本公开涉及洗涤干燥装置及控制方法。
背景技术：
通常洗衣机在开始洗涤之前会测定收纳在洗涤槽内的衣物量，并根据所测定出的衣物量来进行供水。另外，漂洗及脱水之类的洗涤的一系列工序也根据所测定出的衣物量来适当地实施。关于衣物量的测定的方法，通常是检测洗涤槽内的滚筒的转速或旋转速度来测定衣物量。另外，该衣物量的测定具有如下特征：在衣物量较多的情况下，如果不在一定程度地提高滚筒的旋转速度之后进行测定，则测定精度不高。
在以往的衣物量测定方法中，存在为了某种目的而使滚筒的转速发生变化来测定衣物量的方法。对于以往的衣物量测定方法之一，可列举出专利文献1。例如，专利文献1的洗衣机为了抑制噪音而首先通过使滚筒以低旋转速度旋转来测定衣物量。并且，在低旋转速度的旋转下的衣物量的测定中判断为衣物量较少的情况下，即使是低旋转速度，测定精度也足够高，因此结束衣物量的测定。另一方面，在判断为衣物量较多的情况下，提高旋转速度并再次测定衣物量。
另外，例如，专利文献2的洗衣机在向洗涤槽供水之前，使滚筒在大约3～4秒间合计旋转6次，从而分为4个等级地测定衣物量，并在短时间内告知用户大致的衣物量。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第3691282号说明书
专利文献2：日本特开平4-44799号公报
技术实现要素：
发明要解决的问题
然而，在上述以往的技术中需要提高安全性。
用于解决问题的技术方案
本公开的一技术方案涉及的洗涤干燥装置具备：滚筒，其收纳洗涤或干燥的对象物并进行旋转运动；马达，其驱动所述滚筒旋转；控制部，其控制所述马达的旋转；以及电流测定部，其测定向所述马达通电的电流值，所述洗涤干燥装置是用于对所述对象物进行洗涤或者使其干燥的洗涤干燥装置，所述控制部包括：第一检测部，其控制所述马达的旋转以使得所述滚筒旋转不到一圈，基于由所述电流测定部测定出的所述电流值来检测所述滚筒内的与所述对象物不同并且质量比所述对象物的所设想的质量重的异物；和停止部，其在由所述第一检测部检测出所述异物的情况下，使所述洗涤干燥装置的动作停止。
发明效果
根据本公开，即使在用户无法对滚筒内进行确认的状况或者没有对滚筒内进行确认的状况下，也能够在滚筒内收纳有异物的情况下使装置的动作停止，所以能够提高安全性。
附图说明
图1是表示本公开的实施方式1中的洗衣机的大致构成的剖视图。
图2是表示本公开的实施方式1中的洗衣机的远程操作系统的大致构成的图。
图3是表示本公开的实施方式1中的洗衣机的构成的框图。
图4是用于说明在本实施方式1中用于洗衣机的衣物量检测工序的动作的图。
图5是用于说明在本实施方式1中用于洗衣机的异物检测工序的动作的图。
图6是用于说明在本实施方式1的变形例中用于洗衣机的异物检测工序的动作的图。
图7是表示本公开的实施方式1中的洗衣机的动作的一例的流程图。
图8是表示本公开的实施方式2中的洗衣机的构成的框图。
图9是表示本公开的实施方式2中的洗衣机的动作的一例的流程图。
标号说明
1、1’洗衣机
2洗涤槽
3滚筒
4衣服出入口
5门盖
7马达
8注水管路
9排水管路
10操作面板
11电流测定部
14旋转检测部
20控制部
21存储器
24通信部
30通信终端
31公共电话网
32网关系统
33互联网
34服务器
201异物检测部
202停止部
203衣物量检测部
204报知部
205远程操作模式设定部
具体实施方式
(作为本公开的基础的见解)
如上所述，以往的洗衣机为了抑制噪音而首先通过使滚筒以低旋转速度旋转来测定衣物量。并且，在低旋转速度的旋转下的衣物量的测定中判断为衣物量较少的情况下，即使是低旋转速度，测定精度也足够高，因此结束衣物量的测定。另一方面，在判断为衣物量较多的情况下，提高旋转速度并再次测定衣物量。
另外，其他以往的洗衣机在向洗涤槽供水之前，使滚筒在大约3～4秒间合计旋转6次，从而分为4个等级地测定衣物量，并在短时间内向用户告知大致的衣物量。
在此，以往的洗衣机存在儿童可能会进入洗涤槽内而卷入洗涤处理这一问题。并且，今后也预想会出现对洗衣机进行远程操作的服务的情况，也预想到在洗涤开始时用户无法对洗涤槽内的情形进行确认的情况会增多。另外，虽然也考虑使用重量传感器来检测儿童等异物，但如果洗衣机另行具备重量传感器，则洗衣机的成本会增加。
在以往的衣物量测定方法中，能够测定洗涤槽内的衣服的质量，但因为是使洗涤槽内的滚筒旋转来测定衣物量，所以在洗涤槽内有儿童的情况下，很有可能在洗涤槽内有儿童的状态下使洗涤槽旋转。例如，在专利文献1中，即使在最初的低旋转速度下的衣物量测定中也是使滚筒以600rpm左右的旋转速度旋转，所以在洗涤槽内有儿童的情况下，儿童可能会受伤。另外，在专利文献2的衣物量测定方法中，虽然转速较小并且旋转时间较短，但因为需要使滚筒左右合计旋转6次，所以也很难说洗涤槽内是安全的。
