设有推拉把手511。结构简单，方便推拉移动。
[0067]再进一步地，如图1所示，在接布工位02上，所述内笼移动输送装置5和内笼2共同构成旋转接布装置。具体地，如图11所示，内笼移动输送装置5的支撑架53可与内笼2—并以所述旋转轴52为轴心周向旋转，有利于内笼2在旋转中均匀接收自上而下输送而来的织物，从而实现旋转均匀接布功能。
[0068]又进一步地，如图1所示，所述染色工位OI与接布工位02之间还设有出布架6，出布架6上方设有织物牵引装置61，该织物牵引装置61，用于将染色处理后的织物从染色设备I中牵引出来并垂直向下输送;所述旋转接布装置位于织物牵引装置61的下方，具体地，如图11所示，其内笼2可与内笼移动输送装置5上的支撑架53—并以所述旋转轴52为轴心周向旋转，用于旋转接收从织物牵引装置61垂直向下输送而来的织物;所述织物牵引装置61、以及旋转接布装置共同形成垂直出布、旋转接布系统，可以大大提高出布、接布效率;而所述染色设备1、织物牵引装置61、以及旋转接布装置则共同形成织物全自动染色处理系统;所述内笼2、机械手3、以及离心机4又形成织物离心脱水系统。
[0069]再进一步地，如图1所示，所述出布架6上于织物牵引装置61的下方还设有内笼旋转接布驱动装置62。具体地，如图12、图13、图14所示，该内笼旋转接布驱动装置62包括电机621、与电机621动力连接的驱动轮623，该驱动轮623可与所述内笼2的外侧壁相切，驱动轮623运转时，通过其与内笼2外侧壁之间的摩擦力带动内笼2周向旋转。有利于内笼在旋转中均匀接收自上而下输送而来的织物，从而实现旋转均匀接布功能。
[0070]更进一步地，所述驱动轮623的外表面设有用以增加摩擦力的套环6230。结构简单，能产生足够的摩擦力驱动内笼转动。
[0071]具体地，所述套环6230为软胶套。结构简单，可增加摩擦力。
[0072]进一步地，所述出布架6上还设有一壳体622，所述电机621设于该壳体622内，所述驱动轮623设于壳体622外并位于壳体622的下方。结构简单，安全性高。
[0073]再进一步地，如图13、图14所示，所述驱动轮623包括第一驱动轮6231和第二驱动轮6232，第一驱动轮6231和第二驱动轮6232的转轴上分别设有齿轮6233，两齿轮通过链条动力连接。结构简单，可顺利驱动内笼运转。
[0074]又进一步地，所述齿轮6233位于外壳622底部与驱动轮623之间。结构简单，安全性尚O
[0075]更进一步地，如图15所示，还包括出布控制系统8，应用于所述织物全自动染色处理系统中，以控制织物全自动染色处理系统中的织物牵引装置61，该出布控制系统8包括牵引力检测单元81、CPU单元82、以及报警单元83，牵引力检测单元81与CPU单元82的输入端连接，CPU单元82的输出端与报警单元83、以及所述织物牵引装置61连接，所述牵引力检测单元81用于获取将织物从染色设备I中牵引出来的拉力信号并发送到CPU单元82，CPU单元82在接收的拉力信号大于设定值时控制报警单元83发出报警信号，并控制织物牵引装置61停止运行。结构简单，在将染色处理后的织物从染色设备中牵引出来时，可实现自动化监控，无需配备专人看管，自动化程度高，可减少用工成本。
[0076]如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种织物离心脱水系统，沿生产线设置，该生产线上依次设有待脱水工位、离心脱水工位和后处理工位，其特征在于，该系统至少包括:内笼、机械手、以及离心机，离心机固定安装于离心脱水工位； 所述内笼，可由待脱水工位进入离心脱水工位上的离心机内，再由离心脱水工位上的离心机内进入后处理工位;在待脱水工位，该内笼用于装载经过染色处理的含水织物;在离心脱水工位的离心机内，该内笼用于装载所述含水织物并跟随离心机周向旋转;在后处理工位，该内笼用于装载脱水后的织物； 所述机械手，可在待脱水工位、离心脱水工位和后处理工位之间移动，用于将内笼从待脱水工位先后送入离心脱水工位上的离心机内、以及后处理工位； 所述离心机，用于带动内笼周向旋转，使装载于内笼内的所述含水织物脱水。2.根据权利要求1所述的织物离心脱水系统，其特征在于，所述待脱水工位上设有若干个所述内笼，所述机械手可在待脱水工位、离心脱水工位和后处理工位之间循环移动，并逐一将若干个所述内笼从待脱水工位先后送入离心脱水工位上的离心机内、以及后处理工位。3.根据权利要求1或2所述的织物离心脱水系统，其特征在于，所述生产线包括并列设置的若干条，每条生产线上均设有所述内笼、机械手、以及离心机。4.根据权利要求3所述的织物离心脱水系统，其特征在于，所述离心机包括底座、设于底座上的外壳、设于外壳内的由动力机构驱动旋转的上端开口的敞口外笼、以及与外壳连接用于密封所述外笼的可开启或闭合的密封盖，所述内笼可送入离心机的外笼内，由外笼带动周向旋转。5.根据权利要求4所述的织物离心脱水系统，其特征在于，所述外笼的底部于其中心位置向上凸设有连接筒;所述动力机构包括外置的马达、以及与马达动力连接的筒状旋转轴，该筒状旋转轴由外而内穿过所述底座并插入外笼的连接筒内，与连接筒相互配合。6.根据权利要求5所述的织物离心脱水系统，其特征在于，所述外壳上还设有与所述密封盖的边缘相配合的锁紧机构。7.根据权利要求6所述的织物离心脱水系统，其特征在于，所述内笼为上端开口、底端封闭的筒体，其周向侧壁开设有若干个干甩排水孔，其底部于中心位置处向上凸设有套接筒，该套接筒上端封闭、底端开口；所述内笼在送入离心机的外笼内时，其套接筒套设于所述连接筒外。8.根据权利要求7所述的织物离心脱水系统，其特征在于，所述套接筒轴心位置的上端面设有一便于机械手抓取的带凸缘的连接件。9.根据权利要求8所述的织物离心脱水系统，其特征在于，所述内笼的上端开口由小渐大。10.根据权利要求9所述的织物离心脱水系统，其特征在于，所述内笼的底部自其侧壁至套接筒之间逐渐向上拱起。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种织物离心脱水系统，该系统至少包括：内笼、机械手、以及离心机，离心机固定安装于离心脱水工位；所述内笼，可由待脱水工位进入离心脱水工位上的离心机内，再由离心脱水工位上的离心机内进入后处理工位；所述机械手，可在待脱水工位、离心脱水工位和后处理工位之间移动，用于将内笼从待脱水工位先后送入离心脱水工位上的离心机内、以及后处理工位；所述离心机，用于带动内笼周向旋转，使装载于内笼内的所述含水织物脱水。本发明实施例，在离心脱水的整个工艺过程中，织物自始至终都在同一个内笼内，无须借助中转篮和织物输送架，无须频繁将织物输进输出，一个内笼脱水处理完后，可立即对下一内笼进行脱水处理，工序简单、脱水效率大大提高。
【IPC分类】D06B15/10
【公开号】CN105506885
【申请号】CN201610015815
【发明人】云天皓
【申请人】高万利科技（中山）有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月9日