拼图生产设备的制作方法

本实用新型涉及一拼图生产设备，尤其涉及一种在接收生产指令后能够自动进行生产作业的拼图生产设备，该拼图生产设备能够精准地生产出符合每一用户要求的拼图。

背景技术：

随着科技的发展，尤其是人工智能的普及，未来制造业将实现更高的效率和灵活性，设备的操作和维护及更新换代更为频繁，拼图被作为一种游戏或教学工具而被众多实用者所喜爱，不仅仅因为其造价低廉，更因为其在教学实训中不可替代的作用，尤其是字母拼图和数字拼图对诸多年龄较小的儿童来说，具有一定的教学启蒙作用。现如今，然而，现有的拼图的生产，从拼图组成材料的选取到材料的组装全都是手动完成或人力控制机器完成，传统的采用手动制作或半自动生产模式制作，尽管在某种程度上实现了拼图的生产，但是也存在着诸多问题或不足，首先，因为有人的参与，传统的生产模式因而或多或少地受主管因素的影响，这样不仅又是会因不如人员不足导致整个生产链断裂而无法完成订单，而且会因操作人员的技艺水平的低劣而制造出许多劣质产品，值得一提的是，因为主管因素的存在，会导致不必要的材料的浪费，更值得一提的是，传统的生产模式下，工作效率进度和工作效率上还是存在着限制，毕竟人力控制机器的半自动生产模式无法实现一天24小时的工作，换句话说，传统的拼图生产模式可能会出现产能不足的现象，尤其是在制造商接到大量的订单的情况下；其次，人力成本的上升，也给企业带来较大的负担。

再者，如今市场上出售的拼图大多为固定的成品，也就是说，当使用者需要拼图时，往往只能在商店中或网店中购买已经被制造生产出的拼图，而无法根据自己的个人喜好选择购买特定颜色、特定种类、特定样式的拼图，另外，各个年龄层的使用者对拼图的种类需求各有差异，各种拼图适宜的人群又各有千秋，而现有的成批生产的模式，无法解决各个年龄层的使用者对拼图需求的差异，换句话说，现有的拼图生产模式，不能区别性的满足每一使用者的需求

故本实用新型提供一拼图生产设备被用以解决以上问题，所述拼图拼图生产设备的优势在以下陈述中将被详细阐述。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提供一拼图生产设备，所述拼图生产设备实现了全自动化操作，节省了人力成本。

本实用新型的一个目的在于提供一拼图生产设备，所述拼图生产设备在生产过程中，无需人力操作，即可自动地完成生产流程，进而不会在生产拼图的过程中因操作人员主观因素的介入而导致劣质产品的出现。

本实用新型的一个目的在于提供一拼图生产设备，所述拼图生产设备可不间断地工作，因而提高了生产的效率，解决了产能不足的问题。

本实用新型的一个目的在于提供一拼图生产设备，所述拼图生产设备在接收生产指令后，采用全自动化作业，无人员介入，因此，不会因操作人员的主观原因而导致材料的浪费。

本实用新型的一个目的在于提供一拼图生产设备，所述拼图生产设备能够根据其接收的生产指令自动地生产出满足使用者要求拼图，从而真正地做到满足每一个体用户要求。

本实用新型的一个目的在于提供一拼图生产设备，所述拼图生产设备可同批次的生产出不同颜色、样式、类型的拼图，尤其能够生产出不同组合类型的字母拼图或/和数字拼图。

本实用新型的一个目的在于提供一拼图生产设备，所述拼图生产设备能够接收来自于用户随身携带的电子设备如手机、IPAD或PC等设备或所述拼图生产设备自带终端产生的生产指令而被驱动进行指定拼图的生产。

本实用新型的一个目的在于提供一拼图生产设备，所述拼图生产设备能够自动的存储下单者的个人信息和下单信息，以使同一下单者再次下单时，只需在原有下单信息的基础上进行修改，而无需重新制作下单信息。

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一拼图生产设备，所述拼图生产设备包括：

至少一预选装置，其中所述预选装置执行至少一挑选动作以按照生产指令完成拼图组成材料的挑选；

至少一处理装置，其中所述处理装置被连接于所述预选装置，并被执行至少一排序动作和至少一传输动作，以完成组成材料排序和传送；以及

至少一执行装置，其中所述执行装置被通信连接于所述处理装置和所述预选装置，并执行至少一组装动作，以接收并组装来自所述处理装置的组成材料。

根据本实用新型一实施例，其中所述预选装置包括至少一识别装置和至少一挑选装置，所述识别装置被通信连接于所述挑选装置和所述处理装置。

根据本实用新型一实施例，其中所述处理装置包括一辅助装置和一传送装置，所述传送装置被连接于所述挑选装置和所述执行装置。

根据本实用新型一实施例，其中所述传送装置包括一排序机构和一传输机构，所述传输机构被连接于所述挑选装置和所述执行装置。

根据本实用新型一实施例，其中所述执行装置包括至少一辨识装置和至少一自动组装装置，所述辨识装置被通信连接于所述执行装置。

根据本实用新型一实施例，其中所述预选装置进一步包括一操作装置，所述操作装置被连接于所述挑选装置和所述识别装置。

根据本实用新型一实施例，其中所述识别装置、所述辅助装置和所述辨识装置被实施为一信息获取装置,如图像获取装置、无线射频识别装置等,优选地，本实用新型中所述信息获取装置被实施为图像获取装置。