本公开的一技术方案涉及的洗涤干燥装置具备：滚筒，其收纳洗涤或干燥的对象物并进行旋转运动；马达，其驱动所述滚筒旋转；控制部，其控制所述马达的旋转；以及电流测定部，其测定向所述马达通电的电流值，所述洗涤干燥装置是用于对所述对象物进行洗涤或者使其干燥的洗涤干燥装置，所述控制部包括：第一检测部，其控制所述马达的旋转以使得所述滚筒旋转不到一圈，基于由所述电流测定部测定出的所述电流值来检测所述滚筒内的与所述对象物不同且质量比所述对象物的所设想的质量重的异物；和停止部，其在由所述第一检测部检测出所述异物的情况下，使所述洗涤干燥装置的动作停止。
根据该构成，通过滚筒来收纳洗涤或干燥的对象物并使所述滚筒进行旋转运动。通过马达来驱动滚筒旋转。通过控制部来控制马达的旋转。通过电流测定部来测定向马达通电的电流值。并且，控制马达的旋转以使得滚筒旋转不到一圈，基于由电流测定部测定出的电流值来检测滚筒内的与对象物不同且质量比对象物的所设想的质量重的异物。在检测出异物的情况下使洗涤干燥装置的动作停止。
因此，在不到一圈这一较少的滚筒的旋转中判断在滚筒内是否收纳有异物，并且在判断为收纳有异物的情况下自动地停止动作，所以，即使在用户无法对滚筒内进行确认的状况或者没有对滚筒内进行确认的状况下(基于预约而开始动作的情况下等)，也能够使洗涤干燥装置安全地工作。另外，能够以不追加重量传感器等的构成来检测异物。
另外，在上述的洗涤干燥装置中，也可以是，所述第一检测部控制所述马达的旋转以使得所述滚筒旋转不到半圈，基于由所述电流测定部测定出的所述电流值来检测所述滚筒内的所述异物。
根据该构成，控制马达的旋转以使得滚筒旋转不到半圈，所以能够更安全地检测滚筒内的异物。
另外，在上述的洗涤干燥装置中，也可以是，所述第一检测部控制所述马达的旋转以使得所述滚筒以比检测所述对象物的量的情况下的所述滚筒的旋转速度慢的旋转速度旋转，基于由所述电流测定部测定出的所述电流值来检测所述滚筒内的所述异物。
根据该构成，控制马达的旋转以使得滚筒以比检测对象物的量的情况下的滚筒的旋转速度慢的旋转速度旋转，基于所测定出的电流值来检测滚筒内的异物，所以能够更安全地检测滚筒内的异物。
另外，在上述的洗涤干燥装置中，也可以是，所述第一检测部在使所述滚筒旋转不到一圈时由所述电流测定部测定出的所述电流值是预定的阈值以上的情况下，检测出所述滚筒内的所述异物。
根据该构成，在使滚筒旋转不到一圈时由电流测定部测定出的电流值是预定的阈值以上的情况下，检测出滚筒内的异物。
因此，通过将在使滚筒旋转不到一圈时由电流测定部测定出的电流值与预定的阈值进行比较，从而能够容易地检测滚筒内的异物。
另外，在上述的洗涤干燥装置中，也可以是，所述预定的阈值是与超过能够利用所述洗涤干燥装置处理的所述对象物的最大容量的重量对应的电流值。
根据该构成，在使滚筒旋转不到一圈时由电流测定部测定出的电流值是与超过能够利用洗涤干燥装置处理的对象物的最大容量的重量对应的电流值以上的情况下，检测出滚筒内的异物。
因此，能够对超过能够利用洗涤干燥装置处理的对象物的最大容量的重量的异物、例如儿童收纳于滚筒内的情况进行检测。
另外，也可以是，在上述的洗涤干燥装置中还具备报知部，所述报知部在由所述第一检测部检测出所述异物的情况下，对在所述滚筒内收纳有所述异物的情况进行报知。
根据该构成，在检测出异物的情况下，对在滚筒内收纳有异物的情况进行报知，所以用户能够知晓在滚筒内收纳有异物。
另外，在上述的洗涤干燥装置中，也可以是，所述控制部还包括第二检测部，所述第二检测部根据由所述电流测定部测定出的所述电流值来检测所述对象物的量，所述第一检测部在通过所述第二检测部检测所述对象物的量之前，检测所述滚筒内的所述异物。
根据该构成，根据由电流测定部测定出的电流值来检测对象物的量。在检测对象物的量之前检测滚筒内的异物。
因此，能够在检测对象物的量之前检测与对象物不同的异物，从而能够安全地检测对象物的量。
另外，在上述的洗涤干燥装置中，也可以是，所述洗涤干燥装置是洗衣机，并且还具备通信部，所述通信部从经由网络连接的外部设备接收洗涤预约指示或洗涤开始指示，所述洗涤预约指示是对所述洗涤干燥装置预约洗涤所述对象物的时刻的指示，所述洗涤开始指示是使所述洗涤干燥装置开始所述对象物的洗涤的指示，所述第一检测部在通过所述通信部接收到所述洗涤预约指示或所述洗涤开始指示的情况下，在对洗涤所述对象物的时刻进行预约之前、或者在开始所述对象物的洗涤之前，检测所述滚筒内的所述异物。
根据该构成，洗涤干燥装置是洗衣机。从经由网络连接的外部设备接收洗涤预约指示或洗涤开始指示，所述洗涤预约指示是对洗涤干燥装置预约洗涤对象物的时刻的指示，所述洗涤开始指示是使洗涤干燥装置开始对象物的洗涤的指示。在接收到洗涤预约指示或洗涤开始指示的情况下，在对洗涤对象物的时刻进行预约之前、或者在开始对象物的洗涤之前，检测滚筒内的异物。
因此，在用户对洗涤干燥装置进行远程操作的情况下，能够在对洗涤对象物的时刻进行预约之前、或者在开始对象物的洗涤之前，检测滚筒内的异物。
另外，在上述的洗涤干燥装置中，也可以是，所述通信部在由所述第一检测部检测出所述异物的情况下，向所述外部设备发送用于通知在所述滚筒内收纳有所述异物的情况的通知信息。
