洗衣机用离合器装置以及洗衣机的制作方法

本发明涉及一种对从马达向洗涤槽的旋转驱动力的传递进行连接或断开的洗衣机用离合器装置以及装设该洗衣机用离合器装置的洗衣机。

背景技术：

在专利文献1、2中记载了一种在将马达的旋转驱动力传递至洗涤槽的驱动力传递路径的途中具备离合器装置(洗衣机用离合器装置)的洗衣机。在该离合器装置中，将马达的旋转驱动力传递至离合器部件从而使离合器部件往返摆动，对向洗涤槽的旋转驱动力的传递进行连接或断开。此时，在专利文献1记载的离合器装置中，将离合器用马达的旋转驱动力传递至杠杆传动机构，并利用杠杆传动机构使离合器部件往返摆动。并且，在专利文献2记载的离合器装置中，采用利用离合器用马达使输出齿轮旋转，使设置于输出齿轮的偏心销嵌入形成于离合器部件的长孔的结构。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-244578号公报

专利文献2：日本特开2014-68854号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1记载的结构中，由于利用离合器用马达直接驱动杠杆传动机构，因此为了对向洗涤槽的旋转驱动力的传递进行连接或断开，需要使离合器用马达的旋转反转。因此，能够使用的马达存在限制。与此相对，在专利文献2记载的离合器装置中，只要使离合器用马达仅朝向一个方向旋转即可。然而，在专利文献2记载的离合器装置中，为了使离合器部件在大的角度范围内往返摆动，为了扩大偏心销的可动范围需要使用大径的输出齿轮，若使用大径的输出齿轮，则存在输出齿轮与离合器部件等干涉的担忧。

鉴于以上问题点，本发明的课题是提供一种能够通过离合器用马达的一个方向的旋转对旋转驱动力的传递进行连接或断开，并且能够容易地处理扩大离合器部件的移动范围等要求的洗衣机用离合器装置以及具备该洗衣机用离合器装置的洗衣机。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明在对向洗涤槽的旋转驱动力的传递进行连接或断开的洗衣机用离合器装置中，具有：第二旋转体，所述第二旋转体能够与第一旋转体卡合；离合器部件，所述离合器部件用于使所述第二旋转体位移；以及离合器部件驱动机构，所述离合器部件驱动机构使所述离合器部件在使所述第二旋转体与所述第一旋转体机构地连接的连接位置以及解除所述第二旋转体与所述第一旋转体的机构的连接的切断位置之间移动，所述离合器部件驱动机构具有：离合器用马达，所述离合器用马达朝向一个方向旋转；曲柄机构，所述曲柄机构具备被所述离合器用马达驱动而朝向一个方向旋转的曲柄部件以及与该曲柄部件的旋转联动地往返摆动，从而使所述离合器部件往返移动的连杆部件；以及引导机构，所述引导机构在所述离合器部件进行往返移动时进行引导。在本发明中，“往返摆动”指的是在规定的角度范围内往返旋转的动作的意思。

在本发明中，离合器部件驱动机构使用曲柄机构，当离合器用马达朝向一个方向旋转时，曲柄部件朝向一个方向旋转，连杆部件与该旋转联动地往返摆动，使离合器部件在连接位置和切断位置之间往返移动。因此，由于能够利用离合器用马达的一个方向的旋转对旋转驱动力的传递进行连接或断开，因此离合器用马达能够使用朝向一个方向旋转的马达。并且，在接受离合器用马达的旋转的输出的曲柄部件与离合器部件之间存在连杆部件，因此即使不使曲柄部件大径化，也能够使离合器部件在大的角度范围内往返移动。并且，即使在需要使离合器部件在更大的角度范围内往返移动的情况下，也只要改变连杆部件的结构即可。因此，能够容易地处理使离合器部件在大的角度范围内往返摆动等要求。

在本发明中，能够采用如下结构：所述离合器部件与所述连杆部件联动地绕与所述连杆部件的摆动中心轴线平行的轴线进行往返摆动，所述引导机构具备凸轮面，所述凸轮面在所述离合器部件进行往返摆动时使该离合器部件沿该离合器部件的摆动中心轴线所延伸的方向移动，所述离合器部件被施力部件朝向所述凸轮面施力。根据该结构，能够利用简单的结构使离合器部件沿离合器部件的摆动中心轴线所延伸的方向移动，从而对旋转驱动力的传递进行连接或断开。

在本发明中，能够采用如下结构：所述离合器部件与所述连杆部件通过从所述离合器部件以及所述连杆部件中的一方侧突出的卡合销以及形成于另一方侧并供所述卡合销嵌入的长孔而连接。

