一种各运动部件用位置受程序控制的电机驱动的纺织机械的制作方法

技术领域：

本发明涉及地毯织机，具体涉及阿克明斯特地毯织机。

技术实现要素：
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本发明是将阿克明斯特地毯织机的各运动部件用伺服电机驱动，其它地毯织机如威尔顿地毯织机，有相同或类似功能的部件同样适用。

背景技术：
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阿克明斯特地毯织机的关键部件包括鸟嘴、将纬线压一下的钢筘、将经线分为三路的经线走线装置、割刀、耙子、箭杆、承载纱线的载纱器、箭杆、箭杆将纬线送到另一端之后相关的边梭，以及送经机构、卷曲机构等，载纱器将纱线穿孔而过，鸟嘴夹着纱线拉出一定长度，割刀割断，下面三套经线走线装置穿过经线，经线交替上下，箭杆将纬线从经线空隙穿过，边梭将箭杆穿过来的纬线勾住，鸟嘴夹着的纱线放入经线平面空隙，一尾纬线穿过将纱线固定，鸟嘴再将纱线提起，耙子将纱线向出毯方向搂一下，使纱线都向一个方向舒展。目前的阿克明斯特地毯织机是用一个电机通过凸轮等装置驱动所有部件运动。

附图说明：

图1：纱线预储机构局部图。

图2：纱线预储机构局部图。

图3：一种鸟嘴机构图。

图4：图3所示机构的局部图。

图5：图3所示机构的局部图。

图6：另一种鸟嘴机构图。

图7：图6所示机构局部图。

图8：一种经线走线机构的部分结构图。

图9：图8所示机构的局部图。

图10：另一种经线走线机构的结构图。

图11：图10所示机构的局部图。

图12：钢筘机构结构图。

图13：图12所示机构的局部图。

图14：割刀机构的结构图。

图15：割刀机构的局部图。

图16：耙子结构的示意图。

图17：图16所示机构的局部图。

图18：图16所示机构的局部图。

图19：载纱器机构示意图。

图20：图19所示机构的局部图。

图21：边梭机构示意图。

图22：箭杆驱动机构图。

本说明书全部附图每一个零件或部位采用唯一编号，说明书中的编号与之对应。

具体实施例：

图3、4、5中鸟嘴37安装在鸟嘴轴35上，43是35的一部分，电机36通过齿轮42带动齿轮41转动，41上通过固定销44带动连杆40摆动，销44在连杆40槽内部，连杆40的摆动带动轴43来回运动，带动鸟嘴上下运动。电机30带动齿轮31转动，齿轮31带动齿轮32转动，齿轮32上的固定销37带动有槽的连杆38摆动，连杆38带动轴39运动，轴39是轴34的一部分，轴34上的突出33来回摆动，带动鸟嘴37的口张合，轴34的支架定在轴35上，这里的电机转向为正反转或者一直向一个方向转动，电机36固定在机架上，电机30固定在轴35上。

图6、7中，电机55通过齿轮54带动齿轮52转动，齿轮52带动轴51转动，轴51是轴50的一部分，鸟嘴安装在轴50上，电机55正反转，带动鸟嘴56上下摆动，电机转动64带动齿轮61，齿轮61带动齿轮59转动，齿轮59带动轴58转动，轴58是轴57的一部分，57上的突出63带动鸟嘴56的口张合，槽型光电开关53、60起定位作用，作为一个位置到达的检测装置，这里的电机运行在正反转状态，通过正反转带动鸟嘴周期性运行，电机55固定在机架上，电机64固定在轴50上。

经线由三个经线走线板将经线分为三路，在经线板带动经线三路分别上下运动，三个经线板当至少一路在下并且保持不动，其中一路下降时，当下降的降到和不动的一路相平时，箭杆开始传动，向下的那一板可以过冲再恢复到设定高度高度。

图8、9中为其中一个经线板组成如下：杆71顶端是尖头末端带圆孔的经线走线装置，安装在平板72上，平板72连接连杆73、78，连杆73通过轴承74、75、76、77固定，连杆78同样方法固定，电机主动齿轮83带动从动齿轮81转动，齿轮81上有孔80，连杆78有孔79，孔79、80通过连杆82连接，齿轮81的同轴齿轮等零件带动杆73，这里的电机正反转或者一直向一个方向旋转，带动平板72处于上下运动状态，电机固定在机架上。

图10、图11为另一种经线走线板机构，组成如下：电机99带动齿轮100、93正反向来回转动，与齿轮93同轴的齿轮94和轴另一端的齿轮98带动固定在平板90上的连杆91、92运动，96为连杆91上的齿条，连杆92末端有同样的齿条，原件97为槽型光电开关，图10由三路图11所示结构组成，这里的电机处于正反转状态，电机99固定在机架上，电机一直正反转带动平板90上下运动。

图12、13中钢筘123由电机由电机126通过齿轮128、127带动轴124大幅度小力量摆动，当向出毯方向摆动到离最后位置不远时时，电机129带动齿轮130运动，同轴的齿轮131和被130遮挡的齿轮带动末端132有齿的连杆133、120运动，连杆133、120另一端靠端头部位绕杆121摆动，连杆带动部件122上下运动，钢筘123有槽，部件122有楔形突出，两者接触产生较大的力量，使钢筘压紧纬线。部件125、134为槽型光电开关。