根据该构成，在检测出异物的情况下，向外部设备发送用于通知在滚筒内收纳有异物的情况的通知信息。
因此，能够对持有外部设备的用户通知在滚筒内收纳有异物的情况。
另外，在上述的洗涤干燥装置中，也可以是，所述通信部在向所述外部设备发送所述通知信息之后，从所述外部设备接收使所述第一检测部再次检测所述滚筒内的所述异物的异物检测指示，所述第一检测部在接收到所述异物检测指示的情况下，控制所述马达的旋转以使得所述滚筒旋转不到一圈，基于由所述电流测定部测定出的所述电流值来再次检测所述滚筒内的所述异物。
根据该构成，在向外部设备发送通知信息之后，从外部设备接收再次检测滚筒内的异物的异物检测指示。在接收到异物检测指示的情况下，控制马达的旋转以使得滚筒旋转不到一圈，基于所测定出的电流值来再次检测滚筒内的异物。
因此，因为再次检测滚筒内的异物，所以能够防止异物的误检测。
另外，在上述的洗涤干燥装置中，也可以是，所述洗涤干燥装置是洗衣机，所述洗涤干燥装置还具备：远程操作模式设定部，其设定为允许经由网络连接的外部设备对所述洗涤干燥装置进行远程操作的远程操作模式；和通信部，其从所述外部设备接收洗涤预约指示或洗涤开始指示，所述洗涤预约指示是对所述洗涤干燥装置预约洗涤所述对象物的时刻的指示，所述洗涤开始指示是使所述洗涤干燥装置开始所述对象物的洗涤的指示，所述第一检测部在通过所述远程操作模式设定部设定为所述远程操作模式的情况下，控制所述马达的旋转以使得所述滚筒旋转不到一圈，取得由所述电流测定部测定出的所述电流值作为第一电流值，将所取得的所述第一电流值存储于存储部，在通过所述通信部接收到所述洗涤预约指示或所述洗涤开始指示的情况下，在对洗涤所述对象物的时刻进行预约之前、或者在开始所述对象物的洗涤之前，控制所述马达的旋转以使得所述滚筒旋转不到一圈，取得由所述电流测定部测定出的所述电流值作为第二电流值，算出所取得的所述第二电流值与存储于所述存储部的所述第一电流值的差量，判断所算出的所述差量是否为预定的阈值以下，在判断为所述差量比所述预定的阈值大的情况下，检测出所述滚筒内的所述异物。
根据该构成，洗涤干燥装置是洗衣机。设定允许经由网络连接的外部设备对洗涤干燥装置进行远程操作的远程操作模式。从外部设备接收洗涤预约指示或洗涤开始指示，所述洗涤预约指示是对洗涤干燥装置预约洗涤对象物的时刻的指示，所述洗涤开始指示是使洗涤干燥装置开始对象物的洗涤的指示。在设定为远程操作模式的情况下，控制马达的旋转以使得滚筒旋转不到一圈。取得由电流测定部测定出的电流值作为第一电流值。将所取得的第一电流值存储于存储部。在接收到洗涤预约指示或洗涤开始指示的情况下，在对洗涤对象物的时刻进行预约之前、或者在开始对象物的洗涤之前，控制马达的旋转以使得滚筒旋转不到一圈。取得由电流测定部测定出的电流值作为第二电流值。算出所取得的第二电流值与存储于存储部的第一电流值的差量。判断所算出的差量是否为预定的阈值以下，在判断为差量比预定的阈值大的情况下，检测出滚筒内的异物。
因此，在第一电流值与第二电流值的差量比预定的阈值大的情况下，检测出滚筒内的异物，所以能够以更高的精度检测滚筒内的异物，所述第一电流值在设定允许通过外部设备进行的远程操作的远程操作模式的时间点使滚筒旋转不到一圈时被测定，所述第二电流值在从外部设备接收到洗涤预约指示或洗涤开始指示的时间点使滚筒旋转不到一圈时被测定。
另外，在上述的洗涤干燥装置中，也可以是，所述滚筒在水平方向上具有旋转中心轴、或者在相对于所述水平方向倾斜的倾斜方向上具有旋转中心轴。
根据该构成，能够检测在水平方向上具有旋转中心轴的滚筒内的异物、或者能够检测在相对于水平方向倾斜的倾斜方向上具有旋转中心轴的滚筒内的异物。
本公开的另一技术方案涉及的方法是控制如下洗涤干燥装置的方法，所述洗涤干燥装置具备：滚筒，其收纳洗涤或干燥的对象物并进行旋转运动；马达，其驱动所述滚筒旋转；控制部，其控制所述马达的旋转；以及电流测定部，其测定向所述马达通电的电流值，所述洗涤干燥装置用于对所述对象物进行洗涤或者使其干燥，所述方法包括：控制所述马达的旋转以使得所述滚筒旋转不到一圈，基于由所述电流测定部测定出的所述电流值来检测所述滚筒内的与所述对象物不同并且质量比所述对象物的所设想的质量重的异物，在检测出所述异物的情况下，使所述洗涤干燥装置的动作停止。
根据该构成，通过滚筒来收纳洗涤或干燥的对象物并使所述滚筒进行旋转运动。通过马达来驱动滚筒旋转。通过控制部来控制马达的旋转。通过电流测定部来测定向马达通电的电流值。并且，控制马达的旋转以使得滚筒旋转不到一圈，基于由电流测定部测定出的电流值来检测滚筒内的与对象物不同并且质量比对象物的所设想的质量重的异物。在检测出异物的情况下使洗涤干燥装置的动作停止。
因此，在不到一圈这一较少的滚筒的旋转中判断在滚筒内是否收纳有异物，并且在判断为收纳有异物的情况下自动地停止动作，所以，即使在用户无法对滚筒内进行确认的状况或者没有对滚筒内进行确认的状况下(基于预约而开始动作的情况下等)，也能够使洗涤干燥装置安全地工作。另外，能够以不追加重量传感器等的构成来检测异物。
