具有三明治结构的球胆及其制备方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种球类产品，具体涉及一种具有三明治结构的球胆制备方法。本发明还涉及该具有三明治结构的球胆的制备方法充气检测装置和充气检测方法以及球胆绕线方法。本发明中所述的制作的球胆适用于多种运动用球，特别适合做足球、篮球。
【背景技术】
[0002]运动用球类，或称皮球，包括足球、篮球、排球，以及具有同类结构的其他球类。其结构是，外层是由皮革缝制的球皮(或称为外球皮、球壳或球面等)，该球皮内部设有充气的球胆(或称为:内胆或球内胆)，该球胆一般由橡胶制成，并设有充气管。现代运动用球类的球皮一般由多块皮革(可以称为皮革块、皮块或皮片)缝制而成；所述的充气内胆一般是天然橡胶内胆或者丁基橡胶球胆。为了提高球胆的强度、圆度、球胆与外贴皮之间结合的牢固性，现有技术在球胆制作过程中在球胆外面增设纱线层或者织料层，因此存在着绕线不均匀、厚度不一致、绕线不能紧密贴合在球胆上容易松散等缺陷。现有球胆虽然有些具有至少的加固面，有些球胆将球形容积分隔成若干个腔室来保持球胆的坚固度及圆周率，但是这种球胆的制备方法比较复杂且成本较高。此外球胆在制作过程中难免会存在着球胆变形、球胆漏气等等缺陷，如何将漏气及变形的不合格球胆快速检测出并自动剔除是目前现有技术急需解决的问题。
[0003]现有球胆虽然有些具有至少的加固面，有些球胆将球形容积分隔成若干个腔室来保持球胆的坚固度及圆周率，但是这种球胆的制备方法比较复杂且成本较高。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种具有三明治结构的球胆制备方法；本发明还提供该具有三明治结构的球胆的制备方法充气检测装置和充气检测方法以及球胆绕线方法。本发明中所述的运动用球的球胆，特别适合做足球、篮球。采用本发明提供的这种结构和制备方法，能够使得球体更加牢固，圆周度更好，球胆上绕线均匀一致并且与球胆紧密贴合而不易松散。采用具有三明治结构球胆制作出的运动用球不容易变形，此外采用该种制备方法能够有效的检测球胆是否漏气及变形，能快速自动剔除不合格球胆，可以提高球胆制作效率和绕线球胆的成品率，降低成本。完成上述发明任务的技术方案是:
一种具有三明治结构球胆的制备方法，包括如下步骤:
炼胶的步骤:
将原料入库进行配比，将配比好的材料进行塑炼、捏炼、混炼，通过挤出机进行过滤，
开炼机混炼后材料冷却，形成黑胶；
球胆成型步骤:
通过开炼机将打好的黑胶进行混炼，混炼后进行压片成形并裁切，而后压片通过机器打孔，并贴上球座，通过压机弓字形压模成型，之后在球体上贴布充气并装嘴；
硫化检测步骤: 将成形的球胆放入硫化模具中进行高压硫化处理，硫化处理后的球胆通过球胆充气检测装置进行充气检测步骤检测是否漏气，最后对于合格的球胆进行放气，通过针检机以除去球胆当中可能混入的金属针等；
球胆绕线步骤:
硫化后的球胆再次通过充气检测装置进行充气检测，充气检测合格后的球胆进行测圆测试，测圆合格后的球胆上绕线机进行涂胶绕线形成绕线层，绕线后剪下机球嘴上胶，再次进行置放检测，检测合格后在绕线层外裹敷层天然橡胶或者丁基橡胶层，最后将球胆放气并打包出货。
[0005]所述的具有三明治结构球胆的制备方法，其进一步设计在于:所述的充气检测步骤包括如下步骤:将硫化成型后的球胆依次送入半球形的接收斗内，此时半径不大于接收斗内径的球胆盛于接收斗内部，半径大于接收斗内径的球胆卡持于接收斗的开口上；将半径大于接收斗内径的球胆自接收斗内击落剔除；将滞留在接收斗内的球胆排出并同时进行球胆总数统计以及未漏气球胆数统计，在球胆总数增加而未漏气球胆数未增加时，此时检测的球胆即为漏气球胆；将漏气球胆剔除。