图14、15中，电机174带动齿轮177、176转动，与齿轮176同轴的齿轮166带动拉杆164运动，平台160固定切刀下刃，连杆163连接切刀上刃，上刃围绕轴162转动，上刃和连杆163连接处有槽，连杆163上有销，连杆163来回运动上刃可以以和下刃剪切纱线。电机174齿轮177、176、166剪切下刃固定在平台161上，电机175通过齿轮171、170，带动与齿轮170同轴的齿轮169转动，齿轮169、178带动172、179运动，电机175以及齿轮171、170、169、178等支架固定在平台168上，172、179固定在平台161上，平台161通过并行的连杆167、178可以相对平台168前后运动。165和174为槽型光电开关。为维修方便可以改为下刃活动上刃固定，或者固定的下刃可以取下研磨。

图16、17、18为耙子组件如，电机210带动齿轮201转动，与齿轮201同轴的齿轮202、213带动固定在平台203上的连杆212、211前后运动，电机214通过同轴齿轮215、205带动连杆218、219上下运动，连杆218、219连接耙子209，连杆218、219中间有弹性组件217、206，弹性组件217、206的特性是当拉力达到一定程度时可以伸长。208、204为槽型光电开关。

图19、图20为载纱器组件，电机230通过齿轮231带动同轴齿轮225、232转动，齿轮225、230带动平台221前后运动，221通过有弹性的连杆222带动电磁铁227，电磁特带动连杆228，单个载纱器223一端具有锯齿，连杆228可以勾住锯齿，每根载纱器之间有固定方向的挡板233、229固定方向。电磁铁和连杆228个头较大，相邻的两个交错放置，放置时不在一条直线上，弹性连杆222作用是减少对载纱器223的剧烈冲击，载纱器水平放置，经线总体呈水平方向，电机230固定在机架上，电机正反转配合电磁铁带动载纱器载体上的载纱器水平方向来回运动。

图21箭杆组件中，由轴承241，装在有弹性的连杆242上的轴承240等并排组件构成的缓冲箭杆上下摆动的组件。目的是使箭杆穿过经线空隙时，减少上下摆动。

为了适应高速织机的速度，纬线机构改为箭杆拉纬线的机构，箭杆由轻质钢材，如制作米尺的钢材制作，箭杆穿过地毯的经线空隙到地毯另一边，箭杆勾住纬线将纬线拉到地毯对边。

图22中，电机243、边梭244、槽型光电开关245构成边梭组件。

为减小鸟嘴拉纱线的拉力，要减小载纱器对纱线的压力，为保证载纱器可靠夹住纱线，采用预储纱线的装置。

图1、2为纱线预储装置图，活板20和固定板12压紧通过两者的纱线，接着活板15挤压纱线至固定板13，然后活板6和固定板16将纱线固定在两者之间，活板12、20松开，14为有弹性的部件，每一根纱线对应一个部件14的一个位置，各纱线拉紧互不影响。板20固定在板7上，板6固定在板8上，板15固定在板9上，固定板固定在板10上，板7、8、9、10在另一侧有对应的板子，板7的上下运动由电机1带动齿轮2、3，齿轮3带动固定在轨道5内的固定在板7上的齿条4运动，板7两端受同样装置控制，与板7板对应另一板受同样控制，它们可以用同一个电机。板12、20为出线口，板6、16为进线口。每一个机器工作过程，纱线预储装置循环工作一次。

本发明中的电机是一种位置受程序控制的电流控制的电机，包括但不仅限于伺服电机。每一个电机至少一个有位置传感器，如电机配备编码器，受电机控制的部件安装槽型光电开关，光电开关可也由接近开关等替代。

一种漏纱检测如下：在载纱器鸟嘴要夹线的位置前后放置激光二极管和接收管，激光二极管最后向出毯逆方向发射，如果发射小功率红外线等就随便了。在鸟嘴拉纱线至切割纱线前的时间内发光管瞬间发光，若没有纱线遮挡接收管则作出反应，通过电路将反应传至计算机，计算机得知哪路纱线漏纱。可以通过并联----串联电路将所有接收管串联，末端通过单片机与计算通信，将信号传至计算机。

一种计算机处理漏纱的方法是：每个鸟嘴对应一组内存，每组内存的内存单元个数不小于地毯织机纱线色数加一，每个鸟嘴的每一色纱线对应一个内存单元，初始化内存清零，鸟嘴每夹一次纱线的周期作为一个工作周期，一个周期哪一色缺失，对应内存单元加一，如果该色该周期有纱线则对应内存清零，另用其中一个或两个内存单元记录该工作周期缺失的纱线的色号和连续缺失次数，色号和缺失次数可以根据规则合并为一个数据，如果某个载纱器某色连续漏纱一定次数，计算机可与根据设定决定是否发送该数据至地毯机，地毯机将该载纱器该色伸出至指定位置以便处理。

一个完整工作周期包括三次穿纬线，一次植纱线。当一秒一个周期时，经线板移动至设定位置0.1秒，经线板可以过冲，再在允许时间内回到设定位置，穿纬线不超0.2秒，包括箭杆去和回，穿纬线以经启动即完成整个过程。一个工作周期延长时，时间对应延长。