的微导 管MC支持。一旦导管DC的尖端T处于肾动脉RA内部的期望位置处，则使尖端T接触动脉 内壁，并且通过对生成器G的激活来激励去神经导管DC，以递送受控量的射频能量来实现 对导管尖端T当前驻留在其中并且接触血管的壁的点处的神经组织的逐点烧焦或消融。肾 脏去神经流程是图像控制的，这是因为成像器100被操作为在去神经流程期间采集"实况" 荧光透视X射线投影图像頂（"荧光透视图"）或血管造影图（"血管造影片"）的序列。
[0048] 图3示出了对图1的情况的特写，以更加清楚地解释去神经流程。导管DC的尖端 T首先被穿线通过主动脉A到肾动脉RA中，并且然后被定位在肾脏K处，亦即，远离所述主 动脉A。在图像控制的远到近拉回序列（被示为箭头DTP)中，导管DC然后被操作者拉离肾 脏K并朝向主动脉A，同时尖端T维持与肾动脉RA的壁的接触，并且同时使尖端T扫过肾 动脉RA壁内部上的圆。尖端T因此在动脉内壁上勾画出螺旋轮廓，并且使导管尖端T在特 定消融或烧焦位置CP处驻留一会儿，以逐点地递送RF能量来实现在那些点中的各自的一 些处，每次一个点地对神经组织NT的消融。以这种方式，在拉回中以"停停走走"的方式撤 回导管DC的同时，将理想为均匀的消融或烧焦点CP图案应用到肾动脉RA的内壁以实现处 置。已经发现，去神经流程的效果很大程度上依赖于被应用到肾动脉壁RA的烧焦/消融点 图案的均匀度。每个相邻烧焦点CP之间的间距越均匀，则血压的下降越有效。离散的、个 体的、逐点的RF消融操作在每个消融点处持续大约2分钟，并且针对每个肾动脉到达在纵 向上且圆周上分离的4至6个消融点。消融点CP被间隔开（如沿着肾动脉RA轴纵向测量 的）最小5mm(后文中被称作"要求的消融点间隙"），并且在拉回期间以圆周方式从远（肾 脏K)到近（主动脉A)被应用。在所述流程之后执行对照血管造影图。在一个实施例中， 设想操作者供应（要被涉及并用于去神经流程的）两个连续或相邻的消融点CP之间的所 要求的（最小）距离或间隙。用户能够经由击键输入或经由GIU控件（例如，下拉菜单或 其他图形输入布置）或以其他方式指定所要求的消融点间隙。
[0049] 由于导管DC的不透明性，因此其印记DCFP在荧光透视图中清楚可见，而血管RA 的轮廓则不是清楚可见的。如果期望或需要分割血管的轮廓，则施予一体积的造影剂，以如 此至少暂时地为肾动脉RA赋予不透明性，并且成像器100被操作为采集一个或多个血管造 影片。血管造影片是投影图像，所述投影图像的像素信息能够编码（亦即，表示）动脉的印 记或投影视图，为