本发明属纺织行业技术领域，具体涉及该领域胶辊的清洗装置。
背景技术：
胶辊通常应用于纺织、印染、印刷等诸多领域。其中，在纺织设备中，胶辊使用一定时间后表面会粘附微粒、污垢，因此需要定时清洗，而目前的清洗一般都是采用人工清洗，存在以下问题：(1)清洗效率低、费时费力；(2)劳动强度大、对操作者身体危害严重；(3)清洗成本高。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种纺织设备用胶辊的清洗装置，以克服人工清洗的弊端。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：纺织设备用胶辊的清洗装置，包括：
夹持端头，该夹持端头用于夹持待清洗的胶辊，夹持端头的数量为两个，分别用于对胶辊的两端进行夹持；
转动机构，该转动机构用于驱使被夹持的胶辊使其绕自身的轴心线旋转，转动机构包括第一转轴、第二转轴、第三转轴和电机；所述的第一转轴为两个，分别对应两个所述的夹持端头布置，第一转轴通过一固定板固定于夹持端头的外端侧且第一转轴的轴心线与夹持端头的回转中心同轴；所述的第二转轴也为两个，分别对应两个所述的第一转轴设置，第二转轴通过第一锥齿轮组与第一转轴齿轮传动且第二转轴与第一转轴相互垂直；所述的第三转轴设置于两个所述的第二转轴之间，第三转轴通过第二锥齿轮组与第二转轴齿轮传动且第三转轴与第二转轴相互垂直，其中，第三转轴的外层套设有可随该转轴转动的第一圆柱齿轮；所述电机的输出轴固定有第二圆柱齿轮，电机藉由第二圆柱齿轮与所述第一圆柱齿轮的啮合带动第三转轴旋转；
清洗刷，该清洗刷的数量为三个，分别用于对所述胶辊的两侧及中部进行清洗；
清洗刷驱动机构，该清洗刷驱动机构用于驱使所述的清洗刷使其沿所述胶辊的轴线往复移动，清洗刷驱动机构包括第四转轴、第一齿盘、第二齿盘、伸缩杆、支撑杆和限位板；所述的第四转轴垂直设置于所述第三转轴中央的正上方，第四转轴通过第三锥齿轮组与所述的第三转轴齿轮传动且第四转轴与第三转轴相互垂直；所述的第一齿盘外套于所述的第四转轴上且第一齿盘的回转轴线与第四转轴的轴心线共线；所述第二齿盘的数量为两个，分别布置于所述第一齿盘的两侧，第二齿盘与第一齿盘相互啮合，其中，第一齿盘和第二齿盘的上方在靠近盘边缘的位置均设置有一固定头；所述伸缩杆的数量为三个，分别对应所述的三个齿盘布置，伸缩杆的一端通过套筒与所述的固定头可转动连接，伸缩杆的另一端与所述的支撑杆固定且同轴；所述支撑杆与伸缩杆固定的一端向周侧凸出形成滑块，支撑杆的另一端向下延伸后与所述的清洗刷固定；所述限位板的数量为两个，分别设置于所述伸缩杆和支撑杆的上下两侧，限位板设置有与支撑杆的所述滑块相匹配的滑槽，该滑槽的延伸长度与所述三个齿盘共同形成的跨度相对应。
进一步的，所述的夹持端头包括上盖和下盖，上盖和下盖的一端通过铰接轴铰接，另一端在上下盖盖合后可由螺栓固定连接，上盖和下盖各设置有一半用于固定胶辊端头的孔座，孔座的内侧设置有软垫层。
进一步的，该清洗装置还包括固定于所述限位板两侧用于对其进行支撑的第一支撑座。
进一步的，所述第二齿盘的盘心设置有固定轴，第二齿盘通过轴承与该固定轴可转动连接。
进一步的，该清洗装置还包括支撑板，该支撑板用于承载所述的第四转轴和固定轴且相对于第四转轴和固定轴垂直，其中，第四转轴通过轴承与支撑板可转动连接，固定轴则与支撑板相对固定，支撑板的两侧设置有用于对其进行支撑的第二支撑座。
进一步的，位于两个所述夹持端头之间，在低于夹持端头的位置设置有水槽；当待清洗的胶辊被夹持后，水槽内的水淹过胶辊的最低点。
进一步的，所述第一齿盘的尺寸大小和齿牙规格与第二齿盘相同。
本发明的工作原理：
将待清洗的胶辊的两端分别夹持在两侧的夹持端头上，夹持时，先将夹持端头的上盖绕铰接轴打开，然后将胶辊的端头放入下盖的孔座内，之后合上上盖再通过螺栓将上下盖锁紧，如此，夹持端头就如抱箍一样将胶辊的端头夹紧，其中，孔座内的软垫层一方面能借由自身的弹性力将胶辊夹持紧，另一方面还能避免夹持时对胶辊造成损伤。
