一种手套编织机剪刀驱动机构和手套编织机的制作方法

1.本实用新型属于手套生产设备技术领域，尤其涉及一种手套编织机剪刀驱动机构和手套编织机。


背景技术：

2.普通电脑编织手套机在进行手套编织时，一般是编织机构与选针机构、叉刀机构及剪刀机构等配合完成的，而剪刀机构只包括一个剪线装置，所生产的手套包括普通五指及低叉五指等；在编织低叉五指手套时，由于在编织完食指后，要进行三指掌编织，从编织原理方面考虑，由于只有一个剪刀装置，选针机构在小指选针区与三指掌选针区之间不能有共用区，故在编织完的低叉手套中，小指与三指掌分指处的间隙较大，相互间拉牢的力度不够，当低叉手套在使用时容易在此分指处产生损坏，影响低叉手套的使用寿命、美观程度及产品附加值。随着科技的进步及社会的发展，人们对低叉手套的要求也越来越高，如果能研制一种可生产新型低叉手套的设备，且新型低叉手套在小指与三指掌分指处结构与其余分指处一样，这对手套机行业无疑具有推动作用，并具有推广意义。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的在于提供一种手套编织机剪刀驱动机构和手套编织机，用以提高针织手套的外观及使用价值，增加针织手套的产品附加值。
4.本实用新型实施例是这样实现的，一种手套编织机剪刀驱动机构，包括左侧板和右侧板，还包括：
5.安装板组件，所述安装板组件包括第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴转动设置于左侧板和右侧板之间；
6.剪刀安装组件，用于设置勾刀及剪刀；所述剪刀安装组件设有两组，分别为主剪刀安装组件和副剪刀安装组件，所述主剪刀安装组件和所述副剪刀安装组件可移动设置在所述第一转动轴和所述第二转动轴上；
7.转动驱动组件，所述转动驱动组件设置在所述左侧板上，分别与所述第一转动轴和所述第二转动轴连接，用于分别驱动所述第一转动轴和所述第二转动轴转动；
8.传动件，所述传动件可转动连接在所述剪刀安装组件上，且所述传动件与所述第一转动轴或所述第二转动轴固定连接，所述传动件用于随所述第一转动轴或所述第二转动轴转动控制设于所述剪刀安装组件的勾刀和/或剪刀执行勾线及剪线动作；以及
9.剪刀驱动组件，所述剪刀驱动组件设有两组，分别为主剪刀驱动组件和副剪刀驱动组件；所述主剪刀驱动组件和所述副剪刀驱动组件分别设置在所述左侧板和所述右侧板上，分别与所述主剪刀安装组件和所述副剪刀安装组件连接，所述主剪刀驱动组件和所述副剪刀驱动组件分别用于驱动所述主剪刀安装组件和所述副剪刀安装组件沿所述第一转动轴和所述第二转动轴移动。
10.优选地，所述转动驱动组件包括：
11.第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机通过齿轮传动系分别与所述第一转动轴和所述第二转动轴连接。
12.优选地，所述齿轮传动系包括圆齿轮组合和人形齿轮，所述圆齿轮组合与所述第一驱动电机或所述第二驱动电机输出轴连接，所述人形齿轮与所述第一转动轴或所述第二转动轴连接。
13.优选地，所述剪刀安装组件包括：
14.安装座，所述安装座可相对移动设置在所述第一转动轴和所述第二转动轴上，所述安装座上设有剪刀安装部和/或勾刀安装部以及传动件安装槽，所述传动件安装槽用于设置所述传动件。
15.优选地，所述安装座包括安装座本体和转动限位机构，所述转动限位机构固定设置在所述安装座本体上，所述第一转动轴和所述第二转动轴分别穿过所述安装座本体和所述转动限位机构转动设置。
16.优选地，所述左侧板与所述第一转动轴、所述第二转动轴之间分别设置有角度传感装置，用于检测所述第一转动轴和所述第二转动轴的转动角度。
17.优选地，所述角度传感装置包括：
18.固定支架，所述固定支架设置在所述左侧板上；
19.感应开关，所述感应开关设置在所述固定支架上；
20.感应片，所述感应片固定设置在所述第一转动轴或所述第二转动轴上。
21.优选地，所述传动件上设有传动槽，所述传动槽用于带动设于所述勾刀安装部、剪刀安装部的勾刀、剪刀执行勾线及剪线动作。
22.优选地，所述剪刀驱动组件包括：
23.第三驱动电机，所述第三驱动电机设置在所述左侧板或所述右侧板上；
24.齿轮齿条组合机构，所述齿轮齿条组合机构包括齿轮和齿条，所述齿轮与所述第三驱动电机输出轴连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条与所述剪刀安装组件连接。