在这种情况下，优选在所述离合器部件朝向抵抗所述施力部件的作用力的方向位移时，所述卡合销的嵌入所述长孔的部分从顶端侧朝向根部侧移动，在所述离合器部件朝向所述施力部件的施力方向位移时，所述卡合销的嵌入所述长孔的部分从根部侧朝向顶端侧移动。在离合器部件朝向抵抗施力部件的作用力的方向位移时，虽然对卡合销施加大的负荷，但是此时只要卡合销的根部嵌入长孔，卡合销就不易变形。

在本发明中，优选所述卡合销形成于所述连杆部件侧，在所述连杆部件中保持所述卡合销的主体部分与所述卡合销分体，在所述连杆部件的多处形成有所述卡合销的安装孔。根据该结构，能够容易地将卡合销设置在适合离合器部件往返摆动的范围的位置。

在本发明中，优选所述曲柄部件被仅一端侧被支承的轴支承，所述连杆部件被两端侧被支承的轴支承。由于在曲柄部件与连杆部件之间不会发生轴线方向上的相对移动，因此针对曲柄部件沿轴线方向施加的力较小。因此，即使是曲柄部件被仅一端侧被支承的轴支承的结构，也不易发生倾倒等。与此相对，由于连杆部件与离合器部件发生轴线方向上的相对移动，因此针对连杆部件也沿轴线方向施加力。即使在这种情况下，由于连杆部件被两端被支承的轴支承，因此不易发生倾倒等。

在本发明中，优选所述曲柄部件与所述连杆部件通过从所述离合器部件侧突出的卡合销以及形成于所述连杆部件侧并供所述卡合销嵌入的长孔连接，从所述连杆部件的摆动中心至所述卡合销的长度以及从所述连杆部件的摆动中心至所述曲柄销的长度比从所述曲柄部件的旋转中心至所述曲柄销的长度长。根据该结构，连杆部件的摆动中心与离合器部件、曲柄部件分离，因此能够容易地确保在两端对支承连杆部件的轴进行支承的空间。

在本发明中，优选在所述曲柄部件构成对该曲柄部件的角度位置进行检测的开关的检测部。根据该结构，能够使开关的结构简化。

在本发明中，优选所述离合器用马达、所述第二旋转体、所述离合器部件以及所述曲柄机构收容于壳体内。根据该结构，容易将洗衣机用离合器装置装设于洗衣机。

在这种情况下，优选所述引导机构形成于所述壳体。根据该结构，即使不进行部件的追加等，也能够构成引导机构。

具备本发明所涉及的洗衣机用离合器装置的洗衣机具有：洗衣机用马达；洗涤槽；波轮，所述波轮配置在所述洗涤槽内；以及驱动力传递机构，所述驱动力传递机构将所述马达的旋转驱动力传递至所述洗涤槽以及所述波轮，所述驱动力传递机构在从所述洗衣机用马达至所述洗涤槽的驱动力传递路径的途中具有所述洗衣机用离合器装置。根据该洗衣机，通过切换洗衣机用离合器装置的状态，能够切换使波轮和洗涤槽同时旋转的动作和使洗涤槽停止而仅使波轮旋转的动作。

发明效果

在本发明中，离合器部件驱动机构使用曲柄机构，当离合器用马达朝向一个方向旋转时，曲柄部件朝向一个方向旋转，连杆部件与该旋转联动地往返摆动，使离合器部件在连接位置与切断位置之间往返移动。因此，能够通过离合器用马达的一个方向的旋转对旋转驱动力的传递进行连接或断开，因此离合器用马达能够使用朝向一个方向旋转的马达。并且，在接受离合器用马达的旋转的的输出的曲柄部件与离合器部件之间存在连杆部件，因此即使不使曲柄部件大径化，也能够使离合器部件在大的角度范围内往返移动。并且，即使在需要使离合器部件在更大的角度范围内往返移动的情况下，也只要改变连杆部件的结构即可。因此，能够容易地处理使离合器部件在大的角度范围内往返摆动等要求。

