个坏了(例如，栗烧坏了)，用户仅需要送一个去修理或者购买两部件中的一个。
[0065]为了使得能够实现上面描述的模块性，本发明的实施例采用锁闩机构，该锁闩机构在第一构型牢固地附着底部单元202到顶部单元201并能够操控以从顶部单元201可移除地拆卸底部单元202。即使两系统可以不用锁闩而简单地一个堆叠在另一个顶部，但是锁闩的存在和使用也可减少意外断开的可能。而且，当锁定在一起时，该装置更容易移动。锁闩机构优选地不使用工具并利用在顶部部件和底部部件上的阳/阴配合连接而简单完成。进一步优选地，锁闩机构设计以保证顶部和底部部件之间的牢固对齐，从而使得能够使用电子部件(例如在顶部单元的底部和底部单元的顶部上的暴露的电子连接器，如下面进一步描述的)，其在当各个单元适当对齐时自动接触并完成电力回路。这允许使用单一的电源和简单的连接/断开。
[0066]参照图14，底部单元1402具有四个侧面1405a、1405b、1405c、1405d、底座、顶部表面1406和可经由第一侧面1405d接近的储存器1422。底部单元1402进一步包括在它的顶部表面1406上的多个锁闩配合结构1420。在一个实施例中，本发明包括两个锁闩配合结构1420a、1420b，所述两个锁闩配合结构1420a、1420b相对于底部单元1402的长度中心地定位以保证均匀的重量分配。第一锁闩配合结构1420a优选地定位为从侧面1405d测量具有等于底部单元1402的宽度的三分之一的距离。第二锁闩配合结构1420b优选地定位为从侧面1405b测量具有等于底部单元1402的宽度的三分之一的距离。
[0067]锁闩机构，如图15所示，包括金属框架1501，其利用例如螺栓、螺钉或者其它的紧固件1502牢固地紧固到底部单元1505的顶部表面。框架1501支撑突起或者长型构件1503，该构件1503可以柔性地插入到相应锁闩中并从相应的锁闩移除。
[0068]为了牢固地并可拆除地附着底部单元到顶部单元，顶部单元包括互补的机械滑动锁闩，所述锁闩牢固地附着到顶部单元的底座。在一个实施例中，顶部单元的底座包括第一锁闩，其相对于顶部单元的长度优选地定位在顶部单元的中心，并且从第一侧面测量具有等于顶部单元的宽度的三分之一的距离。底座还包括第二锁闩，其相对于顶部单元的长度优选地定位在顶部单元的中心，并且从第二侧面测量具有等于顶部单元的宽度的三分之一的距离，所述第二侧面与第一侧面相对并平行。
[0069]如图13所示，顶部单元包括具有滑动金属平面底座1315的锁闩1300。导轨1330可滑动地接合顶部单元的底部表面，所述顶部单元的底部表面具有配合件以保持导轨1330在适当的位置。锁闩1300具有两个锁闩凸片1315，其适于滑入和滑出物理地附着到底座单元1406的顶部表面的配合结构。
[0070]附着到顶部单元的锁闩1300与底部单元1406的顶部表面上的锁闩配合结构1420a、1420b配合。在操作中，当滑动锁闩1300处于第一位置时，顶部单元将不会有效地配合在底座单元的顶部上或者对齐底座单元，因为滑动锁R 1300不会正确地物理配合锁闩配合结构1420a、1420b。为了制备用于牢固布置到底座单元1406的顶部表面上的顶部单元，滑动锁闩在定位在顶部单元的底部上的构件保持结构内运动并布置到第二位置中。
[0071]在第二位置，锁闩1311的手柄将伸出，从而远离锁闩配合结构1420a、1420b移动凸片1315并允许顶部单元正确地定位在底座单元上。参照图18a和18b，具有滑动锁闩1880的顶部单元1801通过在顶部单元1801的底部上的四个小的橡胶脚部或者脚垫1840对齐到底部单元1802，所述四个小的橡胶脚部或者脚垫1840配置或者适配来合适地(snugly)并牢固地配合到位于底部单元1802的顶部上的每个拐角附近的四个腔或者袋1830中。此外，顶部单元1801可以利用在底座单元1802的顶部表面上的对齐销1860或者突起精确对齐到底部单元1802，所述对齐销1860或者突起配置或者适配为牢固地并合适地配合到顶部单元1801的底部表面上的相应腔1890中。底部单元还具有如上面描述的锁闩配合结构1863。
[0072]对齐橡胶脚部1840到腔1830中以及对齐销1860到腔1880中保证在顶部单元1801上的锁闩1880可以容易地对齐和锁定到锁闩相配结构1863，而没有过多的试验和错误。一旦对齐，通过滑动锁闩1880到锁闩配合结构1863中，锁闩1880配合锁闩配合结构1863，从而在两单元之间产生紧配合。回过来参照图13和14，为了解锁，锁闩手柄1311被拉动或者否则被操控，从而从底座单元缝槽1420a、1420b释放凸片1315，并允许顶部上单元从底部下单元提升。
[0073]而且，为了使得能够实现上面描述的模块性，本发明的实施例还采用电和通信连接机构，其在第一构型中牢固地建立底部单元和顶部单元之间的电通信和/或数据通信连接，并且在第二构型中，终止底部单元和顶部单元之间的电通信和/或数据通信连接。
