1.一种风道结构，其特征在于，应用于自动清洁设备的风路结构，该风路结构包括沿所述自动清洁设备的行进方向依次排列的清洁部件、清洁对象收纳部件和动力部件；所述风道结构设置于所述清洁对象收纳部件与所述动力部件之间；
其中，所述风道结构呈喇叭口状，且所述风道结构的内壁迎风侧呈弧形，以使所述清洁对象收纳部件输出的风能够被平滑引导至所述动力部件的进风口。
2.根据权利要求1所述的风道结构，其特征在于，所述风道结构远离所述清洁对象收纳部件的端部形成出风口；所述风道结构在与所述行进方向垂直的水平方向上具有水平宽度，且所述弧形可使所述水平宽度从所述风道结构的入风口至出风口大致均匀地减小。
3.根据权利要求1所述的风道结构，其特征在于，所述风道结构远离所述清洁对象收纳部件的端部形成出风口，所述出风口呈圆形，且所述内壁迎风侧的对应弧线相切于圆形的所述出风口。
4.根据权利要求1所述的风道结构，其特征在于，所述风道结构远离所述清洁对象收纳部件的端部形成出风口，且该出风口所处平面与水平面相交。
5.根据权利要求4所述的风道结构，其特征在于，所述风道结构的出风口配合连接至所述动力部件的进风口；其中，所述动力部件为轴流风机，且所述动力部件的进风口与所述轴流风机的转轴同向。
6.根据权利要求1所述的风道结构，其特征在于，所述风道结构上形成配合于所述动力部件的出风口，且所述风道结构上朝向所述出风口处的侧壁向外凸起，以增加所述风道结构在出风口处的内腔容量，使所述动力部件产生的风在所述风道结构的出风口处的能量损失低于预设损失。
7.根据权利要求6所述的风道结构，其特征在于，所述风道结构的底面与所述出风口之间采用弧面连接，以使所述清洁对象收纳部件输出的风能够 被平滑引导至所述动力部件的进风口。
8.根据权利要求1所述的风道结构，其特征在于，所述风道结构的外壁靠近所述清洁对象收纳部件处向外形成一凸起，所述凸起上设置有非接触式感应配合元件，以配合于所述清洁对象收纳部件上设置的非接触式感应元件。
9.一种自动清洁设备的风路结构，其特征在于，包括：
沿所述自动清洁设备的行进方向依次排列的清洁部件、清洁对象收纳部件和动力部件；
设置于所述清洁部件与所述清洁对象收纳部件之间的一级风道，所述一级风道配合于所述动力部件，以使所述清洁部件清扫的清洁对象被所述动力部件产生的风输送至所述清洁对象收纳部件中；
二级风道，所述二级风道为权利要求1-8中任一项所述的风道结构。
10.根据权利要求9所述的自动清洁设备的风路结构，其特征在于，所述一级风道呈喇叭口状，且所述一级风道上任一处对应的截面积反相关于该任一处与所述清洁部件之间的间隔距离。
11.根据权利要求9所述的自动清洁设备的风路结构，其特征在于，当所述清洁部件为滚刷组件时，所述一级风道的入口端朝向所述滚刷组件的滚刷，且所述入口端的在水平面上与行进方向垂直的方向上的宽度从上向下递增。
12.根据权利要求9所述的自动清洁设备的风路结构，其特征在于，当所述清洁部件为滚刷组件时，所述一级风道的入口端连接至所述滚刷组件的滚刷仓，并通过所述滚刷仓上的开口朝向所述滚刷组件的滚刷；其中，所述一级风道位于所述行进方向的后侧的侧壁沿所述滚刷仓的圆形截面区域的切线方向设置。
13.根据权利要求12所述的自动清洁设备的风路结构，其特征在于，所述切线方向为竖直方向；其中，所述一级风道位于所述滚刷组件的斜上方，且在所述行进方向上偏向所述滚刷的后方。
14.根据权利要求9所述的自动清洁设备的风路结构，其特征在于，当所述清洁部件为滚刷组件时，所述一级风道在所述行进方向上偏向于所述滚刷组件的滚刷的后方；所述一级风道的入口端朝向所述行进方向的前侧斜下方处的所述滚刷、出口端连接至所述行进方向的后侧斜上方处的所述清洁对象收纳部件的入风口，且所述清洁对象收纳部件的出风口位于非顶侧处；
其中，所述一级风道的位于所述行进方向的前侧的侧壁朝水平面斜向后倾斜，以引导所述动力部件产生的风吹向所述清洁对象收纳部件的内壁顶侧并被所述内壁顶侧反射后吹向所述清洁对象收纳部件的出风口，且所述动力部件产生的风还将所述清洁对象输送至所述清洁对象收纳部件的内壁顶侧处，并使所述清洁对象下落后存留于所述清洁对象收纳部件中。
15.根据权利要求9所述的自动清洁设备的风路结构，其特征在于，当所述清洁对象收纳部件为尘盒组件时，所述尘盒组件上设有与所述一级风道相连的入风口；其中，所述尘盒组件上设有所述入风口的侧壁可拆卸，且当设有所述入风口的侧壁被卸下时，可形成用于倾倒所述尘盒内收纳的清洁对象的倾倒口。
16.根据权利要求9所述的自动清洁设备的风路结构，其特征在于，当所述清洁部件为滚刷组件时，所述滚刷组件中的滚刷为胶毛混合刷；其中，所述胶毛混合刷中的胶刷件在滚刷的圆柱面内与所述滚刷的转轴方向之间形成较小偏差角，以使所述胶刷件的兜风强度达到预设强度；以及，所述胶毛混合刷中的毛刷件在滚刷的圆柱面内与所述转轴方向之间形成较大偏差角，以使组成所述毛刷件的若干毛刷簇沿所述转轴方向依次排布时，对所述滚刷的圆柱面内周向覆盖角度达到预设角度。
17.根据权利要求16所述的自动清洁设备的风路结构，其特征在于，所述胶刷件在滚刷的圆柱面内沿所述转轴方向接近直线分布。
18.根据权利要求17所述的自动清洁设备的风路结构，其特征在于，所述胶刷件的中间位置沿所述行进方向弯曲，以使所述动力部件产生的风在所 述胶刷件的中间位置能够对所述清洁对象进行汇集；其中，所述胶刷件的中间位置较其他位置更晚到达所述一级风道。
19.根据权利要求16所述的自动清洁设备的风路结构，其特征在于，所述毛刷件可在滚刷的圆柱面内对所述滚刷的周向全覆盖。
20.根据权利要求9所述的自动清洁设备的风路结构，其特征在于，所述风路结构中的风道为全密封结构。
21.根据权利要求20所述的自动清洁设备的风路结构，其特征在于，动力部件的出风口处设有软胶件，所述风路结构中的风经由所述软胶件排出。
22.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：
如权利要求1-8中任一项所述的风道结构；
或者，如权利要求9-21中任一项所述的自动清洁设备的风路结构。