一种智能动态空中飞人模型的制作方法

本实用新型涉及一种智能动态空中飞人模型，属于舞台表演升降装置领域。

背景技术：

在大型舞台表演场所，为了提升观赏效果，会经常表演空中飞人的节目，空中飞人是一种集特殊性与超强个性于一体的艺术杂技，杂技演员在高空中,表演那些特殊的、常人不能做到的、与人体运动规律相符的可能做到的技巧动作,从而人体潜在的力量与功能揭示出来,彰显出人的健康、乐观、智慧、勇敢精神面貌，极具艺术观赏性；在表演时，需要借助飞人模型完成升降移动过程，现有的飞人模型无法实现智能化控制，只能在空中沿着一定的轨迹移动，在空中运动的轨迹单一，观赏性欠佳。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种智能动态空中飞人模型，它解决了目前的空中飞人模型在空中运动轨迹单一的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种智能动态空中飞人模型，包括立柱、水平移动定滑轮、水平移动转向滑轮、水平移动驱动转轮、水平移动驱动电机、水平移动牵引钢索、平台移动滑块、竖直移动转向滑轮、竖直移动牵引钢索、载人平台、竖直移动驱动转轮、竖直移动驱动电机和控制模块，所述立柱包括两根，立柱竖直固定在地面上，所述水平移动定滑轮固定在其中一根立柱上，所述水平移动转向滑轮包括两个，两个水平移动转向滑轮固定在另一根立柱上，所述水平移动驱动转轮与水平移动驱动电机的输出轴连接，在水平移动驱动电机的驱动下转动，所述水平移动牵引钢索首尾相连并套在水平移动定滑轮和水平移动驱动转轮上转动，水平移动牵引钢索的中间部分分别绕过两个水平移动转向滑轮上改变延伸方向，所述平台移动滑块固定在水平移动牵引钢索位于两根立柱之间的部分上，在水平移动牵引钢索的带动下沿水平方向移动，所述平台移动滑块上设有定滑轮，所述竖直移动转向滑轮固定在立柱上，所述竖直移动牵引钢索的一端与载人平台连接，另一端与竖直移动驱动转轮连接，竖直移动牵引钢索绕过平台移动滑块上的定滑轮、立柱上的竖直移动转向滑轮改变延伸方向，所述竖直移动驱动转轮与竖直移动驱动电机的输出轴连接，所述水平移动驱动电机和所述竖直移动驱动电机与控制模块连接。

通过采用上述技术方案，控制模块控制水平移动驱动电机和竖直移动驱动电机的启动与停止，从而使载人平台在空中以一定的轨迹运动，形成动态的运动轨迹，提升表演时的动感与艺术观赏力；控制模块存储编码信息，使载人平台自动的按照设计的轨迹运动，实现智能化控制；控制模块连接电脑，通过电脑下达指令即时控制载人平台的移动，实现远程、动态控制。

作为优选实例，所述平台移动滑块的两端固定有挂环，所述水平移动牵引钢索的两端分别固定在挂环上。

通过采用上述技术方案，便于将平台移动滑块与水平移动牵引钢索固定。

作为优选实例，所述载人平台包括底座、设置在底座上防护栏，防护栏上设有安全挂钩和若干牵引绳，牵引绳的末端通过吊环与竖直移动牵引钢索连接。

通过采用上述技术方案，一方面，能够提高对表演人员的保护能力，防止掉落，另一方面，载人平台可作为一个空中移动舞台，提高观赏性。

作为优选实例，所述载人平台底部设有若干聚氨酯缓冲器。

通过采用上述技术方案，使载人平台具有一定的下落缓冲能力，减小落地时的碰撞力，使着陆过程更加平稳。

作为优选实例，所述控制模块为MCU。

本实用新型的有益效果是：

（1）控制模块控制水平移动驱动电机和竖直移动驱动电机的启动与停止，实现智能化控制，从而使载人平台在空中以一定的轨迹运动，形成动态的运动轨迹，提升表演时的动感与艺术观赏力，并且能够即时控制载人平台的移动，实现远程、动态控制；

