一种具有多面表情的玩具的头部的转印系统的制作方法

本实用新型涉及自动化玩具加工设备领域，具体为一种具有多面表情的玩具的头部的转印系统。

背景技术：

玩具企业一般为人力集中型企业，需要很多的操作工人对玩具进行加工。

玩具企业之所以难于自动化的原因在于，相比于鞋类、服装等日用品的加工，玩具生产批次多，规格不一，往往订单下来后必须2-3个月完成订单，该订单结束后，该型号的玩具再也不生产。

时间短，任务重，也意味着玩具企业的自动化是非常困难的，往往委托自动化加工企业进行的自动化设备生产定型就需要好几个月，等设备生产出来，订单往往过了交付期限。

现有的一款热销的玩具结构为变脸人偶玩具，该变脸人偶玩具包括身体，以及与身体相连的头部，头部上活动设置头发盖体，并且头发盖体盖住头部的240°范围，仅留下120°范围的表情可以展现给用户，身体通过一按压后可转动180°的按压旋转机构与头部相连。这样按压头发盖体时，头部可转动120°，头部的三面表情轮流展示出来。

上述玩具的其中一道工序为：将头部的360°的侧面印上3个表情，每个表情占据120°的范围。

现在的加工方法为，通过人工在头部印刷表情，这样带来的问题在于，操作人员无法准确的定位表情印刷的角度，头部的表情印刷很不规则统一。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够准确将玩具的头部进行热转印的具有多面表情的玩具的头部的转印系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多面表情的玩具的头部的转印系统，包括转印转盘、热转印机构和用于向转印转盘、热转印机构之间的间隙输送印刷带的印刷带输送机构，所述的转印转盘包括通过分割器驱动的转盘本体，所述的转盘本体表面设有多个头部固定机构，所述的头部固定机构包括贯穿转盘本体的转轴，所述的转轴的一端固定有位于转盘本体正面的头部固定块，所述的转轴的另一端为位于转盘本体背面的定位盘，所述的定位盘的边缘设有一缺口，所述的定位盘的边缘到定位盘中心的距离从缺口开始沿逆时针方向逐渐增大，所述的定位盘的外侧设有用于与缺口配合的弹性卡片结构；所述的头部固定块上设有与玩具的头部的内腔中预设的定位块配合的定位槽；所述的热转印机构位于转印转盘的正上方。

在上述的具有多面表情的玩具的头部的转印系统中，所述的弹性卡片结构包括支点、绕支点转动的杠杆、设置在杠杆中间与缺口配合的卡片，所述的杠杆的一端设有用于使杠杆带动卡片靠近定位盘的第一拉簧，所述的卡片上设有用于使卡片抵紧缺口的第二拉簧。

在上述的具有多面表情的玩具的头部的转印系统中，所述的转盘本体上设有固定座，所述的第一拉簧的端部固定在固定座上。

在上述的具有多面表情的玩具的头部的转印系统中，所述的固定座上设有用于限定固定座和杠杆之间间距的间距调节螺栓，所述的间距调节螺栓的末端与杠杆的端部接触。

在上述的具有多面表情的玩具的头部的转印系统中，所述的转盘上设有固定销，所述的第二拉簧固定在所述的固定销上，所述的固定销位于支点的一侧。

在上述的具有多面表情的玩具的头部的转印系统中，所述的杠杆和卡片通过螺栓固定连接。

在上述的具有多面表情的玩具的头部的转印系统中，所述的定位槽的数量为3个并且以均匀沿头部固定块的轴向方向延伸，所述的玩具的头部的内腔中预设的定位块也为3个。

在上述的具有多面表情的玩具的头部的转印系统中，所述的热转印机构包括转印轮和用于驱动转印轮升降的升降单元，所述的转印轮内设有加热单元，所述的转印轮上连接有驱动电机。

在上述的具有多面表情的玩具的头部的转印系统中，所述的转印轮的外侧设有固定框，所述的转印轮固定在所述的固定框内，所述的转印轮通过固定框与升降单元连接。

在上述的具有多面表情的玩具的头部的转印系统中，所述的转印转盘的外侧还设有下料机械手以及位于下料机械手下方的料斗。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用具有能够自动定位头部的角度的转印转盘以及热转印机构、印刷带输送机构实现了将图案以精确的角度印刷到玩具的头部的目的。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的主视图；

图2为本实用新型的实施例1的后视图；

图3为本实用新型的实施例1的下料机械手的俯视图；

图4为本实用新型的实施例1的下料机械手的的后视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、2、3和4，一种具有多面表情的玩具的头部的转印系统，包括转印转盘、热转印机构7和用于向转印转盘、热转印机构7之间的间隙输送印刷带的印刷带输送机构8，所述的转印转盘包括通过分割器4驱动的转盘本体1，所述的转盘本体1表面设有多个头部固定机构2，所述的头部固定机构2包括贯穿转盘本体1的转轴21，所述的转轴21的一端固定有位于转盘本体1正面的头部固定块22，所述的转轴21的另一端固定连接有位于转盘本体1背面的定位盘23，所述的定位盘23的边缘设有一缺口24，所述的定位盘23的边缘到定位盘23中心的距离从缺口24开始沿逆时针方向逐渐增大，所述的定位盘23的外侧设有用于与缺口24配合的弹性卡片结构3；所述的头部固定块22上设有与玩具的头部的内腔中预设的定位块配合的定位槽25。所述的热转印机构7位于转印转盘的正上方。