[0006]所述的具有三明治结构球胆的制备方法，其进一步设计在于:所述的球胆充气检测装置具体包括传送带、提升机构以及漏气球胆过滤机构，所述提升机构设置于漏气球胆过滤机构与所述传送带之间，所述漏气球胆过滤机构包括倾斜设置从而形成较低端、较高端的轨道、第一计数单元、第二计数单元、过滤门单元以及控制器，所述轨道的中下部具有用于对球胆进行计数的计数位，所述第一计数单元包括设置于所述轨道计数位两侧上方的光电发射管和与光电发射管相对的光电接收管，并且该光电接收管、光电发射管与所述控制器连接，从而当计数位通过一个球胆时，光电接收管输出的电信号出现一次突变；所述第二计数单元包括设置于所述计数位上的支架、两端分别为驱动端和被动端的触发杆、与所述控制器连接的压敏电阻，所述触发杆的中部通过扭簧弹性铰接于所述第二计数单元的上方，并且触发杆在位于支架上部的限位块以及扭簧的作用下使得其靠近所述轨道较低端的驱动端低于其靠近轨道较高端的被动端，所述压敏电阻设置于支架上部并且与所述被动端相对，未漏气球胆沿轨道滑动至计数位时，球胆的上部触碰所述触发杆的驱动端使其向上翻转，从而触发杆的被动端向下翻转并在扭簧的作用下向上回复并且轻叩所述压敏电阻，从而所述压敏电阻的阻值发生一次突变；所述轨道的轨道面中部设置有位于计数位处的过滤孔，所述过滤门单元包括可向下翻转设置于所述过滤孔内的翻转门、液压伸缩杆，所述液压伸缩杆设置于所述轨道下方，其输出端所述翻转门驱动连接并且液压伸缩杆的控制部分与所述控制器连接；所述控制器在光电接收管输出的电信号出现突变而压敏电阻的阻值未发生突变时，即漏气球胆行走至计数位时，控制器通过液压伸缩杆牵拉翻转门向下翻转一次使得漏气球胆自轨道上自行坠落；所述传送带上均匀设置有若干用于放置球胆的凹点，所述提升机构包括纵向设置的提升机架、设置于提升机架上的链轮链条机构和均匀连接于链条外侧的若干个半球形的接收斗，所述接收斗的外侧连接有用于填补接收斗与传送带之间距离的缓冲过渡片，接收斗的外壁连接弹性铰接有拨动杆，所述提升机架的上部固定设置有与所述拨动杆相对的卡块，接收斗经由缓冲过渡片接收传送带上的球胆后，所述接收斗向上行走至卡块处时拨动杆受卡块的限制向下弹性翻转，继续行走，拨动杆脱离所述卡块后回弹，从而将半径大于接收斗半径的球胆弹出接收斗，接收斗继续行走至其开口横向时，将其内的球胆抛送至所述轨道的较高端；从而所述球胆检测方法具体为如下步骤:1)、将硫化成型的球胆等间距放至传送带上的凹点位置；2)、位于传送带上的球胆经由缓冲过渡片被输送至所述接收斗内，此时半径不大于接收斗内径的球胆盛于接收斗内部，半径大于接收斗内径的球胆卡持于接收斗的开口上；3 )、链条带动内容有球胆的接收斗向上移动，位于接收斗外壁上的拨动杆受所述卡块的限制向下弹性翻转；4)、接收斗继续上行直至拨动杆脱离卡块限制，从而发生向上弹性翻转使得卡持于接收斗开口上的球胆被击落而半径不大于接收斗半径的球胆依旧处于接收斗内；5)、依旧滞留在接收斗内的球胆随着接收斗移动被横向抛送至所述轨道的较高端；6)、球胆自轨道的较高端向较低端滚动至计数位时，第一计数单元、第二技术单元分别对总球胆数、未漏气的合格球胆数进行计数，在总球胆数加一而未漏气的合格球胆数未增加时，所述控制器驱动翻转门向下翻转使得漏气球胆自轨道上掉落。
[0007]所述的具有三明治结构球胆的制备方法，其进一步设计在于:所述的球胆绕线步骤包括如下步骤:所述的测圆测试是通过一个根据球胆直径需要，事先铸造好半球状模具进行测圆，将进行漏气检测合格后的球胆放入半球体模具中旋转进行比对，半球体模具的壁上设有若干个压力传感器，当球体与模具之间的空隙超过误差允许范围时，压力传感器会向控制器发出信号触动报警告知该球胆不合格；所述的涂胶绕线是将合格的球胆放入绕线机中，球胆的针嘴部与绕线固定，绕线球胆的正上方设置有与球胆接触连接以防止球胆跳动的万向轮，球胆的正前方下部有伺服电机带动的主动轮，