置330。此外，在图25中，示意地表示接收线圈18a，仅对容器100示出截面。另外，用框图表示启动装置330的内部结构。
[0217]启动装置330具备壳体331。壳体331的上表面呈平面状，该上表面成为容器100的载置面330a。此外，也可以在载置面320a上设置表示应该载置容器100的特定位置的引导显示部332。
[0218]另外，相对于图23所示的启动装置320，启动装置330还具备多个测试用发送线圈333。并且，启动装置330具备多个电感测定部334和多个指示显示部335、336来代替图23所示的电感测定部313和指示显示部323。
[0219]图26是表示启动装置330的载置面的俯视图。如图26所示，多个测试用发送线圈333以开口面与载置面330a平行的方式设置在载置面330a附近的多个位置。此外，在实施方式3-3中，将测试用发送线圈333配置在引导显示部332的圆周附近的八个位置。
[0220]多个电感测定部334分别与这些测试用发送线圈333连接。在将容器100载置在载置面330a上时，各电感测定部334测定所连接的测试用发送线圈333中的电感。
[0221]多个指示显示部335、336是在载置面330a上的容器100从特定位置偏离的情况下将容器100的载置位置不恰当的提醒通知给用户的通知单元，并且是用于将容器100诱导到特定位置的诱导单元，例如包括LED等发光元件。其中，指示显示部335是设置在引导显示部332的周围的四个位置的箭头形状的区域，具有能够以多个颜色(例如红色和绿色)点亮的结构。另一方面，指示显示部336是设置在载置面330a的端部的指示器。
[0222]接着，一边参照图24 —边说明胶囊型内窥镜10的启动方法。
[0223]在步骤SlO中，当启动装置330的启动开关(未图示)接通时(步骤SlO:是)，控制部314从电源116向各测试用发送线圈333供给微弱的测试用电流，并基于各电感测定部334测定到的测试用发送线圈333的电感，计算接收线圈18a中的互感M(步骤Sll)。
[0224]在接着的步骤S12中，控制部314判定互感M是否为规定的阈值以上。将此时使用的阈值设定为通过发送线圈114产生的交流磁场而接收线圈18a能够产生足以使开关部18(参照图5)成为接通状态的电动势的值。
[0225]在互感M小于规定的阈值的情况下(步骤S12:否)，控制部314进行引起用户注意胶囊型内窥镜10处于无法启动的状态的显示(步骤S21)。具体地说，控制部314根据各电感测定部334的测定结果来估计胶囊型内窥镜10的位置，使指示显示部335显示应该使容纳了胶囊型内窥镜10的容器100移动的方向，并且使指示显示部336显示使容器100移动的量。
[0226]另一方面，在互感M为规定的阈值以上的情况下(步骤S12:是)，控制部314进行提醒胶囊型内窥镜10处于能够启动的状态的显示(步骤S22)。具体地说，控制部314使四个指示显示部335全部点亮、或以与步骤S21不同的颜色(例如绿色)点亮。此后的步骤S13?S15的动作与实施方式3-1相同。
[0227]如以上说明的那样，根据实施方式3-3，通过设置多个测试用发送线圈333，能够正确地把握胶囊型内窥镜10的位置，因此，关于应该载置容器100的位置，能够对用户显示更准确的指示。因此，用户能够更可靠并且有效率地启动胶囊型内窥镜10。
[0228](变形例子)
[0229]在以上说明的实施方式1-1?3-3中，说明了接收线圈18a的中心轴Cm与胶囊型内窥镜10的中心轴Ctl一致的情况。然而，只要能够使胶囊型内窥镜侧的接收线圈和启动装置侧的发送线圈的轴之间相互一致、并且使开口面之间以规定的间隔相对，则对胶囊型内窥镜和启动装置中的线圈的配置没有特别限定。例如，在如图27所示的胶囊型内窥镜10’那样以使接收线圈18a’的中心轴Cm与壳体的中心轴Ctl正交的方式设置接收线圈18a’的情况下，以使胶囊型内窥镜10’的中心轴Ctl相对于容器400的底面平行的方式保持胶囊型内窥镜10’。在内置了发送线圈114的启动装置410的载置面410a上，以使该载置面410a和接收线圈18a’的中心轴交的方式载置该容器400。由此，接收线圈18a’的中心轴Cm和发送线圈114的中心轴Cta成为大致一致的位置关系，能够启动胶囊型内窥镜10’。
[0230]另外，在上述实施方式1-1?3-3中，说明了将本发明应用于启动装置和启动系统的例子，但也可以将本发明应用为包含胶囊型内窥镜10的启动和/或停止的控制等的控制
目.0
[0231]以上说明的本发明并不限于实施方式1-1?3-3以及它们的变形例子，通过适当地组合各实施方式、变形例子所公开的多个构成要素，能够形成各种发明。例如，既可以从各实施方式、变形例子所示的全部构成要素中排除若干个构成要素而形成，也可以适当地组合不同的实施方式、变形例子所示的构成要素而形成。
[0232]附图标记说明
[0233]1-1?1-5,2-1?2-4,3-1?3-3:启动系统；10:胶囊型内窥镜；11:密闭容器；Ila:前端罩；llb:主体部罩；12a:LED驱动电路；13:CCD ；13a:CCD驱动电路；14:成像镜头;15:RF发送单元；16:发送天线部；17:控制单元；17a:系统控制部；18:开关部；18a:接收线圈；18b:电容器；18c:二极管；18d:平滑用电容器；18e:电阻；18f:分频电路；18g:电源供给开关；19:电池;100、140、200、220、240、400:容器；101:外容器；102:中盖部；103、
