一种智能防夹手抽屉的制作方法

本发明涉及抽屉，尤其涉及具有驱动装置的抽屉。

背景技术：

抽屉是一种在家居中应用广泛的储纳家具，具有开关方便、存储容量大、结构紧凑的特点，抽屉的通常构造为附于桌子、柜子等家具主体上可抽动的匣子状构件，使用时从家具上开设的抽屉槽中拉出，收纳好物品后再推入。

抽屉槽与抽屉之间紧密配合，使用者在推入抽屉时，如果手指放在抽屉顶部或左右两侧板用力、往往很容易夹到手指，为避免这种情况发生，有的抽屉在前挡板、即推入时抽屉露于家具主体外的面板上安装拉手或开设拉手孔，这在一定程度上缓解了此类意外的发生。但是，夹伤手指的事情仍然不能杜绝，抽屉的使用存在一定的安全隐患。

因此，如何杜绝抽屉夹伤手指成为一个需要解决的问题。

技术实现要素：

为了杜绝抽屉夹伤手指，本发明提供了一种智能防夹手抽屉，包括：

抽屉，所述抽屉底部安装有滑动模块，所述滑动模块包括多个轮子；

红外检测模块，所述红外检测模块用于对抽屉口的异物进行检测；

电机驱动模块，用于控制所述轮子的转动；

控制器模块，用于向所述电器驱动模块发出指令；

供电模块，用于提供电源；

所述红外检测模块持续对抽屉口的异物进行检测，当所述红外检测模块检测到异物时，控制器模块向电机驱动模块发出指令，控制所述抽屉的移动。

进一步的包括压力传感器，所述压力传感器设置于抽屉把手处，所述压力传感器获取抽屉拉出或合上的信号后传递给所述控制器模块，所述控制器模块向电机驱动模块发出指令，控制所述轮子转动从而带动抽屉打开或合上抽屉。

进一步的，所述红外检测模块持续对抽屉口的异物进行检测，当所述红外检测模块检测到异物时，控制器模块向电机驱动模块发出指令，控制所述轮子锁定从而阻止抽屉运动。

进一步的，所述红外检测模块持续对抽屉口的异物进行检测，当所述红外检测模块检测到异物且抽屉开口小于设定安全距离时，控制器模块向电机驱动模块发出指令，控制所述轮子转动从而带动抽屉向打开抽屉的方向运动。

进一步的，所述轮子的电机驱动数量与轮子数量一致，所述电机驱动独立控制所述轮子工作。

进一步的，所述滑动模块由四个位于抽屉下方的轮子组成，抽屉左右两侧各两个。

进一步的，所述供电模块采用USB供电，电压为5伏，所述供电模块持续供电。或者所述供电模块在压力传感器接收到抽屉打开或者合上的信号后开始供电，红外线检测抽屉合上后断开供电。

进一步的，所述控制所述轮子控制抽屉的移动具有速度限制。

进一步的，所述红外检测模块用于检测速度大小。

本发明提供的技术方案包括以下有益效果：

抽屉关闭的全程均在进行异物检测，从而杜绝了抽屉夹伤手指的事件发生；控制抽屉开关的速度，可以为突发的手指伸入抽屉增加缓冲时间；对抽屉的紧急制动做了进一步的独立轮子驱动的部署，更加方便紧急制动。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明智能防夹手抽屉装置示意图。

图2是本发明智能防夹手方法示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

如图1所示，本发明提供了一种智能防夹手抽屉，抽屉底部安装有滑动模块，所述滑动模块包括多个轮子。智能防夹手抽屉包括红外检测模块110，控制器模块130以及电机驱动模块150。

在本实施例中，红外检测模块110主要是利用红外传感器来检测是否有人的手在抽屉关闭的时候还停留在抽屉口里面。控制器模块130使用的控制器为单片机，电机驱动模块150使用的是伺服电机进行驱动；滑动模块主要由四个位于抽屉下方的轮子组成（抽屉左右两侧各两个）；供电采用普通的USB接口5伏供电，伺服电机和红外传感器都跟单片机连接在一起。

在其他的实施例中，抽屉本身外面有一个把手，供人抽拉抽屉使用。具体的讲，在抽屉把手处设置一个压力传感器，该压力传感器也是被单片机控制，连接在单片机上，当抽屉把手感受到向外的拉力，即想打开抽屉的时候，单片机可以驱动伺服电机，使得轮子向外转动，自动打开抽屉，更加方便，当抽屉把手感受到向内的压力，即关闭抽屉，同上，可由单片机自动控制伺服电机驱动轮子向里转动，关闭抽屉，此时人手可以松开，不需要人手一直往里使劲推，而达到自动关闭抽屉的目的，这样也可以防止因为要关闭抽屉而夹手。

在本实施例中，本防夹手抽屉系统一直处于供电状态。在其他的实施例中，也可通过抽屉把手处的压力传感器对供电状况进行控制，从而节省用电。

如图2所示，智能防夹手方法包括如下步骤：

200）接收到关抽屉信号；

210）判断是否有异物；如是，进入220），如否，进入230）；

220）不滑动；

230）向抽屉关闭的方向移动；

250）判断是否有异物；如否，进入260），如是，进入270）；

260）继续移动；

270）判断是否大于安全距离；如否，进入280），如是，进入290）；

280）反向移动；

290）停止移动；

具体来讲，当正常情况下，人手通过抽屉外面预留的把手拉开抽屉，抽屉底下的轮子自动向外滑动，抽屉打开，打开抽屉的时候，单片机不启动伺服电机进行进行轮子的驱动，由人使用外力打开抽屉；当关闭抽屉的时候，单片机一直处于检测状态，由红外传感器一直检测，如果当抽屉关闭的时候，红外传感器检测到有人的手指或者整个手在抽屉口里面，即关闭抽屉的时候会夹到手，单片机就开始发命令，控制伺服电机，伺服电机就开始驱动这四个轮子向后转动以阻止人继续关闭抽屉。

更进一步，红外线传感器检测到人手的距离，人手是放在抽屉把手那一侧的，关闭抽屉时，小孩子或者老人有可能将两个手均放在抽屉口，然后两只手一起向前推来关闭抽屉，这样就很容易夹到手。此时，当红外传感器检测到人手距离抽屉另一侧的距离小于4cm的时候，单片机通过控制抽屉下面的四个伺服电机来驱动四个轮子（每个轮子上都装一个伺服电机进行驱动），使得四个轮子向抽屉拉开的方向（即和手推方向相反的方向）快速转动，此时抽屉就被向后方拉开，避免夹到小孩或者老人的手。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。