25.本实用新型实施例中还提供一种手套编织机，所述手套编织机设置有所述手套编织机剪刀驱动机构。
26.本实用新型实施例中提供的手套编织机剪刀驱动机构通过设置两套剪刀安装组件和两套剪刀驱动装置，使得在进行低叉手套的编制过程中能够分别利用不同的两套驱动装置驱动勾刀、剪刀进行勾线及剪线等操作，能够使得编织的低叉部分和其他三指之间的普通叉质量一致，提高了手套的质量；在编织普通手套时，只需一套剪刀安装组件和一套剪刀驱动装置，有关低叉的另一套不用。
附图说明
27.图1为本实用新型实施例提供的手套编织机剪刀驱动机构的装配结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例提供的手套编织机剪刀驱动机构的爆炸结构示意图；
29.图3为本实用新型实施例提供的左侧板相关结构部分的装配结构示意图；
30.图4为本实用新型实施例提供的左侧板相关结构部分的爆炸结构示意图；
31.图5为本实用新型实施例提供的剪刀安装组件部分局部的装配结构示意图；
32.图6为本实用新型实施例提供的剪刀安装组件部分局部的爆炸结构示意图；
33.图7为本实用新型实施例提供的剪刀驱动组件的装配结构示意图；
34.图8为本实用新型实施例提供的剪刀驱动组件的爆炸结构示意图。
35.附图中：1、安装板组件；11、左侧板；12、右侧板；13、第一转动轴；14、第二转动轴；15、第一固定支架；16、第二固定支架；17、第一感应开关；18、第二感应开关；19、第一感应片；20、第二感应片；2、剪刀安装组件；21、主剪刀安装组件；22、副剪刀安装组件；23、安装座；231、剪刀安装部；232、勾刀安装部；233、传动件安装槽；234、安装座本体； 235、转动限位机构；3、转动驱动组件；31、第一驱动电机；32、第二驱动电机；33、第一齿轮传动系；331、第一圆齿轮组合；332、第一人形齿轮；34、第二齿轮传动系；341、第二圆齿轮组合；342、第二人形齿轮；4、传动件；41、第一传动件；411、第一传动槽；42、第二传动件；421、第二传动槽；5、剪刀驱动组件；51、主剪刀驱动组件；52、副剪刀驱动组件； 531、第三驱动电机；532、齿轮齿条组合机构；5321、齿轮；5322、齿条； 533、底板；534、放置槽。
具体实施方式
36.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
37.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
38.实施例一
39.如图1～2所示，其中图1为本实用新型实施例提供的一种手套编织机剪刀驱动机构的装配结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的一种手套编织机剪刀驱动机构的爆炸结构示意图，手套编织机剪刀驱动机构包括：
40.安装板组件1，安装板组件1包括第一转动轴13和第二转动轴14，第一转动轴13和第二转动轴14转动设置于左侧板11和右侧板12之间；
41.剪刀安装组件2，用于设置勾刀及剪刀；剪刀安装组件2设有两组，分别为主剪刀安装组件21和副剪刀安装组件22，主剪刀安装组件21和副剪刀安装组件22可移动设置在第一转动轴13和第二转动轴14上；
42.转动驱动组件3，转动驱动组件3设置在左侧板11上，分别与第一转动轴13和第二转动轴14连接，用于分别驱动第一转动轴13和第二转动轴 14转动；
43.传动件4，传动件4可转动连接在剪刀安装组件2上，且传动件4与第一转动轴13或第二转动轴14固定连接，传动件4用于随第一转动轴13或第二转动轴14转动控制设于剪刀安装组件2的勾刀和/或剪刀执行勾线及剪线动作。在本实用新型实施例中，传动件4设置有两件，为第一传动件41 和第二传动件42，分别设置在第一转动轴13和第二转动轴14上；以及剪刀驱动组件5，剪刀驱动组件5设有两组，分别为主剪刀驱动组件51和副剪刀驱动组件52；主剪刀驱动组件51和副剪刀驱动组件52分别设置在左侧板11和右侧板12上，分别与主剪刀安装组件21和副剪刀安装组件22 连接，主剪刀驱动组件51和副剪刀驱动组件52分别用于驱动主剪刀安装组件21和副剪刀安装组件22沿第一转动轴13和第二转动轴14移动。
44.在本实用新型实施例中，转动驱动组件3包括：
45.第一驱动电机31和第二驱动电机32，第一驱动电机31和第二驱动电机32通过齿轮传动系分别与第一转动轴13和第二转动轴14连接。