143:外盖部；104:容纳部；105:把手部;106:圆筒部；107:接合部；108:保持部；109:缺P ;110、120、130、150、160、210、230、250、260、310、310A、320、330、410:启动装置;110a、150a、210a、260a、310a、320a、330a、410a:载置面；111、121、131、211、221、251、261、311、315、321、331:壳体；112:引导显示部；113:开关按键；114、316:发送线圈；115:电容器；116:电源；117:信号产生部；117a:振荡器；117b:时序生成器；117c:驱动器；118:重量传感器；119:开关部;122:凸部;123、133:载置部；132:凹部；141:容器主体；142:内容器；
144:保持部；151、231:底座；152、232:壁部；153、154、234:抵接面；201:被检测部；221、241:容器主体;222、242:侧面；212:引导显示部;213、235、255、256:检测部；214:开关部；233:抵接构件;265、314:控制部；253、254:引导壁；252:侧面;262、312、322、332:引导显示部；263a?263d:检测部；264a?264d、323、335、336:指示显示部;313、334:电感测定部；333:测试用发送线圈。
【主权项】
1.一种启动装置，其使胶囊型医疗装置启动，该胶囊型医疗装置在内部具备第一线圈，该胶囊型医疗装置通过在该第一线圈中产生规定值以上的电压或电流来启动，该启动装置的特征在于，具备: 壳体； 第二线圈，其内置在上述壳体中，通过流过电流而产生磁场；以及引导单元，其对上述胶囊型医疗装置的位置进行引导，该胶囊型医疗装置的位置是处于上述壳体的外部的位置，且是上述胶囊型医疗装置能够基于上述第二线圈产生的磁场来启动的位置。2.根据权利要求1所述的启动装置，其特征在于， 在上述第二线圈按照预先规定的模式产生磁场并且在上述第一线圈中产生了预先规定的模式的电压或电流的情况下，上述胶囊型医疗装置启动。3.根据权利要求1或2所述的启动装置，其特征在于， 上述胶囊型医疗装置以规定的姿势容纳在具有规定形状的容器内的规定的位置， 上述壳体具有载置上述容器的载置面， 上述引导单元对通过载置上述容器而能够启动上述胶囊型医疗装置的上述载置面上的特定位置进行引导。4.根据权利要求3所述的启动装置，其特征在于， 上述引导单元是示出上述特定位置的显示。5.根据权利要求3所述的启动装置，其特征在于， 上述引导单元是设置在上述特定位置的凹部或凸部。6.根据权利要求3所述的启动装置，其特征在于， 上述引导单元是与上述特定位置相邻地设置并具有与上述容器的一部分抵接的抵接面的构件。7.根据权利要求3?6中的任意一项所述的启动装置，其特征在于，还具备: 检测部，其检测上述容器载置在了上述特定位置这一情形并输出检测信号；以及 控制部，其在上述检测部输出了上述检测信号时，进行使电流流过上述第二线圈的控制。8.根据权利要求1或2所述的启动装置，其特征在于， 上述胶囊型医疗装置以规定的姿势容纳在具有规定形状的容器内的规定的位置， 上述壳体具有载置上述容器的载置面， 上述引导单元具有: 检测部，其检测载置在上述载置面上的上述胶囊型医疗装置的位置，输出表示该位置的信号；以及 诱导单元，其基于上述信号，将上述容器诱导至通过载置上述容器而能够启动上述胶囊型医疗装置的上述载置面上的特定位置。9.根据权利要求8所述的启动装置，其特征在于， 上述诱导单元包括设置在上述载置面的发光元件。10.根据权利要求8或9所述的启动装置，其特征在于， 对上述容器设置有上述检测部能够检测的被检测部， 上述检测部在检测到上述被检测部时输出上述信号。11.根据权利要求8?10中的任意一项所述的启动装置，其特征在于， 还具备控制部，该控制部基于上述检测部输出的上述信号，进行使电流流过上述第二线圈的控制。12.根据权利要求1或2所述的启动装置，其特征在于， 上述引导单元具有: 信号产生部，其产生使测试用的电流流过上述第二线圈的信号； 磁场检测部，其检测上述壳体的外部的磁场的变化；以及 控制部，其在上述磁场检测部检测出规定值以上的磁场的变化的情况下，进行使施加到上述第二线圈的电流增加的控制。13.根据权利要求12所述的启动装置，其特征在于， 上述引导单元还具有指示显示部，该指示显示部根据上述磁场检测部检测出的上述磁场的变化进行规定的显示。14.根据权利要求13所述的启动装置，其特征在于， 上述指示显示部是设置在上述载置面的发光元件、指示器以及显示面板中的至少一个。
【专利摘要】本发明提供一种小型的启动装置等，其能够在抑制消耗电力的同时简单且可靠地、高效地启动胶囊型医疗装置。启动装置(110)使胶囊型内窥镜(10)启动，该胶囊型内窥镜(10)在内部具备接收线圈(18a)，通过在该接收线圈(18a)中产生规定值以上的电压或电流来启动，该启动装置(110)具备：壳体(111)；发送线圈(114)，其内置在壳体(111)中，通过流过电流而产生磁场；以及引导显示部(112)，其对胶囊型内窥镜(10)的位置进行引导，该胶囊型内窥镜(10)的位置是处于壳体(111)的外部的位置，且是胶囊型内窥镜(10)基于发送线圈(114)产生的磁场而能够启动的位置。
【IPC分类】A61B1/00
【公开号】CN104883952
【申请号】CN201480003796
【发明人】千叶淳, 濑川英建
【申请人】奥林巴斯株式会社
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2014年1月24日
【公告号】EP2957210A1, US20150057497, WO2014125908A1