根据本实用新型一实施例，其中所述预选装置进一步包括一操作装置，所述操作装置被通信连接于所述挑选装置,所述操作装置可以为一生产厂商的官方网站网页、一与外界设备如手机、IPAD或PC等移动终端兼容的程序软件，另外，所述操作装置也可以被实施为一云端。

根据本实用新型一实施例，所述挑选装置被实施为一直角坐标机器人。

根据本实用新型一实施例，所述传送装置被实施为一DELTA机器人。

根据本实用新型一实施例，所述自动组装装置被实施为一六自由度机器人。

附图说明

图1为本实用新型所述拼图生产设备生产指定拼图的生产流程图。

图2为本实用新型所述拼图生产设备中所述预选装置工作流程图。

图3为本实用新型所述拼图生产设备中所述处理装置工作流程图。

图4A为本实用新型一实施例所述拼图生产设备中同批次生产多数拼图时的处理流程图。

图4B为本实用新型另一实施例所述拼图生产设备中同批次生产多数拼图时的处理流程图。

图5为本实用新型中生产字母拼图时所述拼图生产设备工作的示意图。

具体实施方式

下述描述被揭露以使本领域技术人员可制造和使用本实用新型。下述描述中提供的较佳实施例仅作为对本领域技术人员显而易见的示例和修改，其并不构成对本实用新型范围的限制。下述描述中所定义的一般原理可不背离本实用新型精神和实用新型范围地应用于其它实施例、可选替代、修改、等同实施和应用。

参考图1至图4，一拼图生产设备，包括至少一预选装置10和至少一处理装置20和至少一执行装置30，所述处理装置20被连接于所述预选装置10，所述执行装置30被连接于所述处理装置20，其中，所述预选装置10被设置以能够接收生产指令A，并被生产指令A驱动以执行至少一挑选动作以从预先准备的材料库中挑选出组成生产指定A拼图所需的组成材料，并将挑选的组成材料放置于所述处理装置20；所述处理装置20接收被所述预选装置10挑选的组成材料后，被驱动执行至少一排序动作和传输动作，以按照生产指令A有序地排列组成材料，并将有序排列的组成材料传输至所述执行装置30进行组装；所述执行装置30被设置以能够按照生产指令A对所述处理装置20传送的组成材料进行组装，进而精准地完成生产指令A所要求的拼图的生产。

所述预选装置10包括至少一识别装置11和至少一挑选装置12，优选地，其中所述识别装置11被通信连接于所述挑选装置12和所述处理装置20，其中，所述挑选装置12被设置以接收生产指令A，并将所述生产指令A传送至所述识别装置11，进一步地，所述识别装置11被设置以执行至少一获取材料库中组成材料的信息的动作，和执行将所述信息与生产指令A进行对比分析形成至少一判断动作，所述识别装置11基于所述判断结果以决定是否驱动所述挑选装置12执行挑选动作，具体地，当所述识别装置11获取的组成材料的信息与组成生产指令A的材料一致时，所述挑选装置12被驱动以执行挑选动作，相反地，当所述识别装置11获取的组成材料的信息与组成生产指令A的材料不一致时，所述挑选装置12未能被驱动，且所述识别装置11进一步地在材料库中获取其他组成材料的信息，继续执行获取材料库中其他组成材料的信息的动作。

所述生产指令A为用户对拼图的实际要求，具体地，可以为用户对拼图样式、颜色的要求，也可以是对拼图数量等其他方面的要求，本实用新型尤其适合被用以制作字母拼图或数字拼图。

根据本实用新型一优选实施例，所述识别装置11被通信连接于所述挑选装置12和所述处理装置20，值得一提的是，所述识别装置11可以被实施为一信息获取装置，如图像获取装置、无线射频识别装置等，根据本实用新型优选实施例，所述信息获取装置为一图像获取装置。