附图说明

图1是表示应用本发明的洗衣机的概略结构的纵剖视图。

图2是用于应用本发明的洗衣机的驱动力传递机构的主要部分的分解立体图。

图3是从斜上方观察到的应用本发明的离合器装置的立体图。

图4是从斜下方观察到的应用本发明的离合器装置的立体图。

图5是从斜下方观察到的应用本发明的离合器装置的离合器部件驱动机构等的立体图。

图6是从下方观察到的应用本发明的离合器装置的离合器部件驱动机构等的仰视图。

图7是从侧方观察到的应用本发明的离合器装置的离合器部件驱动机构等的侧视图。

图8是应用本发明的离合器装置的配置有曲柄部件等的部分的说明图。

图9是从下方观察到的应用本发明的离合器装置的配置有轮组等的部分的说明图。

图10是从下方观察到的本发明的其他实施方式所涉及的离合器装置的曲柄机构等的仰视图。

图11是从下方观察到的本发明的另一其他实施方式所涉及的离合器装置的曲柄机构等的仰视图。

具体实施方式

以下，基于附图对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在以下的说明中，将“洗衣机用离合器装置”简称为“离合器装置”进行说明。

(整体结构)

图1是表示应用本发明的洗衣机的概略结构的纵剖视图。如图1所示，洗衣机1具有主体框架2。主体框架2在上表面具备开口部2a，该开口部2a用于取出或者放入衣服等洗涤物品。主体框架2呈方筒形，且下表面开口。有底筒状的洗涤槽3以其开口部3a朝向上方的方式收纳在主体框架2的内部。洗涤槽3通过未图示的缓冲部件悬在主体框架2，并成为能够绕轴线L旋转的状态。在洗涤槽3的内侧的底部分配置有波轮4。

在洗涤槽3的下方配置有洗衣机用马达5。洗衣机用马达5的旋转驱动力通过驱动力传递机构6传递至洗涤槽3以及波轮4。驱动力传递机构6在从洗衣机用马达5至洗涤槽3的驱动力传递路径的途中具备对洗衣机用马达5的旋转驱动力向洗涤槽3的传递进行连接或断开的离合器装置10(洗衣机用离合器装置)。并且，在洗涤槽3的下方配置有用于检测洗涤槽3的旋转的洗涤槽旋转检测装置(未图示)。离合器装置10通过支承板9支承于主体框架2。另外，支承板9呈杯状，但是在图1以及后述的图2中，仅对底板部进行图示。

在衣服通过主体框架2的开口部2a放入洗涤槽3内的状态下使洗衣机1动作时，通过未图示的供水管向洗涤槽3内供给洗涤水。然后，驱动洗衣机用马达5，由此波轮4旋转从而对洗涤槽3内的衣服进行洗涤。在洗涤衣服的洗涤动作中，离合器装置10处于切断洗衣机用马达5的旋转驱动力向洗涤槽3的传递的切断状态。因此，洗涤槽3停止。

当洗涤动作结束洗涤水从洗涤槽3排出时，进行对衣服进行脱水的脱水动作。在脱水动作中，离合器装置10处于将洗衣机用马达5的旋转驱动力向洗涤槽3传递的连接状态，在该状态下驱动洗衣机用马达5。其结果是，波轮4以及洗涤槽3一体旋转，因此洗涤槽3内的衣服也与洗涤槽3以及波轮4一起旋转。因此，通过离心力对衣服进行脱水。

(驱动力传递机构)

图2是用于应用本发明的洗衣机1的驱动力传递机构6的主要部分的分解立体图。如图1以及图2所示，驱动力传递机构6具备：通过环带12接受洗衣机用马达5的输出轴11的旋转驱动力的第一旋转体13、与第一旋转体13同轴地安装的旋转轴17、与洗涤槽3的下端部分同轴地连接的连接部件15以及与连接部件15连接的第二旋转体20。第一旋转体13呈圆盘形状，在洗涤槽3的下方与洗涤槽3同轴地配置。第一旋转体13的圆形外周面成为安装环带12的安装面13a。

如图2所示，第一旋转体13在上端面具有齿部13b。齿部13b由等角度间隔地在径向上延伸的多个突条形成。旋转轴17的下端部分与第一旋转体13连接，上端部分贯通洗涤槽3的底部而与波轮4连接。因此，洗衣机用马达5的旋转驱动力通过环带12、第一旋转体13以及旋转轴17传递至波轮4。即，在洗衣机用马达5与波轮4之间形成有驱动力传递路径，该驱动力传递路径具备环带12、第一旋转体13以及旋转轴17。

旋转轴17配置于筒状部件16的内侧。筒状部件16与旋转轴17未连接，筒状部件16处于相对于旋转轴17能够相对旋转的状态。筒状部件16的外周侧与连接部件15连接，筒状部件16与连接部件15一体旋转。连接部件15从轴线L方向的上方朝向下方依次具备：与洗涤槽3连接的大径凸缘部18和直径比大径凸缘部18小的小径筒部19。筒状部件16插入小径筒部19的内侧，筒状部件16以与连接部件15一起旋转的方式与小径筒部19连接。在小径筒部19的下侧部分的外周侧同轴地连接有第二旋转体20。

