一种用于机器人玩具的舵机及其机器人玩具的制作方法

技术特征：

1.一种用于机器人玩具的舵机，包括以下部件：电机（101）、电机齿轮（102）、舵机壳（103）、含油轴承（104）、长轴（105）、短轴（106）、离合轴（107）、E型卡簧一（1081）、E型卡簧二（1082）、不锈钢垫片（109）、TPU弹簧（110）、离合大齿轮（111）、离合小齿轮（112）、尼龙介子一（1131）、尼龙介子二（1132）、尼龙介子三（114）、尼龙介子四（115）、二级齿轮（116）、三级齿轮（117）、出轴齿轮（118）、舵机前盖（119）、舵机后盖（120）、PCB板（121）、电位器（122）、主舵盘（123）、以及从舵盘（124）；

其中，所述电机齿轮（102）安装在所述电机（101）的输出轴上，所述电机齿轮（102）与安装在所述短轴（106）上的所述二级齿轮（116）传动连接，所述二级齿轮（116）与安装在所述长轴（105）上的所述三级齿轮（117）传动连接，所述三级齿轮（117）与所述离合大齿轮（111）传动连接，所述离合大齿轮（111）在所述 TPU 弹簧（110）的挤压下与所述离合小齿轮（112）贴合并同步转动，所述离合小齿轮（112）与所述出轴齿轮（118）传动连接，所述出轴齿轮（118）的输出轴上安装有所述主舵盘（123），所述从舵盘（124）安装在所述舵机后盖（120）的圆柱（1200）上；

其中，所述离合小齿轮（112）通过所述离合轴（107）安装到所述离合大齿轮（111），所述离合轴（107）在靠近所述离合大齿轮（111）的一端依次安装有所述尼龙介子三（114）、所述 TPU 弹簧（110）、所述不锈钢垫片（109）、所述 E 型卡簧一（1081）和所述尼龙介子一（1131），所述离合轴（107）在靠近所述离合小齿轮（112）的另一端上安装有所述 E 型卡簧二（1082）、所述尼龙介子二（1132）和所述尼龙介子四（115）；

其中，所述电机（101）、所述PCB板（121）和所述电位器（122）安装在所述舵机壳（103）内，所述PCB板（121）被设置为控制所述电机（101）的转动，所述电位器（122）被设置为向所述PCB板（121）反馈所述主舵盘（123）的角度。

2.根据权利要求1所述的用于机器人玩具的舵机，其特征在于，所述主舵盘（123）上设有用于安装传动连接件的第一孔（1230）；所述从舵盘（124）上设有用于安装所述传动连接件的第二孔（1240）；所述第一孔（1230）的位置与所述第二孔（1240）的位置相互对应；

所述舵机被设置为：在所述主舵盘（123）上的负载超过预定值时，所述TPU 弹簧（110）压缩以使得所述离合大齿轮（111）与所述离合小齿轮（112）分离以致传动失效；以及在所述主舵盘（123）上的负载未超过预定值时，所述TPU 弹簧（110）回弹以使所述离合大齿轮（111）与所述离合小齿轮（112）贴合以致正常传动。

3.一种机器人玩具，其特征在于，包括左手组件、右手组件、左脚组件、右脚组件、大身组件、以及头部组件，所述左手组件安装到所述大身组件的左手位置，所述右手组件安装到所述大身组件的右手位置，所述左脚组件安装到所述大身组件的左脚位置，所述右脚组件安装到所述大身组件的右脚位置，所述头部组件安装到所述大身组件的头部位置，其中，所述左手组件、所述右手组件、所述左脚组件、所述右脚组件、所述大身组件以及所述头部组件共同组装在一起以形成机器人的外形；

其中，所述左手组件包括左手舵机一（32）、左手U型冲压件一（33）、左手冲压件（34）、左手舵机二（35），以及左手U型冲压件二（36）；

其中，所述左手舵机二（35）通过所述左手U型冲压件二（36）安装到所述大身组件的左肩位置，所述左手舵机一（32）通过所述左手U型冲压件一（33）和所述左手冲压件（34）安装到所述左手舵机二（35）；所述左手舵机一（32）和所述左手舵机二（35）采用根据权利要求1或2中所述的舵机的结构。

4.根据权利要求3所述的机器人玩具，其特征在于，所述右手组件包括右手舵机一（1）、右手冲压件（2）、右手U型冲压件一（3）、右手舵机二（4）、以及右手U型冲压件二（5）；

其中，所述右手舵机一（1）通过所述右手U型冲压件二（5）安装到所述大身组件的右肩位置，所述右手舵机二（4）通过所述右手冲压件（2）和所述右手U型冲压件一（3）安装到所述右手舵机一（1）；所述右手舵机一（1）和所述右手舵机二（4）采用根据权利要求1或2中所述的舵机的结构。