所述挑选装置12被设置以能够接收所述识别装置11的判断结果被驱动执行挑选动作，具体地，按照以下步骤进行操作：

(a)所述识别装置11获取涂料库中的任意一组成材料的相关信息；

(b)所述识别装置11比对获取的信息与生产指令之间的是否存在差异；

(c)所述识别装置11产生一判断结果；

当所述识别装置11比对获取的信息与生产指令A之间没有差异时，所述识别装置11能够确认所述获取的信息对应的组成材料即为需要选取的组成材料，及判断结果为驱动所述挑选装置12执行挑选动作，进而将对应的材料从材料库中拾取并放置于所述处理装置20；当所述识别装置11比对获取的信息与生产指令之间存在差异时，所述识别装置11能够确认所述获取的信息对应的组成材料并非需要选取的组成材料，进而继续获取其他位于材料库中的材料。

根据本实用新型优选实施例，所述挑选装置12被实施为一直角坐标机器人，所述直角坐标机器人在所述识别装置11的配合下能够完成对组成材料的挑选。

处理装置20包括一辅助装置21和一传送装置22，所述传送装置22被连接于所述辅助装置21、所述挑选装置12和所述执行装置30，以能够接收来自所述挑选装置12选取的组成材料，并使所述组成材料在所述辅助装置21的辅助下，按照生产指令A被以一定顺序排列后被所述传输机构23传送至所述执行装置30进行组装。

所述传送装置22进一步包括一排序机构221和一传输机构222，所述传送装置22在接收所述处理装置10的组成材料后，被驱动以执行至少一排序动作和至少一传输动作。其中，所述传输机构222被连接于所述预选装置的所述挑选装置12和所述执行装置30，以能够接收被所述挑选装置12选取的组成材料，并使组成材料被所述传送装置的所述排序机构221排列成一定的顺序以便于被所述传送机构222传送至所述执行装置30进行组装，值得一提的是，在组成材料被所述传送装置的所述排序机构221按照一定顺序排列的过程中，所述辅助装置21被用以分析组成材料，进而指导所述排序机构221将每一组成材料按照生产指令A应有的顺序排列。

所述辅助装置21被设置以能够接收所述挑选装置12传送的生产指令A和获取被所述挑选装置12挑选出的组成材料的信息，并分析判断出组成材料应该位于生产指令的对应位置，以驱动所述传送装置的所述排序机构221将所述组成材料按一定顺序排列和所述所述传送装置传输机构222将排列为一定顺序的组成材料传送至所述执行装置30进行组装。

值得一提的是，所述辅助装置21可以被实施为一信息获取装置，如图像获取装置、无线射频识别装置等，根据本实用新型优选实施例，所述信息获取装置为一图像获取装置。

参考图4A，根据本实用新型优选实施例，当生产指令A要求生产的拼图为两个或两个以上时以，所述挑选装置12能够接收生产指令并被驱动以执行至少一挑选动作，所述挑选装置12在所述识别装置11的协助下从预先准备的材料库中挑选出组成生产指令A要求单一数量拼图的组成材料，单一数量拼图的组成材料被所述处理装置的传送装置的所述排序机构221排列成一定的顺序以便于被所述传送机构222传送至所述执行装置30进行组装以形成单一数量的拼图，随后，所述拼图生产设备重复上述制作流程，以制作满足所述生产指令A要求全部数量的拼图。

参考图4B，根据本实用新型另一优选实施例，所述挑选装置12能够接收生产指令并被驱动以执行至少一挑选动作，所述挑选装置12在所述识别装置11的协助下从预先准备的材料库中挑选出组成生产指令A要求全部数量拼图的组成材料，全部数量拼图的组成材料被所述处理装置的传送装置的所述排序机构221排列成一定的顺序并将所述全部数量拼图的组成材料分类堆放，以便于被所述传送机构222传送至所述执行装置30进行组装，以制作满足所述生产指令A要求数量的拼图。

根据本实用新型优选实施例，所述辅助装置21被实施为与所述识别装置11 相同的一信息获取装置，如图像获取装置、无线射频识别装置等，根据本实用新型优选实施例，所述信息获取装置为一图像获取装置。

根据本实用新型优选实施例，所述传送装置22被实施为一DELTA机器人，本技术领域的普通技术人员能够理解，所述DELTA机器人能够执行至少一排序分拣和传送动作。

所述执行装置30包括一辨识装置31和至少一自动组装装置32，其中所述执行装置的所述辨识装置31被连接于所述预选装置的所述挑选模块22以接收所述挑选模块22传送的生产指令A和所述挑选装置22的挑选结果，所述自动组装装置32被连接于所述辨识装置31以被所述辨识装置31驱动执行至少一组装动作，进而组装出满足实用者要求的拼图，进一步的，所述辨识装置31被设置以能够按照生产指令A对所述传输装置的所述传输机构222上的组成材料按照生产指令A要求的顺序组装，具体地，所述辨识装置31被设置以能够识别位于所述传输工具上组成材料的信息，并能够按照其接收来自于所述传送装置22的生产指令A，对位于所述传输工具上组成材料进行组装以完成拼图的生产。