其工作原理在于，首先印刷带输送机构8将印刷有图案的带体输送到转印转盘、热转印机构7之间的间隙中，当传感器检测到带体上的图案到达预定位置时，热转印机构7开始动作，将带体压在玩具头部上，并且热转印机构7会转动，使带体上的图案转印到玩具的头部。

玩具头部的定位方法为：通过头部固定机构2使头部固定住，接下来就要控制头部固定机构2的角度，因此通过定位盘23来定位，定位盘23为一个半径逐渐增大的带缺口24的盘状体，其从正向转动是没有任何问题，而从逆向转动一旦转动到缺口24位置就会被弹性卡片33卡住，从而停止转动，这个时候热印带动定位盘23正向转动就会使头部固定机构2每次都从同一位置开始热转印。通过该机构可以使热转印过程精准。

在本实施例中，所述的弹性卡片结构3包括支点31、绕支点31转动的杠杆32、设置在杠杆32中间与缺口24配合的卡片33，所述的杠杆32的一端设有用于使杠杆32带动卡片33靠近定位盘23的第一拉簧34，所述的卡片33上设有用于使卡片33抵紧缺口24的第二拉簧35。这样可以使卡片33保持弹性卡合状态，可以随着定位盘23转动改变位置但是又可以在适当的时候卡在缺口24上。

优选地，所述的转盘本体1上设有固定座11，所述的第一拉簧34的端部固定在固定座11上，所述的固定座11上设有用于限定固定座11和杠杆32之间间距的间距调节螺栓12，所述的间距调节螺栓12的末端与杠杆32的端部接触。调节螺栓的设置目的在于在换用不同规格的定位盘23时可以灵活调节卡片33的弹性卡合力度，避免过松或过紧。

在本实施例中，所述的转盘本体1上设有固定销13，所述的第二拉簧35固定在所述的固定销13上，所述的固定销13位于支点31的一侧，所述的杠杆32和卡片33通过螺栓固定连接。

在本实施例中，所述的定位槽25的数量为3个并且以均匀沿头部固定块22的轴向方向延伸，所述的玩具的头部的内腔中预设的定位块也为3个，所述的头部固定机构2为6个，均匀环状分布在转盘本体1的边缘。当然定位槽25的数量也可以更多，需要根据表情数量决定。头部固定机构2的数量在本实施例中也不做严格限定，一般不超过10个，不低于3个都是可以接受的。

优选地，所述的热转印机构7包括转印轮71和用于驱动转印轮71升降的升降单元72，所述的转印轮71内设有加热单元，所述的转印轮71上连接有驱动电机73。

升降单元72主要用于驱动转印轮71的升降，将转印轮71压在玩具的头部表面并保持一定的压力，驱动电机73驱动转印轮71转动，同时带体也在印刷带输送机构8的驱动下同步移动，这样利于清晰的将图案转印到玩具的头部的表面。

在本实施例中，所述的转印轮71的外侧设有固定框74，所述的转印轮71固定在所述的固定框74内，所述的转印轮71通过固定框74与升降单元72连接，所述的转印转盘的外侧还设有下料机械手5以及位于下料机械手5下方的料斗6。

具体来说，下料机械手5位于转盘本体1的侧下方，并位于转盘本体1的外侧，所述的下料机械手5包括基座51、设置在基座51上的进给气缸、设置在进给气缸的动力输出端上的夹体，所述的夹体包括左夹板52和右夹板53，所述的左夹板52通过上下布置的两个第一气缸54驱动，所述的右夹板53通过上下布置的两个第二气缸55驱动，所述的左夹板52和右夹板53形状为轴对称结构，所述的左夹板52的夹持面由两个相交的斜面组成，所述的夹持面的中部为凹进部56，所述的夹持面为弹性材质构成。

在应用过程中，玩具的头部是固定在头部固定机构2上的，当热转印完成后，转盘本体1转动，当其中一个头部固定机构2转动到下料机械手5的位置时，下料机械手5的进给气缸驱动夹体向前运动，然后左夹板52和右夹板53夹住头部，进给气缸复位，头部被取下，然后左夹板52和右夹板53松开头部，即可进入到料斗6中。

在本实施例中，所述的进给气缸由左进给气缸57和右进给气缸28组成。通过两个气缸驱动夹体运动，其运行会更加稳定。

在本实施例中，下料机械手5下方设有倾斜向下布置的下料料斗6，料斗末端连接输送带，通过输送带输送至下一工序。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。