清洗作业时，启动电机，电机通过第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮的啮合带动第三转轴旋转，第三转轴的旋转一方面藉由第二锥齿轮组带动第二转轴旋转，第二转轴再通过第一锥齿轮组带动第一转轴旋转，且由上述结构可知，胶辊两侧的第一转轴的转动方向是相同的，因此，在两侧第一转轴的驱使下，两个夹持端头会带动胶辊做旋转运动；另一方面，第三转轴的旋转同时还会藉由第三锥齿轮组带动第四转轴旋转，第四转轴的旋转又会带动第一齿盘转动，第一齿盘再带动两侧的第二齿盘同步转动，而三个伸缩杆又是通过套筒分别与各齿盘顶部的固定头可转动连接的，因此在齿盘的转动下，三个伸缩杆会分别随之运动，伸缩杆随齿盘所做的运动既包括相对于胶辊的径向往复运动，又包括相对于胶辊的轴向往复运动，由于伸缩杆是固定于固定杆上的，而固定杆在其尾部滑块和滑槽的限制下只能沿着滑槽做直线运动，因此，伸缩杆相对于胶辊的径向往复运动会通过伸缩杆自身的伸缩而抵消，不会传递给固定杆，而伸缩杆相对于胶辊的轴向往复运动则会藉由固定杆带动清洗刷沿着胶辊做轴向往复运动，从而三个清洗刷可以分别对胶辊的两侧及中部进行清洗，而与此同时，胶辊如前所述在转动机构作用下做旋转运动，因此，清洗刷一边清洗胶辊时胶辊一边还在转动，从而实现了胶辊的全自动清洗。胶辊下方的水槽能为胶辊提供清洗水源，便于清洗刷去除附着于胶辊表面的微粒及污垢。
本发明的有益效果是：本发明的清洗装置实现了胶辊的自动清洗，替代了人工清洗，提高了清洗效率，减轻了清洗成本。
附图说明
图1为本发明中清洗刷驱动机构的俯视图；
图2为图1的a-a向视图；
图3为本发明中转动机构的俯视图；
图4为图1的b-b向视图；
图5为图1的c-c向视图；
图6为图4的局部剖视图；
图7为本发明中夹持端头的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1-图7所示，本发明的纺织设备用胶辊的清洗装置，其包括夹持端头1、转动机构、清洗刷3和清洗刷驱动机构。
所述的夹持端头1用于夹持待清洗的胶辊6，夹持端头1的数量为两个，分别用于对胶辊6的两端进行夹持。
所述的转动机构用于驱使被夹持的胶辊6使其绕自身的轴心线旋转，转动机构包括第一转轴21、第二转轴22、第三转轴23和电机24；所述的第一转轴21为两个，分别对应两个所述的夹持端头1布置，第一转轴21通过一固定板25固定于夹持端头1的外端侧且第一转轴21的轴心线与夹持端头1的回转中心同轴；所述的第二转轴22也为两个，分别对应两个所述的第一转轴21设置，第二转轴22通过第一锥齿轮组26与第一转轴21齿轮传动且第二转轴22与第一转轴21相互垂直；所述的第三转轴23设置于两个所述的第二转轴22之间，第三转轴23的两端均通过第二锥齿轮组27与第二转轴22齿轮传动且第三转轴23与第二转轴22相互垂直，其中，第三转轴23的外层套设有可随该转轴转动的第一圆柱齿轮281；所述电机24的输出轴固定有第二圆柱齿轮282，电机24藉由第二圆柱齿轮282与所述第一圆柱齿轮281的啮合带动第三转轴23旋转。
所述清洗刷3的数量为三个，分别用于对所述胶辊的两侧及中部进行清洗，本实施例中三个清洗刷3分别对应布置的胶辊6上方的左侧、中部和右侧。
所述的清洗刷驱动机构用于驱使所述的清洗刷3使其沿所述胶辊6的轴线往复移动，清洗刷驱动机构包括第四转轴41、第一齿盘421、第二齿盘422、伸缩杆431、支撑杆432和限位板44；所述的第四转轴41垂直设置且位于所述第三转轴23中央的正上方，第四转轴41通过第三锥齿轮组45与所述的第三转轴23齿轮传动且第四转轴41与第三转轴23相互垂直；所述的第一齿盘421外套于所述的第四转轴41上且第一齿盘421的回转轴线与第四转轴41的轴心线共线，第一齿盘421与第四转轴41相对固定；所述第二齿盘422的数量为两个，分别布置于所述第一齿盘421的两侧，第二齿盘422与第一齿盘421相互啮合，其中，第一齿盘421和第二齿盘422的上方在靠近盘边缘的位置均设置有一固定头433；所述伸缩杆431的数量为三个，分别对应所述的三个齿盘421、422布置，伸缩杆431的一端通过套筒434与所述的固定头433可转动连接，伸缩杆431的另一端与所述的支撑杆432固定且同轴；所述支撑杆432与伸缩杆431固定的一端向周侧凸出形成滑块4321，支撑杆432的另一端向下延伸后与所述的清洗刷3固定；所述限位板44的数量为两个，分别设置于所述伸缩杆431和支撑杆432的上下两侧，限位板44设置有与支撑杆432的所述滑块4321相匹配的滑槽441，该滑槽441的延伸长度与所述三个齿盘421、422共同形成的跨度相对应，即滑槽441的延伸长度与三个齿盘421、422共同形成的跨度大致相同，以保证伸缩杆431和支撑杆432沿滑槽441自由滑动时不会受限制。