在第二旋转体20的内周面形成有多个纵槽26a，而在小径筒部19的外周面形成有与纵槽26a构成锯齿26的多个突条26b。因此，第二旋转体20通过锯齿26在相对于连接部件15能够在轴线L方向上相对移动的状态且在能够与连接部件15一体旋转的状态下连接。

支承板9是用于将离合器装置10支承于洗涤槽3的下方的规定的位置的部件，与洗涤槽3一起通过未图示的缓冲部件从主体框架2悬下。覆盖离合器装置10的上侧部分的上壳体32从下侧安装于支承板9，离合器装置10通过上壳体32固定于支承板9从而支承于支承板9。

支承板9具备环状突出部9b，该环状突出部9b的中心部分成为被连接部件15的小径筒部19沿轴线L方向贯通的贯通孔9a。环状突出部9b贯通设置于壳体30的开口部30a并朝向下方突出，下端部分插入第二旋转体20的内侧。并且，在环状突出部9b的下端面与第二旋转体20之间插入由压缩螺旋弹簧构成的施力部件8，该施力部件8将第二旋转体20朝向下方(朝向第一旋转体13的方向)施力。而且，在支承板9中环状突出部9b的上表面侧为环状的凹部9c，在凹部9c内配置有环状的轴承(未图示)，该环状的轴承通过连接部件15从下方将洗涤槽3支承为能够旋转。

(离合器装置10的结构)

图3是从斜上方观察到的应用本发明的离合器装置10的立体图，图3(a)是离合器装置10整体的立体图，图3(b)是分解立体图。图4是从斜下方观察到的应用本发明的离合器装置10的立体图，图4(a)是离合器装置10整体的立体图，图4(b)是分解立体图。

如图3以及图4所示，离合器装置10具有：能够与第一旋转体13卡合的第二旋转体20、用于使第二旋转体位移的离合器部件40、以及使离合器部件40在第二旋转体20与第一旋转体13机构地连接的连接位置以及解除第二旋转体20与第一旋转体13的机构的连接的切断位置之间进行往返移动的离合器部件驱动机构7。并且，离合器装置10具备图1以及图2所示的施力部件8，施力部件8通过第二旋转体20将离合器部件40朝向下方施力。在本方式中，离合器部件40具有圆环部41和从圆环部41的周向的一处朝向径向外侧突出的卡合板部42，离合器部件驱动机构7使离合器部件40绕穿过圆环部41的中心的轴线L进行往返摆动。

离合器装置10具有收容第二旋转体20和离合器部件40等的壳体30，壳体30具有：从下方覆盖第二旋转体20、离合器部件40以及离合器部件驱动机构7等的下壳体31和从上方覆盖第二旋转体20、离合器部件40以及离合器部件驱动机构7等的上壳体32。

下壳体31具有圆筒状的第一壳体部311和从第一壳体部311朝向径向外侧突出的方筒状的第二罩部312。上壳体32具有与下壳体31的第一壳体部311重叠的圆环状的第一罩部321和从第一罩部321朝向径向外侧突出并与下壳体31的第二罩部312重叠的方筒状的第二罩部322。下壳体31与上壳体32通过从下壳体31朝向上方突出的钩313与形成于上壳体32的侧面的卡合突起323卡合而连接。

在该状态下，在第一壳体部311与第一罩部321之间第二旋转体20以及离合器部件40的圆环部41以能够绕轴线L旋转的方式配置，在第二罩部312与第二罩部322之间收容有用于离合器部件驱动机构7的离合器用马达79等。

在本方式中，下壳体31的第一壳体部311具有圆环状的底板部314、从底板部314的外周缘朝向上方突出的圆筒状的第一主体部315以及在上侧与第一主体部315相连的圆筒状的第二主体部317。第二主体部317的直径大于第一主体部315的直径。因此，在第一壳体部311的内周面形成有在第一主体部315与第二主体部317之间朝向上方的环状的台阶部316。

(第二旋转体20的结构)

第二旋转体20具有：圆筒状的第一主体部21、在第一主体部21的上端部直径扩大的圆环状的凸缘部23、以及从第一主体部21朝向下方突出的圆筒状的第二主体部22，在第一主体部21的内周面形成有构成锯齿26的多个纵槽26a。凸缘部23的直径大于第一主体部21的直径，因此在第二旋转体20的外周面形成有在凸缘部23与第一主体部21之间朝向下方的环状的第一台阶部24。该第一台阶部24隔着离合器部件40的圆环部41在上方与下壳体31的圆环状的底板部314重叠。并且，第二主体部22的直径小于第一主体部21的直径，因此在第二旋转体20的外周面形成有在第二主体部22与第一主体部21之间朝向下方的环状的第二台阶部25。

