料装置，4、上模安装装置，401、上模固定架，402、行走轨道，403、支撑架，404、上模，405、固定座，406、抓取执行装置，407、门字型架板，408、锁钩，409、压簧，4010、挡块，4011、定位柱，5、拆模装置，501、端面板，502、伸缩缸，503、联动杆，504解锁杆，505、承压杆，6、成品顶出装置，601、支架，602、横向导轨，603、顶板，604、输送轨道，701、主导轨，702、导向轨，703、行走架，704、驱动电机，705、挂钩，8、模车，801、滚轮，802、挡板，803、定位板，9、摆渡装置，901、摆渡导轨，902、限位轮，1、摆渡车，1001、中转轨道，1002、导轮，1003、定位轮，11、成品翻转堆垛装置，1101、往复导轨，1102、L型支撑架，1103、限位机构。
【具体实施方式】
[0037]本实用新型涉及一种建筑墙体用凹槽板的生产系统，凹槽板包括保温层及固定在其两侧的侧板，该生产系统包括模车8、两条并列排布的动力轨道、摆渡装置9及分布在动力轨道上的加工装置，模车8位于动力轨道上并随之移动，两条动力轨道的两端均通过摆渡装置9连接并构成循环生产线，生产线上依次布置有侧板安装工位、布料工位、刮平工位、上模安装工位、拆模工位及成品顶出工位，加工装置包括分别设置在侧板安装工位、布料工位、刮平工位、上模安装工位、拆模工位及成品顶出工位上的侧板安装装置1、布料装置2、刮平装置3、上模安装装置4、拆模装置5及成品顶出装置6。
[0038]具体实施例，如图1至图15所示，模车8为无动力模车，依靠动力轨道的牵引进行移动及与摆渡车10衔接，动力轨道包括对称设置的主导轨701、导向轨702、行走架703、链条传动机构及驱动电机704，行走架703下端设置有导向机构与导向轨702相配合，链条传动机构沿主导轨701方向设置且通过驱动电机704进行牵引，行走架703固定于链条传动机构上端，行走架703上端设置有挂钩705，模车8底部设置有与主导轨701相配合的滚轮801、与挂钩705相配合的挡板802，启动驱动电机，链条传动系统中的链条带动行走架703进行移动，行走架703上的挂钩705将模车底部的挡板802钩挂牵引移动，模车8随链条的移动而同步移动，模车8移动至侧板安装工位时停止，侧板安装装置包括横跨在动力轨道上方的设置有吊装导轨的吊装架，吊装架上安装有沿吊装导轨移动的吊装装置，吊装装置包括竖直设置的吊装架，吊装架下端固定设置有折叠架，折叠架下端面设置有一组吸附盘，侧板两两相邻放置，将吊装架放置在两个相邻的侧板上端面，吸附盘接触侧板上端面并且通过气管连接抽真空机进行真空吸附操作，一组吸附盘能够将折叠架下方的两个侧板进行吸附，吊装架上的卷扬机提升折叠架的两个相对的外侧边，折叠架进行折叠变形，两个侧板的位置由水平相邻变为竖直相对，然后将吊装架沿吊装导轨移动至模车8中的相应位置，然后将吊装架放至模车8的模具中，气管放气至吸附盘脱离侧板，最后将吊装架移动返回至原位，侧板安装过程完毕，然后人工手动将模车的两端侧模进行安装并锁紧，模车8随行走架703继续向前移动，当移动至动力轨道末端时，模车8被牵引至摆渡装置9上，摆渡装置9包括对称设置的摆渡导轨901及沿其移动的摆渡车10，摆渡车10中部设置有定位轮1003，模车8底部设置有与定位轮1003相配合的定位板803，当定位板803与定位轮1003相接触时被夹紧，模车8停止移动并且位于摆渡车的中部，摆渡车10上设置有与动力轨道相衔接的中转导轨1001，摆渡车10底部设置有与摆渡导轨901相配合的导轮1002，并且也设置有定位板803，摆渡装置在定位板想对应位置设置有限位轮903，摆渡车10带动模车8进行移动直至另一条动力轨道端部时，摆渡车10底部设置的定位板803被限位轮903夹紧，限位轮903与定位轮1003结构相同，均为两侧设置转盘的中空结构，转盘的之间的间距随圆周变化而变小，最小处能够将定位板803夹紧，只有反向移动时才能够脱离转盘。摆渡车10停止移动，另一条动力轨道中行走架703的链条传动机构通过挡板802将模车8牵引，行走架703带动模车8沿该条动力轨道上的主导轨701移动，并在各个加工工位上依次进行加工。
