剖视图，其示出了钳夹构件组件的部件；以及
[0028] 图8为图7的细节区域"8"的放大图，其示出了布置在由上钳夹构件限定的开口 内的检测组件的一部分。
【具体实施方式】
[0029] 现在参照附图详细描述本公开的实施例，其中在多个视图的每一个中，相同的附 图标记指定相同或对应的元件。如此处所使用的，术语"临床医生"指的是医生、护士或者 任何其他的护理提供者并且可以包括支持人员。整个说明书中，术语"近侧"指的是装置的 最靠近临床医生的部分或者其部件，而术语"远侧"指的是装置的最远离临床医生的部分或 者其部件。
[0030] 参照图1，根据本公开提供了手术器械10,其包括：手柄20、从手柄20延伸的细长 轴30、以及联接到细长轴30的远侧端34的钳夹组件40。手柄20包括控制界面22和显示 面板28。如下文详细描述的，控制界面22可操作地与钳夹组件40结合。如下文详细描述 的，显示面板28被构造为显示夹紧在钳夹组件40内的组织的组织特性。
[0031] 在替换实施例中，显示面板28没有出现在手柄20上，而是远程连接到手术器械10 的屏幕（例如，位于手术室之内或之外的手术监视器（未示出））或者起到远程连接到手术 器械10的屏幕的作用。可以构想，控制界面22可以合并到显示面板28中（例如，触摸屏 显不面板，无论显不面板28是在手柄20上还是远程的）。
[0032] 在实施例中，手柄20为动力驱动的手柄，并且控制界面22包括多个按钮或开关以 操纵钳夹组件40。在有些实施例中，手柄20为手动手柄，并且控制界面22包括扳机和控制 杆（未示出）以操纵钳夹组件40。这样的手柄的典型的例子公开在于2012年5月31日 提交的序列号为13/484,975的共有的并且悬而未决的美国专利申请中，并且上述专利于 2012年10月4日以公布号2012/0253329作为美国专利公布，其全部内容以引用的形式并 入此处。
[0033] 细长轴30将钳夹组件40与手柄20可操作地结合。细长轴30的近侧端32可以 与手柄20-体地形成。在实施例中，近侧端32将细长轴30可释放地联接到手柄20。在有 些实施例中，细长轴30的远侧端34包括可拆卸的末端执行器组件36,该末端执行器组件 36包括钳夹组件40。在实施例中，细长轴30可以相对于手柄20旋转。在有些实施例中， 钳夹组件40相对于细长轴30做关节式运动。
[0034] 参照图2至图4,钳夹组件40包括上钳夹构件42、下钳夹构件44、以及检测组件 50。上钳夹构件42在与下钳夹构件44相对的表面中限定了多个开口 43。下钳夹构件44 可以在与上钳夹构件42相对的表面中限定多个开口 45。
[0035] 钳夹构件42、44相对于彼此在打开构造（图2)与夹紧构造（图3)之间能够移动， 其中，在打开构造，钳夹构件42、44彼此隔开，而在夹紧构造，钳夹构件42、44是接近的。控 制界面22 (图1)可以用于支配钳夹构件42、44在打开构造与夹紧构造之间的转换。
[0036] 具体参照图4,检测组件50布置在钳夹组件40内并且包括光源52a、52b，光检测 器54a、54b，以及处理器58。上钳夹构件42包括单独的光源52a以及布置在由上钳夹构件 42限定的每个开口 43内的光检测器54a。来自光源52a的光通过光缆或者光管53被导引 至每个开口 43,从而使来自光源52a的光从开口 43中的每个开口发射。可以领会，在单独 的钳夹构件（例如，上钳夹构件42)中具有光源和光检测器简化了通向光源和光检测器的 线路和线缆的布线。另外，可以领会，单独的钳夹构件可以相对于细长轴固定，从而进一步 简化通向光源和光检测器的线路和线缆的布线。
[0037] 在实施例中，下钳夹构件44包括多个光源52b和光检测器54b，所述多个光源52b 和光检测器54b布置在由下钳夹构件44限定的每个开口 45内。光源52b为构造为通过开 口 45发射光的直接光源。