第二主体部22的下端部通过形成于下壳体31的底板部314的孔314a向下方(第一旋转体13所在的一侧)露出。并且，在第二主体部22的下表面形成有由等角度间隔地在径向上延伸的多个突条构成的齿部22a，齿部22a在第二旋转体20朝向下方移动时，能够与第一旋转体13的齿部13b卡合。

因此，当第二旋转体20朝向轴线L方向的下方移动，齿部22a与第一旋转体13的齿部13b卡合时，第二旋转体20与第一旋转体13以同轴状态一体旋转。其结果是，图1所示的洗衣机用马达5的旋转驱动力通过环带12、第一旋转体13、第二旋转体20以及连接部件15传递至洗涤槽3。即，在洗衣机用马达5与洗涤槽3之间设置有驱动力传递路径，该驱动力传递路径具备环带12、第一旋转体13、第二旋转体20以及连接部件15。

(离合器部件40以及引导机构的结构)

图5是从斜下方观察到的应用本发明的离合器装置10的离合器部件驱动机构7等的立体图，图5(a)是离合器部件驱动机构7整体的立体图，图5(b)是分解立体图。图6是从下方观察到的应用本发明的离合器装置10的离合器部件驱动机构7等的仰视图，图6(a)是离合器装置10处于切断状态时的仰视图，图6(b)是离合器装置10处于连接状态时的仰视图。图7是从侧方观察到的应用本发明的离合器装置10的离合器部件驱动机构7等的侧视图，图7(a)是离合器装置10处于切断状态时的侧视图，图7(b)是离合器装置10处于连接状态时的侧视图。

如图3、图4、图5、图6以及图7所示，离合器部件40配置于下壳体31与第二旋转体20之间。离合器部件40具有圆环部41和从圆环部41的周向的一处朝向径向外侧突出的卡合板部42，在卡合板部42形成有在径向上延伸的长孔43。圆环部41的尺寸与下壳体31的环状的底板部314以及第二旋转体20的环状的第一台阶部24的尺寸相等，第二旋转体20的第一台阶部24隔着离合器部件40的圆环部41与下壳体31的第一壳体部311的底板部314重叠。

圆环部41的上表面41a是没有凹凸的平坦面，而第二旋转体20的第一台阶部24也是没有凹凸的平坦面。因此，圆环部41的上表面41a与第二旋转体20的第一台阶部24在面接触的状态下重叠。

如图7所示，在圆环部41的下表面41b与下壳体31的底板部314之间构成引导机构50，该引导机构50在离合器部件40绕穿过圆环部41的中心的轴线L旋转时，使离合器部件40向后述的连接位置与切断位置移动。在本方式中，在离合器部件40绕穿过圆环部41的中心的轴线L旋转时，使离合器部件40沿轴线L方向移动从而向切断位置(图7(a)所示的位置)与连接位置(图7(b)所示的位置)移动。因此，形成于圆环部41的下表面41b与下壳体31的环状的底板部314之间的引导机构50具备凸轮机构51。

如图3、图4、图5、图6以及图7所示，凸轮机构51在离合器部件40的圆环部41的下表面41b具有第一凸部56，该第一凸部56使斜面56a朝向绕轴线L的一侧L1并向下方突出，第一凸部56在绕轴线L的另一侧L2与斜面56a相邻的部分具有由与轴线L正交的平坦构成的下端面56b(滑动部)。在本方式中，第一凸部56形成于周向的三处，下表面41b中的没有形成第一凸部56的部分是与轴线L正交的平坦面。

并且，凸轮机构51在下壳体31的底板部314的上表面具有第二凸部57，该第二凸部57使斜面57a(第一凸轮面)朝向绕轴线的另一侧L2并朝向上方突出，第二凸部57在绕轴线L的一侧L1与斜面57a相邻的部分具有由与轴线L正交的平坦面构成的上端面57b(第二凸轮面)。在本方式中，第二凸部57形成于周向的三处，底板部314的上表面中的没有形成第二凸部57的面成为与轴线L正交的平坦面(第三凸轮面)。

(离合器部件驱动机构7以及离合器装置10的动作)