46.具体的，齿轮传动系包括圆齿轮组合和人形齿轮，圆齿轮组合与第一驱动电机31或第二驱动电机32输出轴连接，人形齿轮与第一转动轴13或第二转动轴14连接。
47.在本实用新型实施例中，如图3～4所示，分别为本实用新型实施例中提供的左侧板相关结构部分的装配结构示意图和爆炸结构示意图，其中第一驱动电机31和第二驱动电机32分别设置在左侧板11上，其分别使用独立的齿轮传动系与第一转动轴13和第二转动轴14连接。具体的，齿轮传动系包括有两副，分别是第一齿轮传动系33和第二齿轮传动系34，第一齿轮传动系33包括了第一圆齿轮组合331和第一人形齿轮332，第二齿轮传动系34包括了第二圆齿轮组合341和第二人形齿轮342。其中，第一驱动电机31的输出轴与第一圆齿轮组合331连接，第一人形齿轮332固定设置在第一转动轴13上，第一圆齿轮组合331与第一人形齿轮332啮合；第二驱动电机32的输出轴与第二圆齿轮组合341连接，第二人形齿轮342固定设置在第二转动轴14上，第二圆齿轮组合341与第二人形齿轮342啮合；通过第一驱动电机31和第二驱动电机32分别单独控制第一转动轴13和第二转动轴14转动，从而分别带动设置在第一转动轴13和第二转动轴14上的传动件4转动，带动控制设置在剪刀安装组件2的勾刀和/或剪刀执行勾线及剪线动作。本实用新型实施例中设置两套转动驱动组件，使得各自分别驱动传动件进行转动，将对低叉手套编织的控制独立开，整体加工空间结构简化，能够满足低叉部分的质量要求。
48.另外，在本实用新型的其他实施例中，还可以根据需要仅设置一组驱动电机，通过差速器等机构进行切换分别驱动第一转动轴和第二转动轴进行旋转，在此不进一步示意和描述。
49.在本实用新型实施例中，如图5～6所示，分别为本实用新型实施例中提供的剪刀安装组件部分局部的装配结构示意图和爆炸结构示意图，其中主剪刀安装组件和副剪刀安装组件的结构一样，在此不再将两者进行区别标注解释，本领域技术人员可以简单理解，其中，剪刀安装组件2包括：
50.安装座23，安装座23可相对移动设置在第一转动轴13和第二转动轴 14上，安装座23上设有剪刀安装部231和/或勾刀安装部232以及传动件安装槽233，传动件安装槽233用于设置传动件4。
51.具体的，在本实用新型实施例中，安装座23包括安装座本体234和转动限位机构235，转动限位机构235固定设置在安装座本体234上，第一转动轴13和第二转动轴14分别穿过安装座本体234和转动限位机构235转动设置。
52.在本实用新型实施例中，如图5～6所示，第一传动件41上设有第一传动槽411，第二传动件42上设有第二传动槽421，第一传动槽411和第二传动槽421用于带动设于勾刀安装部232及剪刀安装部231的勾刀、剪刀执行勾线及剪线动作。
53.在本实用新型实施例中，上述剪刀安装组件仅给出主剪刀安装组件21 的标识，对于副剪刀安装组件22的结构相同，在此不再进一步重复描述。
54.在本实用新型实施例中，左侧板11与第一转动轴13、第二转动轴14 之间分别设置有角度传感装置，用于检测第一转动轴13和第二转动轴14 的转动角度。
55.具体的，如图3～4所示，角度传感装置设置有两组，分别对应第一转动轴13和第二转动轴14。角度传感装置包括：
56.固定支架，固定支架设置在左侧板11上，在本实用新型实施例中，固定支架设置有
两个，分别为第一固定支架15和第二固定支架16，分别用于对应第一转动轴13和第二转动轴14；
57.感应开关，感应开关设置在固定支架上，在本实用新型实施例中感应开关也设置有两个，分别为第一感应开关17和第二感应开关18，理由与固定支架一致；
58.感应片，感应片固定设置在第一转动轴13或第二转动轴14上，同样的，感应片也设置有两个，分别为第一感应片19和第二感应片20。
59.在本实用新型实施例中，通过设置角度传感装置对第一转动轴13和第二转动轴14的转动角度进行控制，能够使得传动件4对于设置在剪刀安装组件上的勾刀和剪刀的控制更为精准。其中，如图3～4所示，本实用新型实施例中第一转动轴13依次穿过第一人形齿轮332、第一感应片19、主剪刀安装组件21的安装座本体234、第一传动件41以及副剪刀安装组件22 的转动限位机构235进行设置，对应的本实用新型实施例中第二转动轴14 依次穿过第二人形齿轮342、第二感应片20、主剪刀安装组件21的转动限位机构235、第二传动件42以及副剪刀安装组件22的安装座本体234进行设置。