（2）够提高对表演人员的保护能力，防止掉落，载人平台可作为一个空中移动舞台，提高观赏性；

（3）载人平台具有一定的下落缓冲能力，减小落地时的碰撞力，使着陆过程更加平稳，更加安全可靠；

（4）结构简单，方便拆装，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型载人平台的结构示意图。

图中：立柱1，水平移动定滑轮2，水平移动转向滑轮3，水平移动驱动转轮4，水平移动驱动电机5，水平移动牵引钢索6，平台移动滑块7，定滑轮71，挂环72，竖直移动转向滑轮8，竖直移动牵引钢索9，载人平台10，竖直移动驱动转轮11，竖直移动驱动电机12，底座13，防护栏14，安全挂钩15，牵引绳16，吊环17，聚氨酯缓冲器18。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种智能动态空中飞人模型，包括立柱1、水平移动定滑轮2、水平移动转向滑轮3、水平移动驱动转轮4、水平移动驱动电机5、水平移动牵引钢索6、平台移动滑块7、竖直移动转向滑轮8、竖直移动牵引钢索9、载人平台10、竖直移动驱动转轮11、竖直移动驱动电机12和控制模块，立柱1包括两根，立柱1竖直固定在地面上，水平移动定滑轮2固定在其中一根立柱1上，水平移动转向滑轮3包括两个，两个水平移动转向滑轮3固定在另一根立柱1上，水平移动驱动转轮4与水平移动驱动电机5的输出轴连接，在水平移动驱动电机5的驱动下转动，水平移动牵引钢索6首尾相连并套在水平移动定滑轮2和水平移动驱动转轮4上转动，水平移动牵引钢索6的中间部分分别绕过两个水平移动转向滑轮3上改变延伸方向，平台移动滑块7固定在水平移动牵引钢索6位于两根立柱1之间的部分上，在水平移动牵引钢索6的带动下沿水平方向移动，平台移动滑块7上设有定滑轮71，竖直移动转向滑轮8固定在立柱1上，竖直移动牵引钢索9的一端与载人平台10连接，另一端与竖直移动驱动转轮11连接，竖直移动牵引钢索9绕过平台移动滑块7上的定滑轮71、立柱1上的竖直移动转向滑轮8改变延伸方向，竖直移动驱动转轮11与竖直移动驱动电机12的输出轴连接，水平移动驱动电机5和竖直移动驱动电机12与控制模块连接，水平移动驱动电机5与竖直移动驱动电机12均设置在地面上。

平台移动滑块7的两端固定有挂环72，水平移动牵引钢索6的两端分别固定在挂环72上。

如图2所示，载人平台10包括底座13、设置在底座13上防护栏14，防护栏14上设有安全挂钩15和若干牵引绳16，牵引绳16的末端通过吊环17与竖直移动牵引钢索9连接。

载人平台10底部设有若干聚氨酯缓冲器18。

控制模块采用RX62T型号的MCU，可以同时控制两个电机工作，设有多功能计时器和10位A/D转换器和12位A/D转换器；工作时，MCU协调两个电机的转动，使载人平台10上升、下降、左右移动，产生动态效果，MCU中储存编码信息后使载人平台10按照设计的轨迹运动，同时还能够通过电脑下达指令实现即时、动态控制。

水平移动驱动电机5转动时带动水平移动驱动转轮4转动，使水平移动牵引钢索6移动，从而使平台移动滑块7移动，竖直移动驱动电机12转动带动竖直移动驱动转轮11转动，将竖直移动牵引钢索9缠绕或松开使载人平台10升降；控制模块控制水平移动驱动电机5、竖直移动驱动电机12并协调两者的启动与停止；只进行升降运动时，水平移动驱动电机5停止，竖直移动驱动电机12工作，只进行左右移动时，水平移动驱动电机5工作，且竖直移动驱动电机12工作并与水平移动驱动电机5相配合从而使载人平台10的高度不发生变化，同时进行升降与左右平移时，水平移动驱动电机5与竖直移动驱动电机12同时工作，控制模块控制两者的转速从而产生不同的空间移动轨迹。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。