图8是应用本发明的离合器装置10的配置有曲柄部件71等的部分的说明图，图8(a)是从斜下方观察到的配置有曲柄部件71等的部分的立体图，图8(b)是从斜下方观察到的拆卸下曲柄部件71的状态的立体图。

如图5所示，离合器部件驱动机构7具有作为驱动源的离合器用马达79。离合器用马达79是同步马达，仅朝向一个方向旋转。并且，离合器部件驱动机构7具有曲柄机构70，曲柄机构70具有被离合器用马达79驱动而朝向一个方向旋转的曲柄部件71和与曲柄部件71的旋转联动地进行往返摆动，从而使离合器部件40往返摆动的连杆部件72。并且，离合器部件驱动机构7具有将离合器用马达79的旋转传递至曲柄部件71的轮组90。

曲柄部件71是经由轮组90被离合器用马达79驱动而朝向绕与轴线L平行的轴线L11的一个方向L12旋转的旋转部件，曲柄部件71具有曲柄销711，该曲柄销711由在与轴线L11分离的位置与轴线L11平行地突出的偏心销构成。

更加具体地说，如图8所示，曲柄部件71具备与输出齿轮99连接的圆筒部716和在圆筒部716的下端部直径扩大的圆板部717，在圆板部717形成有曲柄销711。在此，在圆筒部716形成有供输出齿轮99嵌入的卡合孔(未图示)，并通过螺钉719与输出齿轮99连接。在本方式中，在圆筒部716的外周面的周向的一处形成有凹部718，该凹部718在后述的开关80中构成检测曲柄部件71的角度位置时的检测部89。

再次返回到图5，连杆部件72是从曲柄销711延伸至与离合器部件40的长孔43重叠的位置的臂部件，在长边方向的大致中间位置形成有筒部722，该筒部722形成有轴孔721。形成于上壳体32的支轴328(参照图4(b))嵌入该轴孔721。支轴328与轴线L平行地延伸，下端部嵌入形成于下壳体31的孔318(参照图3(b))。因此，连杆部件72的两端支承于壳体30，连杆部件72被支轴328支承。

在连杆部件72中，在一端侧72a形成有从一端侧72a朝向筒部722延伸的长孔725，曲柄销711嵌入长孔725。并且，在连杆部件72的另一端侧72b形成有朝向下方突出的卡合销727，卡合销727嵌入离合器部件40的长孔43。

在像这样构成的离合器装置10中，在曲柄部件71绕轴线L11旋转一周时，连杆部件72以支轴328为中心进行往返摆动，其结果是，离合器部件40绕轴线L进行往返摆动。

因此，当离合器部件40如图6(a)所示，朝向绕轴线L的一侧L1旋转时，如图7(a)所示，离合器部件40的第一凸部56越过形成于下壳体31的底板部314的第二凸部57的斜面57a，第一凸部56与第二凸部57的上端面57b重叠。其结果是，离合器部件40抵抗图1所示的施力部件8的作用力F8，将第二旋转体20朝向上方推压。因此，解除第二旋转体20的齿部22a与第一旋转体13的齿部13b的卡合，因此第二旋转体20与第一旋转体13的机构的连接被解除。因此，即使第一旋转体13旋转第二旋转体20也不旋转，因此虽然图1所示的波轮4旋转，但是洗涤槽3不旋转。

当从该状态开始，离合器部件40如图6(b)所示，朝向绕轴线L的另一侧L2旋转时，第一凸部56从形成于下壳体31的底板部314的第二凸部57的斜面57a降下。其结果是，离合器部件40以及第二旋转体20利用图1所示的施力部件8的作用力F8朝向下方移动。因此，由于齿部22a与第一旋转体13的齿部13b卡合，因此第二旋转体20与第一旋转体13机构地连接。因此，当第一旋转体13旋转时，第二旋转体20也旋转，因此图1所示的波轮4以及洗涤槽3这两者旋转。

在这样的离合器动作中，如图6(a)所示，在离合器部件40朝向抵抗施力部件8的作用力F8的方向位移时，卡合销727的嵌入长孔43的部分从顶端侧727b朝向根部侧727a移动。与此相对，如图6(b)所示，在离合器部件40朝向施力部件8的施力方向位移时，卡合销727的嵌入长孔43的部分从根部侧727a朝向顶端侧727b移动。

(轮组90以及开关80等的结构)

图9是从下方观察到的应用本发明的离合器装置10的配置有轮组90等的部分的说明图，图9(a)是配置于与轮组90重叠的部分的开关80的说明图，图9(b)是轮组90的说明图。

