一种胚布表面整理自动控制方法及系统与流程

本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种胚布表面整理自动控制方法及系统。

背景技术：

布料是由天然纤维、化学纤维等编织而成，在制作完成后，布料表面会粘附有浮毛。在布匹出厂前，需要对毛边进行整理，防止运输过程中造成布匹边缘脱线或者表面松散。目前，布匹表面浮毛处理，大多是靠人工除毛，效率低，并且通常采用的刷毛工具容易对布匹表面造成二次损伤，并且清除不彻底。此外，布料的边缘处会有毛边残留，或者布料在受到刮擦或裁剪时也会有毛边产生。

技术实现要素：

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种胚布表面整理自动控制方法。

本发明提出的一种胚布表面整理自动控制方法，包括下列步骤：

s1、进料：采用进料装置将成卷胚布送出；

s2、浮毛清扫：采用浮毛清扫装置将进料装置送出的胚布表面的浮毛向所述胚布边缘清扫；

s3、检测：采用检测装置对胚布边缘的毛边位置进行检测，具体用于检测胚布的边缘位置和毛边宽度；

s4、修剪：采用修剪装置对胚布边缘的毛边进行修剪；

s5、收卷：采用收卷装置对修剪之后的胚布进行收卷。

优选地，在s3中，在检测之前，对胚布表面进行除皱。

优选地，在s2中，在浮毛清扫之前，对胚布表面进行除皱。

本发明还提出了一种实现上述胚布表面整理自动控制方法的自动控制系统，包括：进料装置、浮毛清扫装置、检测装置、修剪装置、驱动装置、收卷装置、控制装置；

进料装置用于将成卷胚布展平送出；

浮毛清扫装置用于将进料装置送出的胚布表面的浮毛向所述胚布边缘清扫；

检测装置用于对胚布边缘的毛边位置进行检测，具体用于检测胚布的边缘位置和毛边宽度；

修剪装置用于对胚布边缘的毛边进行修剪；

驱动装置用于驱动修剪装置动作；

收卷装置用于对修剪之后的胚布进行收卷；

控制装置与进料装置、浮毛清扫装置、检测装置、修剪装置、驱动装置和收卷装置连接，其用于根据检测装置的检测信号控制驱动装置驱动修剪装置移动，并且控制修剪装置进行修剪。

优选地，浮毛清扫装置对所述胚布表面的浮毛进行清扫的同时对所述胚布表面进行除皱。

优选地，浮毛清扫装置包括支撑台和位于支撑台上方的除毛辊，除毛辊垂直于进料方向水平设置，除毛辊表面设有螺旋布置的毛刷。

优选地，除毛辊包括依次连接的第一辊段和第二辊段，第一辊段上设有第一毛刷，第一毛刷在第一辊段表面螺旋布置，第二辊段上设有第二毛刷，第二毛刷在第二辊段表面螺旋布置，第二毛刷与第一毛刷螺旋方向相反。

本发明中，所提出的胚布表面整理自动控制方法和自动控制系统，进料装置将成卷胚布送出，浮毛清扫装置将进料装置送出的胚布表面的浮毛向所述胚布边缘清扫，检测装置对胚布边缘的毛边位置进行检测，修剪装置对胚布边缘的毛边进行修剪，收卷装置对辊压之后的平面带钢进行收卷。通过上述优化设计的胚布表面整理自动控制方法和自动控制系统，利用浮毛清扫装置先将胚布表面的浮毛清扫至胚布边缘，然后利用修剪装置对胚布边缘毛边进行修剪，使得浮毛随边缘毛边一起去除，从而大大提高胚布表面整理效率和整理效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种胚布表面整理自动控制系统的结构示意图。

图2为本发明提出的一种胚布表面整理自动控制系统的另一结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，图1为本发明提出的一种胚布表面整理自动控制方法的结构示意图，图2为本发明提出的一种胚布表面整理自动控制系统的另一结构示意图。