[0038] 光源52a、52b可以通过各种方式产生光，包括但不限于电激励、白炽灯、电致发 光、气体放电、高强度放电、激光、化学放电、荧光和/或磷光。可以构想，下钳夹构件44可 以包括通过光缆或者光管（未示出）导引至开口 45的单独的光源52b，类似于穿过上钳夹 构件42而延伸到开口 43的光缆或者光管53。可以进一步构想，光源52a可以是布置在上 钳夹构件42的开口 43内的多个光源52a，类似于布置在下钳夹构件44的开口 45内的光源 52b 〇
[0039] 每个光检测器54a、54b与处理器58可操作地结合。每个光检测器54a、54b都是 构造为光学地检测与光检测器54a、54b接触的光的特性的传感器。每个光检测器54a、54b 与处理器58可操作地结合。可以构想，每个光检测器54a、54b可以有线地直接连接到处理 器58或者无线地连接到处理器58。光检测器54a、54b相互调整一致从而加强光属性的检 测是在本公开范围内的。每个光源、每个光管、或者每组光源或者每组光管可以与特定的光 检测器结合，使光检测器被构造为只检测来自所结合的光源、光管、或者一组光源或者光管 的光的情况也是在本公开范围内的。进一步地，光源或光管可以被顺序地操作从而产生更 清晰的组织特性的图像是在本公开的范围内的。
[0040] 无线连接可以通过无线电频率、光纤、WIFI、蓝牙（B丨Uetoothx,用于在短距离范 围内从固定的或者移动的装置交换数据（使用短波长无线电波），建立个人域网（PANs) 的开放无线协议）、紫蜂协议（ZigBee'用于使用基于针对无线个人域网（WPANs)的 IEEE802. 15. 4-2003标准的小规模、低功率数字无线电的一套高级别通信协议的规范）等。
[0041] 处理器58可以布置在手术器械10内（例如，在手柄20内、在细长轴30内、或者 在钳夹组件40内）或者布置在手术器械10外。处理器58被构造为接收包括来自光检测 器54a、54b的光的特性的一个或多个信号，并且被构造为分析该信号从而判定在第一钳夹 构件和第二钳夹构件之间被夹紧的组织的属性。如在下文中详细描述的，处理器58与显示 面板28可操作地结合，从而显示在钳夹组件40内被夹紧的组织的属性。
[0042] 每个光检测器54a、54b可以被构造为检测注入患者血流中的特定的化学物质或 者药剂，包括但不限于生物发光、辐射发光、化学发光、荧光和/或磷光的化学物质线缆或 者药剂线缆。可以构想，每个光检测器54a、54b可以被构造为与每个其他的光检测器54a、 54b相比检测相同或者不同的化学物质或者药剂。还可以构想，在钳夹构件42、44中的对应 的一个钳夹构件中的每个开口 43、45可以包括多于一个光检测器54a、54b，每个光检测器 54a、54b构造为检测光的不同属性或者相同属性。
[0043] 参照图3和图4,根据本公开，检测组件50被用于判定夹紧在钳夹组件40内的组 织的属性。当组织夹紧在钳夹组件40的上钳夹构件42和下钳夹构件44之间时，光源52a、 52b中的一个光源或者更多光源被启动，从而从钳夹构件42、44中对应的开口 43、45发射 光。控制组件22(图1)可以用于启动光源52a、52b。从开口 43、45发射的光从夹紧在钳 夹组件40内的组织的表面反射，将一些光反向散射回对应的开口 43、45(例如，从光源52a 发射的通过开口 43的光从组织的表面反射，传输回到开口 43并且被布置在开口 43内的光 检测器54a感测）。光也可以通过组织传送并进入相对的开口 43、45 (例如，从光源52a发 射的通过开口 43的光可以通过组织传送进入与开口 43相对的开口 45,并且被布置在开口 45内