切割套合一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及生产胶囊的设备，尤其涉及一种完成胶囊切割和套合的切割套合一体机。
【背景技术】
[0002]空心胶囊制备过程中，包括多道工序:成型一切割一套合，其中胶囊成型后，通常长短不一，需通过切割设备进行端部切割成统一规格，然后通过套合设备将A胶囊和B端胶囊套合在一起制成。
[0003]胶囊的切割最初通过手工进行切割，存在效率低下、不卫生等缺陷，经过技术改进后，出现了现在的胶囊切割装置，大大提高了生产效率，且保证胶囊的生产符合药品卫生生产标准；同样地，胶囊的套合最初通过也是手工进行套合，存在效率低下、不卫生等缺陷，经过技术改进后，出现了现在的胶囊套合装置，大大提高了生产效率，且保证胶囊的生产符合药品卫生生产标准，胶囊的切割和套合需分别通过一台切割装置和一台套合装置来完成，尤其对于A胶囊和B端胶囊为两种长短不一的胶囊时，A胶囊和B端胶囊的切割需要两台对应的切割装置来完成切割，然后再进套合，两台或一台切割装置和一台套合装置才能完成A胶囊和B端胶囊的切割和套合工序，上述结构的生产设备具有如下缺陷:(I)切割装置和套合装置设置成两个独立的装置，制造成本高，而且，使得机体较大，占用的安装空间大；
(2)切割装置和套合装置设置成两个独立的装置，在胶囊切割后，还需要人工搬运到套合装置上进行套合，工作效率低下，不适合流水线生产，需要配备更多的人工；(3)切割装置和套合装置分别由不同的驱动装置提供驱动力，不能合理利用能量，在胶囊的生产流水线中，极大地增加了生产成本；(4)切割装置和套合装置分别由不同的驱动装置提供驱动力，在电控系统中需要分别设置程序来控制切割装置和套合装置的过程，增加了电控系统如各种触头开关和接触器等的使用，从而大大增加了生产成本。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种切割套合一体机，本实用新型针对现有切割装置和套合装置占用空间大、能量消耗高、切割和套合工序分别在不同装置上生产的不足，提供一种能节约能耗且占用空间小和能完成胶囊的切割和套合工序的胶囊切割套合一体机。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决:
[0006]—种切割套合一体机，包括机架、设置在机架上用于切割胶囊的切割机构、将切割后的胶囊套合成一体的套合机构和位于切割机构与套合机构之间的输送机构，所述输送机构将切割后的胶囊自切割机构上送入到套合机构上，所述切割机构、输送机构以及套合机构通过同一驱动机构驱动同时动作。
[0007]进一步的，所述切割机构包括对胶囊件一进行切割的第一切割装置、对胶囊件二进行切割的第二切割装置和供胶囊件一和胶囊件二套装的切割定位装置以及设置在所述切割定位装置上的切割吹气装置，所述的第一切割装置、第二切割装置和切割定位装置分别与切割转动轴相连并同步转动。
[0008]进一步的，所述切割定位装置包括切割定位盘、圆盘式分布在定位盘一侧的供胶囊件一套装的切割套装件一和分布在另一侧的供胶囊件二套装的切割套装件二；所述切割套装件一和切割套装件二)上分别设有至少一个切割出气孔，对应所述切割定位盘设有切割进气孔，所述切割吹气装置与所述的切割进气孔相连，所述切割出气孔与所述的切割进气孔连通。
[0009]进一步的，所述第一切割装置包括供胶囊件一分布的切割分布盘一、顶推或拉拔胶囊件一的切割顶推件一和供切割顶推件一安装的顶推件安装盘一以及与切割顶推件一滚动连接的切割凸轮一；