如图3以及图4所示，在下壳体31的第二罩部312与上壳体32的第二罩部322之间配置有中板33，在中板33与上壳体32的第二罩部322之间配置有离合器用马达79等。

并且，如图8以及图9(a)所示，在中板33的下方侧(中板33与下壳体31的第二罩部312之间)构成开关80，该开关80具备由呈带状延伸的金属板构成的开关片81、82、83、84。并且，在开关片81、82、83、84的基端侧设置有端子86、87、88。

在开关片81、82、83、84中，开关片81、82是固定的，开关片83、84的在顶端侧弯曲的抵接部831、841与曲柄部件71的圆筒部716的外周面弹性抵接。因此，在抵接部831、841与曲柄部件71的圆筒部716的外周面中的除了凹部718以外的部位抵接期间，开关片81与开关片83接触，开关片82与开关片84接触。而且，当曲柄部件71旋转，抵接部831进入凹部718时，开关片81与开关片83分离。并且，当曲柄部件71旋转，抵接部841进入凹部718时，开关片82与开关片84分离。因此，利用开关80检测曲柄部件71的角度位置。此时，凹部718用作开关80的检测部89。在本方式中，基于开关80的检测结果，进行对离合器用马达79的控制等。

如图8以及图9(b)所示，在中板33的上方侧(中板33与上壳体32的第二罩部322之间)配置有离合器用马达79，在离合器用马达79的卷绕有线圈(未图示)的树脂制的绕线架78与中板33之间配置有轮组90。在本方式中，轮组90具备第一齿轮91、第二齿轮92、第三齿轮93以及第四齿轮94，输出齿轮99与第四齿轮94的小径齿轮942啮合。该轮组90构成为减速轮组。更加具体地说，第一齿轮91具有与马达小齿轮790啮合的大径齿轮911和与大径齿轮911同轴形成的小径齿轮912。第二齿轮92具有与第一齿轮91的小径齿轮912啮合的大径齿轮921和与大径齿轮921同轴形成的小径齿轮(未图示)。第三齿轮93具有与第二齿轮92的小径齿轮啮合的大径齿轮931和与大径齿轮931同轴形成的小径齿轮(未图示)。第四齿轮94具有与第三齿轮93的小径齿轮啮合的大径齿轮941和与大径齿轮941同轴形成的小径齿轮942。输出齿轮99具有与第四齿轮94的小径齿轮942啮合的齿轮991和与齿轮991同轴形成的凸部995，凸部995通过形成于中板33的孔330朝向下方突出，并与曲柄部件71连接。

在此，第一齿轮91、第二齿轮92、第三齿轮93以及第四齿轮94被两端被绕线架78和中板33支承的支轴(未图示)支承。与此相对，输出齿轮99被一端被绕线架78支承的支轴339支承。因此，曲柄部件71处于被一端被绕线架78支承的支轴339支承的状态。

(本方式的主要效果)

如以上说明，在本方式的离合器装置10中，离合器部件驱动机构7使用曲柄机构70，当离合器用马达79朝向一个方向旋转时，曲柄部件71朝向一个方向旋转，连杆部件72与该旋转联动地往返摆动，使离合器部件40在连接位置与切断位置之间进行往返移动。因此，由于能够通过离合器用马达79的一个方向的旋转对旋转驱动力的传递进行连接或断开，因此离合器用马达79能够使用朝向一个方向旋转的马达。并且，由于在接受离合器用马达79的旋转的输出的曲柄部件71与离合器部件40之间存在连杆部件72，因此即使不使曲柄部件71大径化，也能够使离合器部件40在大的角度范围内进行往返移动。并且，即使在需要使离合器部件40在更大的角度范围内往返移动的情况下，也只要改变连杆部件72的结构即可。因此，能够容易地处理使离合器部件40在大的角度范围内往返摆动等要求。

并且，离合器部件40与连杆部件72联动地绕与连杆部件72的摆动中心轴线平行的轴线L11往返摆动，引导机构50具有凸轮面(第二凸部57)，该凸轮面(第二凸部57)在离合器部件40进行往返摆动时使离合器部件40沿离合器部件40的摆动中心轴线(轴线L)延伸的方向移动。因此，能够利用简单的结构使离合器部件40沿离合器部件40的轴线L延伸的方向移动，从而对旋转驱动力的传递进行连接或断开。并且，对离合器部件40进行引导的引导机构50(凸轮机构51)利用壳体30而形成，因此即使不进行部件的追加等，也能够构成引导机构50。