以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。此外，以下的实施方式是将本公开具体化的一个例子，并非限定本公开的技术范围。
(实施方式1)
图1是表示本公开的实施方式1中的洗衣机的大致构成的剖视图。洗衣机1是作为洗涤干燥装置的一例的滚筒式洗衣机。
在洗衣机1的主体内，通过具有防振构造的悬挂构造来将洗涤槽2支承为悬吊状态。在洗涤槽2内，形成为有底圆筒形的滚筒3被支承为其轴心方向从正面侧朝向背面侧向下倾斜。在洗涤槽2的正面侧形成有通向滚筒3的开口端的衣服出入口4，通过开闭能够开闭开口部地盖上的门盖5，能够经由衣服出入口4从滚筒3内取出洗涤物或者向滚筒3内放入洗涤物，所述开口部设置于洗衣机1的主体的正面侧的向上的倾斜面。
滚筒3收纳洗涤或干燥的对象物(例如衣服)并进行旋转运动。滚筒3在相对于水平方向倾斜的倾斜方向上具有旋转中心轴。利用安装于洗涤槽2的背面侧的马达7来驱动滚筒3向正转及反转方向旋转。滚筒3旋转自如地内置于洗涤槽2，所述洗涤槽2被弹性地支承于洗衣机主体内。另外，在洗涤槽2通过配管连接有注水管路8及排水管路9，通过注水阀及排水阀的控制来实现向洗涤槽2内的注水及来自洗涤槽2内的排水。此外，滚筒3也可以在水平方向上具有旋转中心轴，还可以在铅垂方向上具有旋转中心轴。另外，上述洗涤或干燥的对象物也可以是衣服以外的布制品或皮革制品。
当打开门盖5向滚筒3内投入洗涤物及洗涤剂，并通过在设置于洗衣机1的主体的前表面上部的操作面板10上的操作来使运转开始时，从注水管路8向洗涤槽2内注入预定量的水，利用马达7驱动滚筒3旋转来开始洗涤工序。马达7驱动滚筒3旋转。通过滚筒3的旋转来反复进行搅拌动作，所以，对洗涤物起到捶洗的作用，从而对洗涤物进行洗涤，搅拌动作是：收纳于滚筒3内的洗涤物被设置于滚筒3的内周壁的搅拌突起沿旋转方向抬起、并从被抬起的适当的高度位置落下。
在所需要的洗涤时间之后，被弄脏的洗涤液从排水管路9排出，通过使滚筒3高速旋转的脱水动作来脱去洗涤物所含有的洗涤液，此后，从注水管路8向洗涤槽2内注水并实施漂洗工序。在该漂洗工序中也反复进行搅拌动作来实施漂洗，搅拌动作是：收纳于滚筒3内的洗涤物通过滚筒3的旋转而被搅拌突起抬起并落下。
另外，在马达7的内部，为了检测其旋转状态而设置有旋转检测部14，所述旋转检测部14由检测马达7的转子的位置的位置检测元件等构成。旋转检测部14检测马达7的转子的转速。马达7的旋转件的转速是滚筒3的转速。
在以上那样的构成的滚筒式洗衣机中，检测被投入滚筒3的衣服等洗涤物的衣物量，根据衣物量来决定洗涤时间、漂洗时间及脱水时间等。
图2是表示本公开的实施方式1中的洗衣机的远程操作系统的大致构成的图。远程操作系统具备成为远程操作的对象的洗衣机1和洗衣机1的用户所持有的通信终端30。洗衣机1与服务器34连接。
服务器34在其与连接于互联网33的各种信息终端装置之间接收或发送信息。
互联网33与电话公司所构筑的公共电话网31通过网关系统32而彼此连接。公共电话网31包括无线电话网。通信终端30能够连接于公共电话网31，经由公共电话网31、网关系统32、互联网33及服务器34与洗衣机1可通信地连接。
通信终端30例如是便携式电话、智能手机、平板电脑或个人电脑。通信终端30向洗衣机1发送各种信息，并且从洗衣机1接收各种信息，由此对洗衣机1进行远程操作。通信终端30是外部设备的一例。
图3是表示本公开的实施方式1中的洗衣机的构成的框图。此外，在图3中，仅示出与异物的检测及衣物量的检测相关的构成。另外，洗衣机1是洗涤干燥装置的一例。
洗衣机1具备马达7、操作面板10、电流测定部11、旋转检测部14、控制部20、存储器21及通信部24。
控制部20是例如以微型计算机为主体的cpu(中央运算处理装置)。控制部20控制马达7的旋转。存储器21存储有控制洗衣机整体的动作的控制程序或数据。电流测定部11测定向马达7通电的电流值。另外，控制部20与马达7、操作面板10、电流测定部11、旋转检测部14、存储器21及通信部24连接。
控制部20对操作面板10的指示进行解释。在例如测定衣物量的情况下，控制部20利用马达7使滚筒3旋转。另外，控制部20与检测马达7的旋转速度或转速的旋转检测部14连接。旋转检测部14的检测结果经由控制部20存储于存储器21。另外，控制部20通过控制转矩电流来使马达7旋转。此时，电流测定部11测定使马达7旋转时的转矩电流值。电流测定部11的测定结果经由控制部20存储于存储器21。此外，操作面板10除包括洗衣机的各种操作开关以外，还包括显示洗涤及干燥运转的过程或者显示各工序的执行时间或剩余时间等的显示部，各工序的执行时间根据洗涤槽2内的衣物量算出。
控制部20具备异物检测部201、停止部202、衣物量检测部203及报知部204。
异物检测部201控制马达7的旋转以使得滚筒3旋转不到一圈，基于由电流测定部11测定出的电流值来检测滚筒3内的与对象物(衣服)不同并且质量比对象物的所设想的质量重的异物。在此，异物例如是指儿童或者幼儿等。另外，异物检测部201控制马达7的旋转以使得滚筒3旋转不到半圈，基于由电流测定部11测定出的电流值来检测滚筒3内的异物。