60.在本实用新型实施例中，如图7～8所示，为本实用新型实施例中所提供的剪刀驱动组件的装配结构示意图和爆炸结构示意图，同样的，主剪刀驱动组件和副剪刀驱动组件的结构一样，在此不做区分进行标注和解释，仅以右侧板12上的副剪刀驱动组件为例进行说明，具体的，剪刀驱动组件 5包括：
61.第三驱动电机531，第三驱动电机531设置在左侧板11或右侧板12上；
62.齿轮齿条组合机构532，齿轮齿条组合机构532包括齿轮5321和齿条 5322，齿轮5321与第三驱动电机531输出轴连接，齿轮5321与齿条5322 啮合，齿条5322与剪刀安装组件2连接。
63.具体的，如图7～8中所述，剪刀驱动组件5还包括底板533，底板533 通过螺栓可拆卸固定在左侧板11或者右侧板12上，底板533上设置有用于放置齿轮5321和齿条5322的放置槽534，便于将齿轮5321和齿条5322 的相对距离进行固定，保证啮合传动效果。
64.本实用新型实施例中提供的手套编织机剪刀驱动机构的工作原理是这样的：手套编织机在无名指与中指、中指与食指之间分指时，两个分指的开叉处基本上属于同一高度，通过主剪刀驱动组件51把主剪刀安装组件21 移至分指位置，再通过第一驱动电机31带动第一齿轮传动系33传动，此时带动第一转动轴13、第一感应片19及第一传动件41作同步转动，根据第一感应片19与第一感应开关17的相互感应来控制第一传动件41的正、反转动，再通过第一传动件41的第一传动槽411控制设置于主剪刀安装组件21勾刀安装部232、剪刀安装部231上的勾刀及剪刀动作，接着手套编织机编织三指掌；当三指掌与小指分指时，副剪刀驱动组件52把副剪刀安装组件22移至三指掌与小指分指处，接着第二驱动电机32带动第二齿轮传动系34传动，此时带动第二转动轴14、第二感应片20及第二传动件42 作同步转动，根据第二感应片20与第二感应开关18的相互感应来控制第二传动件42的正、反转动，再通过第二传动件42的第二传动槽421控制设置于副剪刀安装组件22勾刀安装部232、剪刀安装部231上的勾刀及剪刀动作，接着手套编织机编织小指及四指掌；当需四指掌与大拇指分指时，主剪刀驱动组件51把主剪刀安装组件21移至分指位置，再通过第一驱动电机31带动第一齿轮传动系33传动，此时带动第一转动轴13、第一感应片19及第一传动件41作同步转动，根据第一感应片19与第一感应开关17 的相互感应来控制第一传动件41的正、反转动，
再通过第一传动件41的第一传动槽411控制设置于主剪刀安装组件21勾刀安装部232、剪刀安装部231上的勾刀及剪刀动作，再接着手套编织机编织大拇指、五指掌及罗口，直至整只手套编织完成。
65.本实用新型实施例中提供的手套编织机剪刀驱动机构通过设置两套剪刀安装组件和两套剪刀驱动装置，使得在进行低叉手套的编制过程中能够分别利用不同的两套驱动装置驱动勾刀、剪刀进行勾线和剪线等操作，能够使得编织的低叉部分和其他三指之间的普通叉质量一致，提高了低叉手套的质量；在编织普通手套时，只需一套剪刀安装组件和一套剪刀驱动装置，有关低叉的另一套不用。
66.实施例二
67.在本实用新型实施例中，还公开一种手套编织机，手套编织机设置有上述实施例一中的手套编织机剪刀驱动机构，除此之外，本领域技术人员可以根据现有技术中的手套编织机的现有部件进行简单的组合和设计，在此不再对其他部件进行描述，其他部件可以包括编织机构与选针机构、叉刀机构及控制单元等。
68.本实用新型实施例中提供的手套编织机通过设置具有两套剪刀安装组件和两套剪刀驱动装置的手套编织机剪刀驱动机构，使得在进行低叉手套的编制过程中能够分别利用不同的两套驱动装置驱动勾刀、剪刀进行勾线和剪线等操作，能够使得编织的低叉部分和其他三指之间的普通叉质量一致，提高了手套的质量；在编织普通手套时，只需一套剪刀安装组件和一套剪刀驱动装置，有关低叉的另一套不用。
69.以上仅为实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制实用新型，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。尽管已描述了实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入实用新型范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离实用新型的精神和范围。这样，倘若实用新型的这些修改和变型属于实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则实用新型也意图包含这些改动和变型在内。