本发明提出的一种胚布表面整理自动控制方法，包括下列步骤：

s1、进料：采用进料装置1将成卷胚布送出；

s2、浮毛清扫：采用浮毛清扫装置将进料装置1送出的胚布表面的浮毛向所述胚布边缘清扫；

s3、检测：采用检测装置对胚布边缘的毛边位置进行检测，具体用于检测胚布的边缘位置和毛边宽度；

s4、修剪：采用修剪装置2对胚布边缘的毛边进行修剪；

s5、收卷：采用收卷装置3对修剪之后的胚布进行收卷。

为了提高检测精度，在s3中，在检测之前，对胚布表面进行除皱。

为了使得浮毛清扫更加彻底，在s2中，在浮毛清扫之前，对胚布表面进行除皱。

下面在实施例中结合图1的胚布表面整理自动控制系统详细说明胚布表面整理自动控制方法。

参照图1和2，本发明提出的一种实现上述胚布表面整理自动控制方法的自动控制系统，包括：进料装置1、浮毛清扫装置、检测装置、修剪装置2、驱动装置、收卷装置3、控制装置；

进料装置1用于将成卷胚布展平送出；

浮毛清扫装置用于将进料装置1送出的胚布表面的浮毛向所述胚布边缘清扫；

检测装置用于对胚布边缘的毛边位置进行检测，具体用于检测胚布的边缘位置和毛边宽度；

修剪装置2用于对胚布边缘的毛边进行修剪；

驱动装置用于驱动修剪装置2动作；

收卷装置3用于对修剪之后的胚布进行收卷；

控制装置与进料装置1、浮毛清扫装置、检测装置、修剪装置2、驱动装置和收卷装置3连接，其用于根据检测装置的检测信号控制驱动装置驱动修剪装置2移动，并且控制修剪装置2进行修剪。

本实施例的胚布表面整理自动控制方法的具体工作过程中，首先控制装置控制进料装置将成卷胚布展平送出，浮毛清扫装置将进料装置送出的胚布表面的浮毛向所述胚布边缘清扫，使得浮毛被清扫到胚布边缘毛边位置，检测装置对胚布边缘的毛边位置进行检测，具体检测胚布的边缘位置和毛边宽度，控制装置根据检测信号控制驱动装置驱动修剪装置移动，使得修剪装置移动至根据毛边位置预设的修剪位置处，并且驱动修剪装置进行修剪，使得浮毛随胚布边缘毛边一同去除，修剪结束后，收卷装置对修剪后的胚布进行收卷。

在具体实施方式中，浮毛清扫装置对所述胚布表面的浮毛进行清扫的同时对所述胚布表面进行除皱。

在浮毛清扫装置的具体设计方式中，浮毛清扫装置包括支撑台4和位于支撑台4上方的除毛辊，除毛辊垂直于进料方向水平设置，除毛辊表面设有螺旋布置的毛刷。

在进一步具体实施方式中，除毛辊包括依次连接的第一辊段51和第二辊段61，第一辊段51上设有第一毛刷52，第一毛刷52在第一辊段51表面螺旋布置，第二辊段61上设有第二毛刷62，第二毛刷62在第二辊段61表面螺旋布置，第二毛刷62与第一毛刷52螺旋方向相反。

在具体的浮毛清扫过程中，进料装置沿进料方向在支撑台上进料，进料同时除毛辊相对于进料方向进行转动，在二者相对转动作用下，胚布表面浮毛被第一毛刷和第二毛刷向两端方向推动，浮毛最终被赶至毛边位置，同时，在向两侧的推动力作用下胚布表面褶皱向两侧展开，然后通过修剪机构对两侧边缘毛边进行修剪，使得浮毛与毛边一起被剪掉，大大提高胚布表面整理效率和整理效果。

在本实施例中，所提出的胚布表面整理自动控制方法，进料装置将成卷胚布送出，浮毛清扫装置将进料装置送出的胚布表面的浮毛向所述胚布边缘清扫，检测装置对胚布边缘的毛边位置进行检测，修剪装置对胚布边缘的毛边进行修剪，收卷装置对辊压之后的平面带钢进行收卷。通过上述优化设计的胚布表面整理自动控制方法和自动控制系统，利用浮毛清扫装置先将胚布表面的浮毛清扫至胚布边缘，然后利用修剪装置对胚布边缘毛边进行修剪，使得浮毛随边缘毛边一起去除，从而大大提高胚布表面整理效率和整理效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。