[0010]所述的切割凸轮一在其端面上形成曲面轮廓，所述曲面轮廓由第一切割凸轮廓面(A-B)、第二切割凸轮廓面(B-C)、第三切割凸轮廓面(C-D)、第四切割凸轮廓面(D-E)、第五切割凸轮廓面(E-F)、第六切割凸轮廓面(F-A)光滑连接而成，所述第一切割凸轮廓面(A-B)对应弧面由A点至B点逐渐变大；第二切割凸轮廓面(B-C)对应弧面由B点至C点不变；所述第三切割凸轮廓面(C-D)对应弧面由C点至D点逐渐变小；第四切割凸轮廓面(D-E)对应弧面由D点至E点不变；第五切割凸轮廓面(E-F)对应弧面由E点至F点逐渐变小；第六切割凸轮廓面(F-A)对应弧面由F点至A点不变。
[0011]进一步的，所述第二切割装置包括供胶囊件二分布的切割分布盘二、顶推或拉拔胶囊件二的切割顶推件二和供切割顶推件二安装的顶推件安装盘二以及与切割顶推件二滚动连接的切割凸轮二；
[0012]所述的切割凸轮二在其端面上形成曲面轮廓，所述曲面轮廓由第一切割凸轮廓面(Ar -Br )、第二切割凸轮廓面(B' -C1 )、第三切割凸轮廓面-Dr )、第四切割凸轮廓面(D' -E')、第五切割凸轮廓面(E' -F')、第六切割凸轮廓面F' -A'光滑连接而成，所述第一切割凸轮廓面(A' -B')对应弧面由A'点至B'点逐渐变大；第二切割凸轮廓面(B' -C')对应弧面由B'点至C'点不变；所述第三切割凸轮廓面(C' -D')对应弧面由C'点至D'点逐渐变小；第四切割凸轮廓面(D' -E')对应弧面由D'点至E'点不变；第五切割凸轮廓面(E' -F')对应弧面由E'点至F'点逐渐变小；第六切割凸轮廓面F' -A'对应弧面由F'点至A'点不变。
[0013]进一步的，所述切割机构还包括用于切割胶囊件一和胶囊件二的刀具切割装置，所述刀具切割装置包括驱动件、与驱动件输出端相连的刀具驱动轴以及分别与第一切割装置和第二切割装置对应设置的刀具切割组件，所述的刀具驱动轴两端分别通过皮带一与所述的刀具切割组件相连；
[0014]所述刀具切割组件包括切割刀具、支撑切割刀具的切割刀具支撑座和刀具转动轴以及与切割刀具支撑座相连的滚动体，所述刀具转动轴与所述滚动体通过皮带二相连。
[0015]进一步的，所述套合机构包括第一驱动套合组件、第二驱动套合组件、套合定位盘组件以及套合转动轴，所述的第一驱动套合组件、第二驱动套合组件和套合定位盘组件分别与切割转动轴相连并同步转动。
[0016]进一步的，所述输送机构包括分别供切割后的胶囊件一、二分布的输送分布盘一和输送分布盘二、与输送分布盘一和输送分布盘二对应设置的用于吸附胶囊件一、二的第二吸气装置以及输送转动轴，所述的输送分布盘一、输送分布盘二和吸气装置分别与输送转动轴相连并同步转动。
[0017]进一步的，所述驱动机构包括驱动器、与驱动器相连并由驱动器驱动进行转动的驱动轴、连接驱动轴与套合转动轴的第一连接组件、连接驱动轴与输送转动轴的第二连接组件以及连接驱动轴与切割转动轴的第三连接组件，所述的套合转动轴、输送转动轴和切割转动轴由驱动轴带动同步转动。
[0018]进一步的，第一连接组件包括与驱动轴相连的主动齿轮一和与主动齿轮一相嗤合的从动齿轮一，所述从动齿轮一与套合转动轴相连；第二连接组件包括与驱动轴相连的主动齿轮二和与主动齿轮二相啮合的从动齿轮二，所述从动齿轮二与输送转动轴相连；第三连接组件包括与驱动轴相连的主动齿轮三和与主动齿轮三相啮合的从动齿轮三，所述从动齿轮三与切割转动轴相连。
[0019]本实用新型取得如下的效果:
[0020]切割机构和套合机构设置成一体机，且通过同一驱动机构驱动，结构简单，制造成本低，能耗低，同步性好，且节约了设备的占用空间；且能实现完成胶囊的切割和套合，在胶囊切割后，通过输送机构将切割后的胶囊送到套合机构上进行套合，适合流水线生产，大大提高了工作效率，且降低了人工成本。
[0021]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0022]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0023]图1为本实用新型一种切割套合一体机实施例的结构示意图；