异物检测部201控制马达7的旋转以使得滚筒3旋转不到一圈，基于由电流测定部11测定出的电流值来判断在滚筒3内是否收纳有与对象物(衣服)不同并且质量比对象物的所设想的质量重的异物。在此，异物例如是指儿童或者幼儿等。异物检测部201控制马达7的旋转以使得滚筒3旋转不到半圈，基于由电流测定部11测定出的电流值来判断在滚筒3内是否收纳有异物。
异物检测部201在检测出超过能够利用洗衣机1处理的衣服的最大容量的重量的情况下，检测出滚筒3内的异物。即，异物检测部201在使滚筒3旋转不到一圈时由电流测定部11测定出的电流值是预定的阈值以上的情况下，检测出滚筒3内的异物。此时，预定的阈值是与超过能够利用洗衣机1处理的衣服的最大容量的重量对应的电流值。
停止部202在由异物检测部201检测出异物的情况下，使洗衣机1的动作停止，使滚筒3的旋转停止。停止部202在由异物检测部201判断为收纳有异物的情况下，使洗衣机1的动作停止，使滚筒3的旋转停止。
衣物量检测部203根据由电流测定部11测定出的电流值来检测衣服的衣物量。此外，异物检测部201在通过衣物量检测部203检测衣服的衣物量之前检测滚筒3内的异物。
报知部204在由异物检测部201检测出异物的情况下，对在滚筒3内收纳有异物的情况进行报知。
洗衣机1经由通信部24与服务器34连接。通信部24接收来自外部的通信终端30的指示信息，向控制部20输出所接收到的指示信息。另外，通信部24从控制部20接收控制结果，向通信终端30发送控制结果。通信部24在由异物检测部201检测出异物的情况下，向通信终端30发送用于通知在滚筒3内收纳有异物的情况的通知信息。
在利用后述的远程操作系统的情况下，设想通信部24进行利用无线局域网(wi-fi)的通信。此外，在假定像后述的远程操作系统那样，不是来自住宅外的远程操作，而是来自住宅内的远程操作的情况下，通信部24也可以控制不是利用无线局域网(wi-fi)而是利用蓝牙(bluetooth)(注册商标)的通信。
另外，通信部24从经由网络连接的通信终端30接收洗涤预约指示或洗涤开始指示，所述洗涤预约指示是对洗衣机1预约洗涤衣服的时刻的指示，所述洗涤开始指示是使洗衣机1开始衣服的洗涤的指示。异物检测部201在通过通信部24接收到洗涤预约指示或洗涤开始指示的情况下，在对洗涤衣服的时刻进行预约之前、或者在开始衣服的洗涤之前，检测滚筒3内的异物。
接着，对本实施方式1中的洗衣机1的异物检测工序及衣物量检测工序进行说明。
首先，在说明本实施方式1中的异物检测工序之前，对本实施方式1中的衣物量检测工序的一例进行说明。本实施方式1中的衣物量检测工序与通常的衣物量检测工序相同。
图4是用于说明在本实施方式1中用于洗衣机的衣物量检测工序的动作的图。此外，在图4中，纵轴表示转速(r/min)，横轴表示时间(s)。
在衣物量检测工序中，首先，衣物量检测部203使马达7起动，旋转检测部14向衣物量检测部203输出检测结果。衣物量检测工序包括第一检测工序和第二检测工序。
在第一检测工序中，衣物量检测部203控制转矩贡献电流成分iq，由此，用马达7而使滚筒3以一定的角加速度α1加速，使滚筒3的转速从n1增加到n2，测定向马达7通电的加速时电流值iq1。
在第一检测工序之后，在第二检测工序中，衣物量检测部203用马达7而使滚筒3以一定的角加速度α2减速，使滚筒3的转速从n3减少至n4，测定向马达7通电的减速时电流值iq2。通电的加速时电流值及减速时电流值在衣物量较多时较大，在衣物量较少时较小。衣物量检测部203利用向马达7通电的电流值与衣物量成正比这一情况来检测衣物量。即，存储器21预先存储有使加速时电流值与减速时电流值的差量值和衣物量相关联的表，衣物量检测部203使用该表，根据加速时电流值iq1与减速时电流值iq2的差量值来检测衣物量。
通过衣物量检测工序，即使在发生了滚筒3内的洗涤衣服的增减的情况下，衣物量检测部203也能够灵活地测定出衣物量，并判定出适合所测定出的衣物量的洗涤过程。此外，衣物量的测定精度是能够根据所测定出的衣物量来确定最佳的洗涤过程的程度的精度即可。
接着，对本实施方式1中的异物检测工序进行说明。
本实施方式1中的洗衣机的异物检测工序的特征在于，在衣物量检测工序之前，即使在滚筒3内收纳有儿童也会安全地对在滚筒3内收纳有儿童的情况进行检测。
作为异物检测工序的一例，使滚筒3旋转不到半圈，测定滚筒3内的异物的重量。
图5是用于说明在本实施方式1中用于洗衣机的异物检测工序的动作的图。此外，在图5中，纵轴表示转速(r/min)，横轴表示时间(s)。
在异物检测工序中，首先，异物检测部201使马达7起动，旋转检测部14向异物检测部201输出检测结果。