其中，第一锥齿轮组26包括第一锥齿轮261和第二锥齿轮262，两者分别固定于第一转轴21和第二转轴22上；第二锥齿轮组27包括第三锥齿轮271和第四锥齿轮272，两者分别固定于第二转轴22和第三转轴23上；第三锥齿轮组45包括第五锥齿轮451和第六锥齿轮452，两者分别固定于第三转轴23和第四转轴41上。
优选地，所述的夹持端头1包括上盖11和下盖12，上盖11和下盖12的一端通过铰接轴13铰接，另一端在上下盖11、12盖合后可由螺栓14固定连接，上盖11和下盖12各设置有一半用于固定胶辊端头的孔座15，孔座15的内侧设置有软垫层16。
优选地，该清洗装置还包括固定于所述限位板44两侧用于对其进行支撑的第一支撑座46。
优选地，所述第二齿盘422的盘心设置有固定轴47，第二齿盘422通过轴承与该固定轴47可转动连接。
进一步的，本发明的清洗装置还包括支撑板481，该支撑板481用于承载所述的第四转轴41和固定轴47且相对于第四转轴41和固定轴47垂直，其中，第四转轴41通过轴承与支撑板481可转动连接，固定轴47则与支撑板481相对固定，支撑板481的两侧设置有用于对其进行支撑的第二支撑座482。
优选地，位于两个所述夹持端头1之间，在低于夹持端头1的位置设置有水槽5；当待清洗的胶辊6被夹持后，水槽5内的水淹过胶辊6的最低点。
优选地，所述第一齿盘421的尺寸大小和齿牙规格与第二齿盘422相同。
在清洗的过程中，为了避免中间的清洗刷3与两侧的清洗刷3相互干涉或发生相撞的现象，设计固定头433的位置时，需要考虑，第一齿盘421的固定头433转到离胶辊6最近的位置时，两侧第二齿盘422的固定头433正好转到相距最远的位置，即如图1所示，一个固定头433位于最左侧，另一个固定头433位于最右侧，由此，各清洗刷3在往复移动的过程中始终都会保持一定的间距，不会发生碰撞。
本发明的工作原理：
将待清洗的胶辊6的两端分别夹持在两侧的夹持端头1上，夹持时，先将夹持端头1的上盖11绕铰接轴13打开，然后将胶辊6的端头放入下盖12的孔座15内，之后合上上盖11再通过螺栓14将上下盖11、12锁紧，如此，夹持端头1就如抱箍一样将胶辊6的端头夹紧，其中，孔座15内的软垫层16一方面能借由自身的弹性力将胶辊6夹持紧，另一方面还能避免夹持时对胶辊6造成损伤。
清洗作业时，启动电机34，电机34通过第二圆柱齿轮282与第一圆柱齿轮281的啮合带动第三转轴23旋转，第三转轴23的旋转一方面藉由第二锥齿轮组27带动第二转轴22旋转，第二转轴22再通过第一锥齿轮组26带动第一转轴21旋转，且由上述结构可知，胶辊6两侧的第一转轴21的转动方向是相同的，因此，在两侧第一转轴21的驱使下，两个夹持端头1会带动胶辊6做旋转运动；另一方面，第三转轴23的旋转同时还会藉由第三锥齿轮组45带动第四转轴41旋转，第四转轴41的旋转又会带动第一齿盘421转动，第一齿盘421再带动两侧的第二齿盘422同步转动，而三个伸缩杆431又是通过套筒434分别与各齿盘顶部的固定头433可转动连接的，因此在齿盘421、422的转动下，三个伸缩杆431会分别随之运动，伸缩杆431随齿盘所做的运动既包括相对于胶辊6的径向往复运动，又包括相对于胶辊6的轴向往复运动，由于伸缩杆431是固定于固定杆432上的，而固定杆432在其尾部滑块4321和滑槽441的限制下只能沿着滑槽441做直线运动，因此，伸缩杆431相对于胶辊6的径向往复运动会通过伸缩杆431自身的伸缩而抵消，不会传递给固定杆432，而伸缩杆431相对于胶辊6的轴向往复运动则会藉由固定杆432带动清洗刷3沿着胶辊6做轴向往复运动，从而三个清洗刷3可以分别对胶辊6的两侧及中部进行清洗，而与此同时，胶辊6如前所述在转动机构作用下做旋转运动，因此，清洗刷3一边清洗胶辊6时胶辊6一边还在转动，从而实现了胶辊6的全自动清洗。胶辊6下方的水槽5能为胶辊6提供清洗水源，便于清洗刷3去除附着于胶辊6表面的微粒及污垢。
本发明的清洗装置实现了胶辊的自动清洗，替代了人工清洗，提高了清洗效率，减轻了清洗成本。