[0039]布料装置2包括上端带有布料轨道的布料机架201及固定安装有布料斗202的布料行车架203，布料斗202底部设置有可通过放料门204进行开合的出料口 205，布料行车架203上设置有行走驱动装置，行走驱动装置带动布料行车架203沿布料轨道进行移动，移动至出料口 205正对模车中的两个侧板之间时停止，放料门204打开进行放料，放料完毕后放料门204关闭，布料行车架203在出料口 205—侧设置有升降振捣装置，升降振捣装置包括升降驱动装置206、升降架207、振动电机208及振动体209，升降架207连接在升降驱动装置的输出端，振动电机208安装在升降架207上并且输出端与振动体209连接，升降驱动装置206带动升降架降至两个侧板之间，振动电机开启，振动体209发生振动并将物料振捣均匀，振捣完毕后升降架207升至原位，行走架703带动模车8继续移动直至刮平装置上方时停止。
[0040]刮平装置3包括带有刮平轨道的刮平机架301、带有驱动装置的刮平行车架302、设置在刮平行车架302上的升降装置及设置在升降装置下端的刮板303，在刮平机架301中轨道的末端设置有接料装置304，刮平行车架上的升降装置带动刮板303降至两侧板上端面，刮平行车架302沿刮平机架301中的刮平轨道横向移动，两侧板之间的物料沿侧板上端面被刮平，刮板303移动至两侧板另一端时，所刮物料被刮至接料装置中并最终被回收利用。
[0041]布料、刮平完毕后，模车8被传送至上模安装工位上，上模安装装置4包括上模固定架401、抓取装置及带有行走轨道402的支撑架403，上模404固定于上模固定架401下端面，上模固定架401通过磁力将上模404吸附在其下端面，抓取装置包括沿行走轨道402移动的固定座405、固定座405下端的升降机构及升降机构下端的抓取执行机构406，上模固定架401两端均为门字型架板407，上模404固定在门字型架板407中部，门字型架板407端面上设置有锁紧机构，锁紧机构包括锁钩408、压簧409，锁钩408上端铰接于门字型架板407端面上，压簧409—端与门字型架板407固定，另一端水平伸出并与锁钩408下端固定，模车8两侧在相对应位置设置有挡块4010与锁钩408相配合，抓取装置带动门字型架板407向下移动，门字型架板的中部下端设置有定位柱4011，模车8的相应位置设置有定位孔与定位柱4011插接配合，锁钩408为向下的楔形，门字型架板407带动锁钩408逐渐进入模车8两侧挡块4010中，锁钩408与挡块4010钩挂锁紧。
[0042]拆模装置5位于抓取装置两端的端面板501上，拆模装置包括伸缩缸502、联动杆503及解锁杆504，伸缩缸502水平铰接于端面板501上，联动杆503水平设置并且上端与伸缩缸502输出端铰接，解锁杆504中部与端面板501铰接，上端与联动杆503下端铰接，锁钩408上端水平固定连接有承压杆505，解锁杆504下端下压承压杆505上端面或脱离承压杆505上端面。上模安装工位和拆模工位分别位于两个平行的主导轨701上，且位于同一横向方向上，支撑架403横跨两个主导轨701，当拆模装置5拆模完毕后，上模固定架401利用磁力将上模404吸附在其下端面并通过行走轨道402移动至上模安装工位的相应位置，上模404的安装、使用及拆卸可以实现最短时间、最短距离的循环移动，对于整个生产线的布置也起到简化作用，有利于提高工作效率、简化工序。
[0043]模车8上的所有模具拆卸完毕后，模车8被行走架703传送至成品顶出工位上，成品顶出装置6包括支架601、横向导轨602及顶板603，横向导轨602的布置方向与主导轨701垂直且与支架601固定，顶板603上端设置有导槽与横向导轨602相配合，顶板603沿横向导轨602移动并将成品沿横向导轨602方向推出模车8，成品顶出装置6的输出端设置有输送轨道604，输送轨道604上设置有输入端与成品顶出装置6输出端相衔接的成品翻转堆垛装置11，成品被推出模车8后沿输送轨道604移动至成品翻转堆垛装置中，顶板603返回原位，