在异物检测工序中，异物检测部201用马达7而使滚筒3以一定的角加速度α3加速，使滚筒3的转速在不到半圈的旋转中从0增加到转速n5，测定向马达7通电的加速时电流值iq3。此外，是否进行了不到半圈的旋转的判定能够根据从时刻t1到时刻t2为止的时间、和旋转检测部14能够检测出的角加速度α3及转速n5的信息来判定。进行了不到半圈的旋转之后，异物检测部201通过马达7使滚筒3的旋转停止。此时，异物检测部201对是否测定出预定的阈值以上的电流值进行判定。在测定出预定的阈值以上的电流值的情况下，异物检测部201检测出在滚筒3内收纳有与儿童同等重量的物体这一情况，使洗衣机1的动作暂时停止。
在洗衣机1的动作暂时停止之后，报知部204对用户报知在滚筒3内可能存在儿童这一意思。作为报知的方法，可以是：报知部204向经由网络与洗衣机1连接的通信终端30发送表示在滚筒3内可能有儿童这一意思的信息。另外，报知部204也可以通过从洗衣机1所具备的扬声器(未图示)发出蜂鸣等声音来进行报知，还可以通过在操作面板10上显示消息或图标来进行报知。
接着，对本实施方式1的变形例中的异物检测工序进行说明。
作为本实施方式1的变形例中的异物检测工序，可以是：以即使在滚筒3内有儿童该儿童也不会受伤那样的超低旋转速度使滚筒3旋转，检测滚筒3内的儿童。
图6是用于说明在本实施方式1的变形例中用于洗衣机的异物检测工序的动作的图。此外，在本实施方式1的变形例中的异物检测工序中，不仅能够检测滚筒3内的异物，还能够检测衣物量。因此，本实施方式1的变形例中的异物检测工序也作为衣物量检测工序发挥作用。
在异物检测工序中，首先，异物检测部201使马达7起动，旋转检测部14向异物检测部201输出检测结果。此时，异物检测部201控制马达7的旋转以使得滚筒3以比检测衣服的衣物量时的滚筒3的旋转速度慢的旋转速度旋转。异物检测工序包括第一检测工序和第二检测工序。
在第一检测工序中，异物检测部201控制转矩贡献电流成分iq，由此用马达7而使滚筒3以一定的角加速度α4加速，使滚筒3的转速从n6增加到n7，测定向马达7通电的加速时电流值iq4。
在第一检测工序之后，在第二检测工序中，异物检测部201用马达7而使滚筒3以一定的角加速度α5减速，使转速从n8减少至n9，测定向马达7通电的减速时电流值iq5。此时，假定角加速度α4、α5是比图4所示的通常的衣物量检测时的角加速度α1、α2小的值。另外，假定以超低旋转速度旋转时的滚筒3的转速是即使在儿童进入滚筒内的状态下旋转该儿童也不会受伤的程度的转速(例如10rpm)。也就是说，转速n6、n7、n8、n9均优选为10rpm以下。
另外，也可以是，转速n6、n7、n8、n9是滚筒3的最高转速的1/6以下的转速。例如，在滚筒3的最高转速是180rpm的情况下，转速n6、n7、n8、n9可以是30rpm以下。
在由电流测定部11测定出加速时电流值iq4及减速时电流值iq5之后，异物检测部201判断加速时电流值iq4与减速时电流值iq5的差量值是否为预定的阈值以上。在判断为加速时电流值iq4与减速时电流值iq5的差量值是预定的阈值以上的情况下，异物检测部201判断为在滚筒3内收纳有与儿童同等重量的物体，使洗衣机1的动作暂时停止。
在洗衣机1的动作暂时停止之后，报知部204对用户报知在滚筒3内可能有儿童这一意思。作为报知的方法，可以是：报知部204向经由网络与洗衣机1连接的通信终端30发送表示在滚筒3内可能有儿童这一意思的信息。另外，报知部204也可以通过从洗衣机1所具备的扬声器(未图示)发出蜂鸣等声音来进行报知，还可以通过在操作面板10显示消息或图标来进行报知。此外，预定的阈值是基于实测数据的值，是能够检测出收纳有设想是儿童的体重的明显比衣服重的物体这一情况的值即可。
另一方面，在判断为加速时电流值iq4与减速时电流值iq5的差量值比预定的阈值小的情况下，衣物量检测部203根据加速时电流值iq4与减速时电流值iq5的差量值来检测衣物量。
以上，通过按正确的顺序执行异物检测工序、衣物量检测工序，能够安全且适当地检测异物，并且能够检测衣物量。
图7是表示本公开的实施方式1中的洗衣机的动作的一例的流程图。
首先，通信部24从通信终端30接收洗涤预约指示(步骤s101)。通信部24向控制部20输出所接收到的洗涤预约指示。洗涤预约指示例如包括开始洗涤的预定时刻。开始洗涤的预定时刻可以是从当前时刻到开始洗涤的时刻为止的时间间隔。
此外，在本实施方式1中，在步骤s101中，通信部24接收对洗衣机1预约洗涤衣服的时刻的洗涤预约指示，但本公开不特别限定于此，通信部24也可以接收使洗衣机1开始衣服的洗涤的洗涤开始指示。可以在通信部24接收到洗涤开始指示之后进行步骤s102以后的处理。
接着，异物检测部201实施控制马达7的旋转以使得滚筒3旋转不到半圈的异物检测处理(步骤s102)。电流测定部11测定向马达7通电的电流值。
接着，异物检测部201判断由电流测定部11测定出的电流值是否为预定的阈值以上(步骤s103)。在此，在判断为所测定出的电流值是预定的阈值以上的情况下(步骤s103中为是)，停止部202使洗衣机1的动作停止(步骤s104)。