值得一提的是，所述辨识装置31可以被实施为一信息获取装置，如图像获取装置、无线射频识别装置等，根据本实用新型优选实施例，所述信息获取装置为一图像获取装置，所述辨识装置31获取位于所述传输工具上组成材料的图像信息，并按照接收的生产指令A的图像信息，驱动所述自动组装装置32将位于所述传输工具上组成材料放置在与生产指令A的图像对应的位置进行组装，以生产出生产指令A要求的拼图。

更值得一提的是，本实用新型中，所述自动生产设备32被实施为一六自由度机器人，所述六自由度机器人被用以组装组生产指令A要求的拼图。

参考图5，所述拼图生产设备被用以生产一字母拼图，其中，用户可以在所述预选装置的所述操作装置13中进行下单，另外，也可以由生产厂商启动生产，进而形成一生产指令A，如图5中生产指令A为一字母拼图，随后，所述预选装置的所述挑选装置12根据所述识别装置11的判断可执行至少一挑选动作，进而在材料库中挑选出组成生产指令的组成材料即字母；进一步地，被挑选的字母被所述传送装置的所述排序机构221排列成与生产指令A相同的顺序以被所述传输机构222传输至所述执行机构30进行组装，所述执行机构的所述自动组装装置32在根据辨识装置31能够将位于所述传输机构222的字母按照与生产指令A 对应的要求进行组装，以得到与生产指令A完全一致的字母拼图。

本技术领域的普通技术人员能够理解，所述拼图生产设备在整个生产过程中采用的是全机器化作业，没有操作人员的参与，因此，在生产拼图的过程中，不仅不可能掺杂任何人为的因素而导致大量劣质产品的出现导致材料的浪费，也为生产厂商节约了大量的材料成本和人力成不，尤其值得一提的是，所述拼图生产设备在被驱动后，可以实现24小时不间断地进行生产作业，进而能够批量的生产所需拼图。

另外，根据本实用新型所述拼图生产设备，由于所述拼图生产设备在生产中，严格按照所述生产指令A进行生产，并且所述预选装置10、所述处理装置20和所述执行装置30都配合使用一信息获取装置操作，因此，能够准确地生产出用户要求的拼图。

本实用新型进一步提供一拼图生产设备的生产流程，包括：

(a)所述预选装置10挑选至少一组成指定拼图的组成材料；

(b)所述处理装置20按指定拼图图案排列组成材料并传送至所述执行装置30；以及

(c)所述执行装置30组装组成材料。

所述(a)包括：

(a1)所述预选装置的所述识别装置11获取生产指令A和预选放置在材料库中的材料信息；

(a2)分析获取生产指令A和预选放置在材料库中的材料信息之间的差异；

(a3)形成一判断结果；所述(a3)包括

(a3.1)所述挑选装置被驱动挑选组成材料；或

(a3.2)执行所述流程2)。

其中，所述(b)包括：

(b1)所述处理装置的所述排序机构221被驱动根据所述辅助装置21排列组成材料；和

(b2)所述处理装置的所述传输机构222被驱动传输组成材料至所述执行装置30。

优选地，所述预选装置10进一步包括一操作装置13，优选地，所述操作装置13被通信连接于所述挑选装置12，优选地，所述操作装置13被可操作地设置用户随身携带的电子设备如手机、IPAD或PC上，以在用户需要购买定制的拼图时，用户可以以手机短信、网页订单等方式形成一生产指令A，并将接收的生产指令A传递至所述处理装置20和所述执行装置30，值得一提的是，所述操作装置11可以为一生产厂商的官方网站网页、一与外界设备如手机、IPAD或PC等移动终端兼容的程序软件，另外，所述操作装置13也可以为一云端，用户可以将其平时在日常生活中看到并喜爱的拼图通过拍张的方式传输至所述云端，在数量确定下单后，在所述操作装置13中也可以产生一生产指令A，所述生产指令A被传输至所述挑选装置12后开始生产用户指定的拼图。

因此，所述拼图生产设备可以根据每一位用户的要求生产，因此，不会出现产能过程、市场脱销或材料浪费的情况出现，其中该要求可以为用户对拼图样式、颜色的要求，也可以是对拼图数量等其他方面的要求，本实用新型尤其适合被用以制作字母拼图或数字拼图。

由此可以看到本实用新型目的可被充分有效完成。用于解释本实用新型功能和结构原理的该实施例已被充分说明和描述，且本实用新型不受基于这些实施例原理基础上的改变的限制。因此，本实用新型包括涵盖在附属权利要求书要求范围和精神之内的所有修改。