5.根据权利要求4所述的机器人玩具，其特征在于，所述左脚组件包括左脚底冲压件（19）、左脚舵机一（20）、左脚冲压件一（21）、左脚U型冲压件一（22）、左脚舵机二（23）、左脚冲压件二（24）、左脚塑胶件一（25）、左脚U型冲压件二（26）、左脚舵机三（27）、左脚冲压件三（28）、左脚塑胶件二（29）、左脚舵机四（30）、以及左脚冲压件四（52）；

其中，所述左脚舵机四（30）安装到所述大身组件的左大腿位置，所述左脚舵机三（27）通过所述左脚冲压件三（28）和所述左脚塑胶件二（29）安装到所述左脚舵机四（30）上；所述左脚舵机二（23）通过所述左脚冲压件二（24）、所述左脚塑胶件一（25）和所述左脚U型冲压件二（26）安装到所述左脚舵机三（27）上；所述左脚舵机一（20）的下表面与所述左脚底冲压件（19）连接，所述左脚舵机一（20）的上表面通过所述左脚冲压件一（21）和所述左脚U型冲压件一（22）安装到所述左脚舵机二（23）上；所述左脚舵机一（20）、左脚舵机二（23）、左脚舵机三（27）和左脚舵机四（30）采用根据权利要求1或2中所述的舵机的结构。

6.根据权利要求5所述的机器人玩具，其特征在于，所述右脚组件包括右脚冲压件一（7）、右脚舵机一（8）、右脚塑胶件一（9）、右脚舵机二（10）、右脚U型冲压件一（11）、右脚塑胶件二（12）、右脚冲压件二（13）、右脚舵机三（14）、右脚U型冲压件二（15）、右脚冲压件三（16）、右脚舵机四（17）、右脚底冲压件（18）、以及右脚冲压件四（51）；

其中，所述右脚舵机一（8）安装到所述大身组件的右大腿位置，所述右脚舵机二（10）通过所述右脚冲压件一（7）和所述右脚塑胶件一（9）安装到所述右脚舵机一（8）上；所述右脚舵机三（14）通过所述右脚U型冲压件一（11）、所述右脚塑胶件二（12）和所述右脚冲压件二（13）安装到所述右脚舵机二（10）上；所述右脚舵机四（17）的下表面与所述右脚底冲压件（18）连接，所述右脚舵机四（17）的上表面通过所述右脚U型冲压件二（15）和所述右脚冲压件三（16）安装到所述右脚舵机三（14）上；所述右脚舵机一（8）、右脚舵机二（10）、右脚舵机三（14）和右脚舵机四（17）采用根据权利要求1或2中所述的舵机的结构。

7.根据权利要求6所述的机器人玩具，其特征在于，所述大身组件包括大身右U型冲压件（6）、大身左U型冲压件（31）、大身舵机一（37）、大身背冲压件（38）、大身冲压件一（39）、大身冲压件二（40）、大身铁件（41）、大身冲压件三（43）、大身冲压件四（44）、大身舵机二（45）、大身舵机三（46）、大身前冲压件（47）、大身塑胶件一（48）、大身U型冲压件一（49）、大身U型冲压件二（50）、大身舵机四（53）、以及大身塑胶件二（54）；

其中，所述大身背冲压件（38）在所述大身组件的后背位置，所述大身前冲压件（47）在所述大身组件的前胸位置，所述大身前冲压件（47）之间相互平行并具有一定的距离；所述大身舵机一（37）和所述大身舵机二（45）分别位于所述大身组件的左肩位置和右肩位置；所述大身舵机四（53）和所述大身舵机三（46）分别位于所述大身组件的左腹位置和右腹位置；所述大身舵机一（37）、大身舵机二（45）、大身舵机三（46）和大身舵机四（53）采用根据权利要求1或2中所述的舵机的结构。

8.根据权利要求7所述的机器人玩具，其特征在于，所述左手舵机二（35）通过所述左手U型冲压件二（36）安装到所述大身舵机一（37）上；所述右手舵机一（1）通过所述右手U型冲压件二（5）安装到所述大身舵机二（45）上。

9.根据权利要求8所述的机器人玩具，其特征在于，所述左脚舵机四（30）通过所述大身左U型冲压件（31）安装到所述大身舵机四（53）上；所述右脚舵机一（8）通过所述大身右U型冲压件（6）安装到所述大身舵机三（46）上。

10.根据权利要求9所述的机器人玩具，其特征在于，所述头部组件包括头部舵机（42），所述头部舵机（42）位于所述大身舵机一（37）和所述大身舵机二（45）之间的头部位置。