接着，报知部204经由通信部24向通信终端30通知洗涤槽内的异常(步骤s105)。此时，被通知异常的通信终端30也可以向洗衣机1发送用于使洗衣机1再次实施异物检测处理的异物检测指示。也可以是，通信部24在向通信终端30发送通知信息之后，从通信终端30接收使异物检测部201再次检测滚筒3内的异物的异物检测指示。也可以是，在通过通信部24接收到异物检测指示的情况下，回到步骤s102的处理，异物检测部201再次实施异物检测处理。即，也可以是，异物检测部201在接收到异物检测指示的情况下，控制马达7的旋转以使得滚筒3旋转不到一圈，基于由电流测定部11测定出的电流值来再次检测滚筒3内的异物。
另一方面，在判断为所检测出的电流值比预定的阈值小的情况下(步骤s103中为否)，衣物量检测部203实施控制马达7的旋转以使得滚筒3以用于检测衣物量的转速旋转的衣物量检测处理(步骤s106)。电流测定部11测定向马达7通电的电流值，向控制部20输出检测结果。衣物量检测部203根据由电流测定部11测定出的电流值来检测衣服的衣物量。
接着，衣物量检测部203判断是否正常地检测出衣物量(步骤s107)。在此，在判断为正常地检测出衣物量的情况下(步骤s107中为是)，控制部20决定与由衣物量检测部203检测出的衣物量相应的洗涤过程(步骤s108)。洗涤过程例如是与衣物量相应的水量、洗涤时间、漂洗时间及脱水时间。此时，控制部20也可以经由通信部24向通信终端30通知所决定的洗涤过程。
另外，控制部20将所决定的洗涤过程和洗涤预约指示所包含的预约时刻存储于存储器21。在当前时刻成为存储于存储器21的预约时刻的情况下，控制部20根据所决定的洗涤过程开始洗涤。此外，在步骤s101中接收到洗涤开始指示的情况下，控制部20根据所决定的洗涤过程开始洗涤。
另一方面，在判断为没有正常地检测出衣物量的情况下(步骤s107中为否)，停止部202使洗衣机1的动作停止(步骤s104)。
接着，报知部204经由通信部24向通信终端30通知洗涤槽内的异常(步骤s105)。
以上，根据本实施方式1，即使在用户在远处而无法在洗涤预约时或洗涤开始时确认在洗涤槽2中是否有儿童的状况下，洗衣机1也能够对在滚筒3内收纳有儿童的情况进行安全的检测，在确保了滚筒3内的安全的情况下继续进行洗涤，在滚筒3内存在异常的情况下中止洗涤。另外，洗衣机1即使在向滚筒3内投入了追加的衣服的情况下，也能够检测出衣物量的增加并向用户提示合适的洗涤过程。并且，在本实施方式1中的控制方法中，能够活用以往的衣物量检测技术，不需要导入新的检测装置，所以能够低成本地检测滚筒3内的异物。
(实施方式2)
在实施方式2中，远程操作系统的构成是与图2相同的构成，所以省略说明。
图8是表示本公开的实施方式2中的洗衣机的构成的框图。此外，洗衣机1’是洗涤干燥装置的一例。
洗衣机1’具备马达7、操作面板10、旋转检测部14、控制部20、存储器21及通信部24。此外，在本实施方式2中，对与实施方式1相同的构成标注相同的标号并省略说明。
控制部20具备异物检测部201、停止部202、衣物量检测部203、报知部204及远程操作模式设定部205。
在实施方式2的洗衣机1’中，为了进行来自外部的通信终端30的远程操作，需要将洗衣机1’主体预先设定为远程操作模式。远程操作模式设定部205将洗衣机1’设定为允许经由网络连接的通信终端30对洗衣机1’进行远程操作的远程操作模式。例如，通过同时按下操作面板10所包括的多个按钮这一情况，远程操作模式设定部205将洗衣机1’设定为远程操作模式。
在洗衣机1’被设定为了远程操作模式的情况下，通信终端30能够对洗衣机1’进行远程操作，在没有将洗衣机1’设定为远程操作模式的情况下，通信终端30无法对洗衣机1’进行远程操作。此外，在本实施方式2中，关于远程操作模式的设定，需要对洗衣机1’主体直接进行设定，无法通过通信终端30进行设定。
通信部24从通信终端30接收洗涤预约指示或洗涤开始指示，所述洗涤预约指示是对洗衣机1’预约洗涤衣服的时刻的指示，所述洗涤开始指示是使洗衣机1’开始衣服的洗涤的指示。
异物检测部201在通过远程操作模式设定部205设定为远程操作模式的情况下，控制马达7的旋转以使得滚筒3旋转不到一圈，取得由电流测定部11测定出的电流值作为第一电流值，将所取得的第一电流值存储于存储器21。异物检测部201在通过通信部24接收到洗涤预约指示或洗涤开始指示的情况下，在对洗涤衣服的时刻进行预约之前、或者在开始衣服的洗涤之前，控制马达7的旋转以使得滚筒3旋转不到一圈，取得由电流测定部11测定出的电流值作为第二电流值，算出所取得的第二电流值与存储于存储器21的第一电流值的差量。并且，异物检测部201判断所算出的差量是否为预定的阈值以下，在判断为差量比预定的阈值大的情况下，判断为在滚筒3内收纳有异物。另外，异物检测部201在判断为差量是预定的阈值以下的情况下，判断为在滚筒3内没有收纳异物。