[0074]参照图16，当顶部单元位于底部单元上时，顶部和底部单元之间的电连接得以产生。这些连接通过非接触红外通信端口 1603和推动-销电力端口 1603进行，所述非接触红外通信端口 1603和推动-销电力端口 1603 —体地形成到板1602中并利用紧固件1601牢固地附着到底部单元1605的顶部表面。应当认识到，顶部单元的底部表面然后将包括与推动-销适当对齐的电触垫。应当进一步认识到，推销和触垫的位置可以反过来，从而布置推销在顶部单元的底部表面上，布置触垫在底部单元的顶部表面上。
[0075]在一个实施例中，高强度电流电力连接通过布置六个弹簧加载销为与触垫电接触而产生，所述触垫集成到顶部单元的底部表面中。三个销是用于+24伏特直流电流的，三个销是用于接地的。在一个实施例中，销或者探针具有以下特征:a)0.175英寸的最小中心，b) 15安培(连续的)的电流等级，c)在0.06英寸-0.067英寸的移动中6.2oz-9.0oz的范围内的弹簧力，d)小于10毫欧的典型电阻，e)在0.09-0.1英寸范围内的最大移动，f)在
0.06-0.067英寸范围内的工作移动，g)镍/银制成并镀金的筒，h)不锈钢弹簧(任选地镀金)，i)由完全硬度的铍铜制成并镀金的活塞；和j)任选地不锈钢偏压球。销的弹簧力有助于通过吸收弯曲或者其它变形而防止破坏。应当认识到，术语电销代表能够传输电力的任何突起，电触垫代表能够接收电销的任何的表面。
[0076]非接触红外通信端口 1603采用两个LED发射器和两个LED接收器，它们与顶部单元的底部表面上的两个LED发射器和两个LED接收器对齐并通信。发射和接收端口之间的距离小于0.3英寸。在底部单元的顶部表面和顶部单元的底部表面上，四个LED单元分为两对，一个控制对(包括一个发射器和一个接收器)和一个安全对(包括一个发射器和一个接收器)。当顶部和底部单元正确对齐时，这些端口布置为数据通信。在一个实施例中，LED发射器是由GaAlAs双异性技术制造的870nm的高速红外发射二极管。LED发射器是高速二极管，具有下面的特征:a)超高的辐射功率，b)低前向电压，c)适合高脉冲电流操作，d)大约17度的半强度角，e)大约870nm的峰值波长，f)大约5V的反向电压，g)大约10mA的前向电流，h)大约200mA的峰值前向电流，i)大约0.8A的浪涌前向电流，j)大约190mW的功率耗散，k)大约100摄氏度的结区温度，和1)-40到85摄氏度的操作温度范围。应当认识到，非接触红外通信端口可以以任何功能方式跨过底部单元的顶部表面或者顶部单元的底部表面分布。应当进一步认识到，在此可以实施本领域普通技术人员已知的任何其它的通信端口和结构。
[0077]在一个实施例中，LED接收器是具有特快的响应时间、大约0.25平方毫米的发射敏感面积和大约15度的半敏感度角度的高速硅光电二极管。
[0078]LED接收器具有以下特征:a)大约60V的反向电压，b)大约75mW的功率耗散，c)大约100摄氏度的结区温度，d) -40到85摄氏度的操作温度范围，e)大约IV的正向电压，f)60V的最小击穿电压，和g)大约1.8pF.的二极管电容。
[0079]回过来参照图1、2和3，在控制器单元101、201的顶部是手柄211、311和可用架子112,212形式的工作空间。位于系统的上栗送部分的手柄直接连接到系统的内部结构或者框架并且不仅仅是围绕顶部单元101、201的外部塑料模制、壳体或者表皮的延伸。到系统的内部框架的直接连接允许利用手柄以安全并且可以可靠地处理装载的方式改变系统位置，特别是当仪器处于通过六公升水(加入大约40镑)的操作中时。
[0080]参照图5，在一个实施例中，顶部单元501包括内部金属外壳、框架或者壳体510，电子元器件、控制器及其他顶部单元部件包含在其中并包含到其上。内部外壳510包括水平凸出的臂507，其延伸到顶部单元501的后侧。大致水平的顶部架子505包括至少一个手柄520，其一体形成到顶部架子结构505、底座支架530和竖直臂506中，从而产生单一的邻接的金属或者模制塑料件。底座支架530在顶部单元501的前面牢固地附着到内部外壳510，竖直臂506在点508利用螺丝牢固地附着到凸出臂507。通过牢固地附着架子505和手柄520结构到顶部单元501的内部外壳510，可以避免布置大重量的负荷在手柄和顶部单元的外部或者外面壳体之间的连接点处通常会发生的潜在损坏或者破坏。
[0081]同样通过铰链565附着到内部框架或者外壳510的是金属门562，其形成门110的内部框架，如图1所示。门562牢固地附着到板561，板561是内部框架510的一部分。结构563和572是保持内部电机和滑轮组件的结构，和/或代表内部电机和滑轮组件的突起。从框架510的后部延伸的突起583用于连接各种电子部件，包括电力输入模块和USB连接582。
[0082]控制器单元的顶部或者架子505是平的，并具有使得它非常适于提供存储的侧壁或者临时工作表面。参照图12，在一个实施例中，用于该系统中的一次性物品12