[0024]图2为本实用新型一种切割套合一体机实施例的主视图；
[0025]图3为本实用新型输送机构的结构示意图；
[0026]图4为本实用新型切割机构的结构示意图；
[0027]图5为图4A处的局部放大图；
[0028]图6为本实用新型切割顶推件一的结构示意图；
[0029]图7为本实用新型切割凸轮一的结构示意图；
[0030]图8为本实用新型切割凸轮一的主视图；
[0031]图9为本实用新型切割凸轮一与切割顶推件一相连的结构示意图；
[0032]图10为本实用新型切割顶推件二的结构示意图；
[0033]图11为本实用新型切割凸轮二的结构示意图；
[0034]图12为本实用新型切割凸轮二的主视图；
[0035]图13为本实用新型切割凸轮二与切割顶推件二相连接的结构示意图；
[0036]图14为本实用新型套合机构的结构示意图；
[0037]图15为本实用新型套合顶推件一的结构示意图；
[0038]图16为本实用新型套合凸轮一的结构示意图；
[0039]图17为本实用新型套合凸轮一的主视图；
[0040]图18为本实用新型套合凸轮一与套合顶推件一相连的结构示意图；
[0041]图19为本实用新型套合顶推件二的结构示意图；
[0042]图20为本实用新型套合凸轮二的结构示意图；
[0043]图21为本实用新型套合凸轮二的主视图；
[0044]图22为本实用新型套合凸轮二与套合顶推件二相连的结构示意图；
[0045]图23为本实用新型刀具切割装置的结构示意图；
[0046]图24为本实用新型上料掉头机构与切割机构的结构示意图；
[0047]图25为本实用新型上料掉头机构的结构示意图；
[0048]图26为本实用新型上料掉头机构去除储料舱的结构示意图；
[0049]图27为本实用新型上料掉头机构上缺口一对应位置的结构示意图一；
[0050]图28为本实用新型上料掉头机构上缺口一对应位置的结构示意图二 ；
[0051]图29为本实用新型挡姅结构的结构示意图；
[0052]图30为本实用新型胶囊支撑板二的结构示意图；
[0053]图31为本实用新型上料推杆件实施例一的结构示意图；
[0054]图32为本实用新型上料凸轮实施例一的结构示意图；
[0055]图33为本实用新型料推杆件与上料凸轮连接实施例一的结构示意图；
[0056]图34为本实用新型上料推杆件实施例二的结构示意图；
[0057]图35为本实用新型上料凸轮实施例二的结构示意图；
[0058]图36为本实用新型料推杆件与上料凸轮连接实施例二的结构示意图。
[0059]附图标记说明:机架-100 ;切割机构-200，第一切割装置-201，切割分布盘一-2011，切割顶推件一 -2012，切割顶推杆一 -20121，滚动体一 -20122，弹性件一 -20123，推拉件一 -20124，顶块一 -20125，顶推件安装盘一 -2013，切割连接板一 -2015，切割凸轮一-2，第一切割凸轮廓面(A-B)-21，第二切割凸轮廓面(B-C)-22，第三切割凸轮廓面(C-D)-23，第四切割凸轮廓面(D-E)-24，第五切割凸轮廓面(E-F)-25，第六切割凸轮廓面(F-A)-26 ;第二切割装置-202，切割分布盘二 -2021，切割顶推件二 -2022，切割顶推杆二-20221，滚动体二 -20222，弹性件二 -20223，推拉件二 -20224，顶块二 20225，顶推件安装盘二 2023，切割连接板二 2025 ;切割凸轮二-3，第二切割凸轮廓面(A' -B' )_31、第二切割凸轮廓面(B' -C1 )_32、第三切割凸轮廓面-Dr )_33、第四切割凸轮廓面(Dr -E' )_34、第