在实施方式2中，在设定远程操作模式时，预先实施异物检测处理。进而，在开始洗涤时，再次实施异物检测处理，对再次实施的异物检测处理中的电流测定结果与在远程操作模式设定时实施的异物检测处理中的电流测定结果进行比较。根据以上的方法，不是比较洗涤开始时测定的电流值与预先设定的预定的阈值，而是比较洗涤开始时测定的电流值与最近实际测定的电流值，因此能够提高对异物进行检测的精度。
图9是表示本公开的实施方式2中的洗衣机的动作的一例的流程图。
首先，远程操作模式设定部205将洗衣机1’设定为远程操作模式(步骤s201)。洗衣机1’的操作面板10受理用于将洗衣机1’设定为远程操作模式的用户的操作。远程操作模式设定部205通过操作面板10受理了设定操作这一情况，使洗衣机1’变为远程操作模式。
接着，异物检测部201实施控制马达7的旋转以使得滚筒3旋转不到半圈的第一异物检测处理(步骤s202)。电流测定部11测定向马达7通电的第一电流值。此外，第一异物检测处理是与实施方式1中的异物检测处理相同的处理。
接着，异物检测部201将通过实施第一异物检测处理而由电流测定部11测定出的第一电流值存储于存储器21(步骤s203)。此时，异物检测部201也可以判断所测定出的第一电流值是否为预定的阈值以上。在判断为所测定出的第一电流值是预定的阈值以上的情况下，报知部204可以经由通信部24向通信终端30通知洗涤槽内的异常。另外，报知部204也可以通过从洗衣机1’所具备的扬声器(未图示)发出蜂鸣等声音来进行报知，还可以通过在操作面板10显示消息或图标来进行报知。
接着，通信部24从通信终端30接收使洗衣机1’开始衣服的洗涤的洗涤开始指示(步骤s204)。通信部24向控制部20输出所接收到的洗涤开始指示。此外，可以是，洗衣机1’从存储第一电流值起到接收到洗涤开始指示为止处于待机状态，在经过了预定的时间(例如24小时)的情况下、在通过操作面板10受理了其他操作的情况下、或者在从通信终端30接收到其他操作指示的情况下，结束洗衣机1’的动作。
在通过通信部24接收到洗涤开始指示的情况下，异物检测部201实施控制马达7的旋转以使得滚筒3旋转不到半圈的第二异物检测处理(步骤s205)。电流测定部11测定向马达7通电的第二电流值。此外，第二异物检测处理是与实施方式1中的异物检测处理相同的处理。
接着，异物检测部201算出由电流测定部11测定出的第二异物检测处理中的第二电流值与存储于存储器21的第一异物检测处理中的第二电流值的差量(步骤s206)。
接着，异物检测部201判定第一电流值与第二电流值的差量是否为阈值以下(步骤s207)。在此，在判断为差量不是阈值以下的情况下(步骤s207中为否)，停止部202使洗衣机1’的动作停止(步骤s208)。
接着，报知部204经由通信部24向通信终端30通知洗涤槽内的异常(步骤s209)。此时，被通知异常的通信终端30也可以向洗衣机1发送用于再次使洗衣机1’实施第二异物检测处理的异物检测指示。也可以是，通信部24在向通信终端30发送通知信息之后，从通信终端30接收使异物检测部201再次检测滚筒3内的异物的异物检测指示。也可以是，在通过通信部24接收到异物检测指示的情况下，回到步骤s205的处理，异物检测部201再次实施第二异物检测处理。
另一方面，在判断为差量是阈值以下的情况下(步骤s207中为是)，衣物量检测部203实施控制马达7的旋转以使得滚筒3以用于检测衣物量的转速旋转的衣物量检测处理(步骤s210)。电流测定部11测定向马达7通电的电流值，向控制部20输出检测结果。衣物量检测部203根据由电流测定部11测定出的电流值来检测衣服的衣物量。
接着，衣物量检测部203判断是否正常地检测出衣物量(步骤s211)。在此，在判断为正常地检测出衣物量的情况下(步骤s211中为是)，控制部20决定与由衣物量检测部203检测出的衣物量相应的洗涤过程(步骤s212)。此时，控制部20也可以经由通信部24向通信终端30通知所决定的洗涤过程。另外，控制部20根据所决定的洗涤过程开始洗涤。
另一方面，在判断为没有正常地检测出衣物量的情况下(步骤s211中为否)，停止部202使洗衣机1’的动作停止(步骤s208)。
接着，报知部204经由通信部24向通信终端30通知洗涤槽内的异常(步骤s209)。
以上，根据本实施方式2，即使在用户在远处而无法在洗涤开始时确认在洗涤槽2中是否有儿童的状况下，洗衣机1’也能够安全且比实施方式1更高精度地检测在滚筒3内收纳有儿童的情况，在确保了滚筒3内的安全的情况下继续进行洗涤，在滚筒3内存在异常的情况下中止洗涤。进而，洗衣机1’即使在向滚筒3内投入追加的衣服的情况下，也能够检测衣物量的增加并向用户提示合适的洗涤过程。
此外，在本实施方式1、2中，将洗涤衣服的洗衣机1、1’作为洗涤干燥装置的一例进行说明，但本公开不特别地限定于此，洗涤干燥装置也可以是使衣服干燥的干燥机、或者是洗涤衣服并且使其干燥的洗涤干燥机，干燥机或洗涤干燥机也可以具备上述的洗衣机1、1’的构成。
另外，在本实施方式1、2中，异物检测部201使滚筒3朝向同一方向旋转不到半圈，但本公开不特别地限定于此，也可以使滚筒3从基准位置向彼此不同的方向各摆动90度。