并且，在离合器部件40朝向抵抗施力部件8的作用力的方向位移时，连杆部件72的卡合销727的嵌入离合器部件40的长孔43的部分从顶端侧727b朝向根部侧727a移动。因此，在离合器部件40朝向抵抗施力部件8的作用力的方向位移时，虽然对卡合销727施加大的负荷，但是卡合销727不易变形。

并且，曲柄部件71被仅一端侧被支承的支轴339(参照图9)支承，连杆部件72被两端侧被支承的支轴328支承。在曲柄部件71与连杆部件72之间不产生轴线方向的相对移动，因此针对曲柄部件71沿轴线方向施加的力小。因此，对于曲柄部件71，即使采用被仅一端侧被支承的支轴339支承的结构，也不易发生倾倒等。与此相对，由于连杆部件72与离合器部件40发生轴线方向的相对移动，因此针对连杆部件72也沿轴线方向施加力。即使在这种情况下，对于连杆部件72，由于被两端被支承的支轴328支承，因此不易发生倾倒等。

并且，从连杆部件72的摆动中心(支轴328以及轴孔721)至卡合销727的长度以及从连杆部件72的摆动中心至曲柄销711的长度比从曲柄部件71的旋转中心(支轴339)至曲柄销711的长度长。因此，由于连杆部件72的摆动中心与离合器部件40、曲柄部件71分离，因此能够容易地确保在两端对支承连杆部件72的支轴328进行支承的空间。

并且，在曲柄部件71构成对曲柄部件71的角度位置进行检测的开关80的检测部89(凹部718)，能够简化开关80的结构。

并且，离合器用马达79、第二旋转体20、离合器部件40以及曲柄机构70等收容于壳体30内，因此容易将离合器装置10装设于洗衣机1。

[其他实施方式]

图11是从下方观察到的本发明的其他实施方式所涉及的离合器装置10的曲柄机构70等的仰视图。另外，本方式的基本结构与参照图1～图9说明的实施方式相同，因此对于相同的部分标记相同的符号并省略其说明。

在上述实施方式中，在连杆部件72中卡合销727的位置被固定，但是在本方式中，如图10所示，在连杆部件72中保持卡合销727的主体部分720与卡合销727分体，在主体部分720的多处形成有卡合销727的安装孔728。根据该结构，能够在多个安装孔728中的设置于适合离合器部件40往返摆动的范围的位置的安装孔728设置卡合销727。因此，即使不更换连杆部件72整体，也能够在适合离合器部件40的摆动范围的位置设置连杆部件72。

[其他另一实施方式]

图11是从下方观察到的本发明的其他另一实施方式所涉及的离合器装置10的曲柄机构70等的仰视图。另外，本方式的基本结构与参照图1～图9说明的实施方式相同，因此对于相同的部分标记相同的符号并省略其说明。

在上述实施方式中，曲柄机构70使用一个连杆部件72，但是连杆部件也可以是多个。例如，如图11所示，使用两个连杆部件72、73。该连杆部件72、73中的连杆部件73在长度方向的中间位置设置有摆动支点730，曲柄部件71的曲柄销711能够旋转地嵌入形成在连杆部件73的一端的孔735。并且，在连杆部件73的另一端设置有卡合销737，该卡合销737嵌入连杆部件72的长孔725。即使是这种结构，只要曲柄部件71朝向一个方向旋转，连杆部件72、73也进行往返摆动，因此能够使离合器部件40往返摆动。

[其他实施方式]

在上述实施方式中，例如形成为设置于连杆部件72的卡合销727嵌入离合器部件40的长孔43的结构，但是也可以采用设置于离合器部件40的卡合销嵌入设置于连杆部件72的长孔的结构等。

并且，在上述实施方式中，形成为离合器部件驱动机构7使离合器部件40往返摆动的结构，但是也可以是离合器部件驱动机构7使离合器部件40直线地往返移动的结构。

符号说明

1...洗衣机，3...洗涤槽，4...波轮，5...洗衣机用马达，8...施力部件，6...驱动力传递机构，7...离合器部件驱动机构，10...离合器装置(洗衣机用离合器装置)，13...第一旋转体，15...连接部件，16...筒状部件，17...旋转轴，20...第二旋转体，30...壳体，31...下壳体，32...上壳体，33...中板，37...离合器用马达，40...离合器部件，50...引导机构，51...凸轮机构，56...第一凸部，57...第二凸部(凸轮面)，70...曲柄机构，71...曲柄部件，72...连杆部件，79...离合器用马达，80...开关，81～84...开关片，89...检测部，90...轮组，99...输出齿轮，339、328...支轴，711...曲柄销，720...主体部分，727...卡合销，728...安装孔。