一种婴儿睡觉护理床的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种婴儿睡觉护理床。

背景技术：

针对一些婴儿看护的问题，雇佣人工看护需要花费大量的钱，同时由于父母不可能时时看到孩子的情况，使父母担心孩子，因此急需一种可以看护婴儿的机器，且可以使父母通过摄像机来时时看到婴儿的情况。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种婴儿睡觉护理床，通过两个第一步进电机带动两个第一连接杆进而带动两个第一齿轮转动，通过第一齿轮带动第二齿轮进而带动第二连接杆做上下摆动，从而带动第一液压缸固定板做上下摆动进而带动第二燕尾槽做上下摆动，通过伞齿轮带动长齿轮做半周旋转，使第二燕尾槽做一定角度旋转；使婴儿床可以多方位摆动，增加了摆动效率，提高了婴儿睡觉速度；通过第三步进电机带动第四齿轮进而带动监测部分移动，使两个摄像头可以监控婴儿的睡眠状态，使父母可以时刻看到孩子的情况以利于做出及时的反应，方便了父母，提高了监控效率。

本发明所使用的技术方案是：一种婴儿睡觉护理床，包括婴儿床部分、两个机械臂部分和监测部分，其特征在于：所述的两个机械臂部分的第二滑块和第一滑块分别滑动安装在第二燕尾槽和第一燕尾槽里，所述的第三齿轮与齿条相互啮合；所述的监测部分的第三滑块和第四滑块分别滑动安装在第一燕尾槽和第二燕尾槽里，所述的第四齿轮与齿条相互啮合；

所述的婴儿床部分包括底板、两个支撑板、两个第一步进电机固定板、两个第一步进电机座、两个第一步进电机、两个第一连接杆、两个第一固定支架、两个第一齿轮、两个第二固定支架、两个第三固定支架、两个斜面连接块、两个第二连接杆、两个第二齿轮、四个碗状连接块、两个第一液压缸固定板、两个伞齿轮、四个第一液压缸、四个第一液压缸固定座、四个套筒、两个旋转轴、两个长齿轮、婴儿安放处、两个齿条、两个第一燕尾槽、两个第二燕尾槽，所述的底板是一个长方形板子，在其左右两侧各设有一个支撑板，在支撑板外侧各设有一个第一步进电机固定板，在第一步进电机固定板下面的左侧设有第一步进电机座，所述的第一步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在第一步进电机座里，其电机轴与第一连接杆通过联轴器固定连接；在第一步进电机固定板上面设有第一固定支架、第二固定支架和第三固定支架；所述的第一连接杆转动安装在第一固定支架、第二固定支架和第三固定支架上面的圆孔里，所述的第一齿轮固定安装在第一连接杆上，其位置在第二固定支架和第三固定支架之间；所述的斜面连接块下面的轴转动安装在第一固定支架上的圆孔里，所述的第二连接杆下面固定安装在斜面连接块上面的圆孔里，其上面安装在第二固定支架和第三固定支架的圆孔里，在第二连接杆上面设有两个碗状连接块，其位置在第二固定支架和第三固定支架之间，所述的第二齿轮固定安装在第二连接杆上，其位置在两个两个碗状连接块中间，第二齿轮与第一齿轮相互啮合；在第二连接杆上端面设有伞齿轮；所述的第一液压缸固定板固定安装在第二连接杆上，在第一液压缸固定板下面的左右两侧各设有一个第一液压缸固定座，所述的第一液压缸缸体底端与第一液压缸固定座通过球铰连接；所述的第一液压缸穿过第一液压缸固定板上面的圆孔与套筒下面固定连接；所述的旋转轴内侧面固定安装在婴儿安放处外侧面，在旋转轴中间设有长齿轮，长齿轮与伞齿轮相互啮合；所述的旋转轴转动安装在两个套筒里；在婴儿安放处的前面和后面的外侧各设有一个齿条，在齿条上面设有第二燕尾槽；在婴儿安放处前后两侧的上面各设有一个第一燕尾槽；

所述的机械臂部分包括第三齿轮、第二步进电机、第二步进电机座、第一直角固定座、第二滑块、第一滑块、第一舵机座、第一舵机、第一固定板、第一连接轴、第二舵机座、第二舵机、第一伸缩套筒、第二液压缸、第一伸缩杆、第二固定板、第二连接轴、第三舵机座、第三舵机、第二伸缩套筒、第三液压缸、第二伸缩杆、第三固定板、两个第三燕尾槽、两个第四液压缸固定板、两个第四液压缸、两个滑板、两个夹子，所述的第一直角固定座是一个L形的板子，在其内侧的下面设有第一滑块，在其内侧的左面设有第二滑块，在其外侧的右侧设有第二步进电机座，所述的第二步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第二步进电机座里，其电机轴与第三齿轮固定连接，所述的第三齿轮与齿条相互啮合；在第一直角固定座上面设有第一舵机座，所述的第一舵机竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机座里，其电机轴与第一固定板下面固定连接；在第一固定板上面的一侧设有支撑架，另一侧设有第二舵机座，所述的第二舵机水平放置，其侧面固定安装在第二舵机座里，其电机轴与第一连接轴通过联轴器固定连接；所述的第一连接轴转动安装在第一固定板上面的支撑架的圆孔里，所述的第一伸缩套筒下面的圆孔与第一连接轴固定连接，其位置在两个第一固定板上面的支撑架的中间；所述的第一伸缩杆上端设有第二固定板，其下端面滑动安装在第一伸缩套筒上面的凹槽里；所述的第二液压缸的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆上面支撑板固定连接；在第二固定板一侧设有两个支撑板，另一侧设有第三舵机座，所述的第三舵机水平放置，其侧面固定安装在第三舵机座里，其电机轴与第二连接轴通过联轴器固定连接；所述的第二连接轴转动安装在两个第二固定板的两个支撑板的圆孔里，所述的第二伸缩套筒下面的圆孔固定安装在第二连接轴上，其位置在两个第二固定板的支撑板的中间；所述的第二伸缩杆的下面滑动安装在第二伸缩套筒上面的凹槽里，其上面设有第三固定板，所述的第三液压缸缸体底端固定安装在第二伸缩套筒上面的支撑架上，其活塞杆端部与第二伸缩杆上面的支撑架固定连接；在第三固定板上面设有两个第三燕尾槽，在第三固定板上面的左右两侧各设有一个第四液压缸固定板，所述的两个第四液压缸缸体底端固定安装在两个第四液压缸固定板内侧，其活塞杆端部与滑板上面的连接板固定连接；在滑板下面设有两个滑块，其滑动安装在两个第三燕尾槽里，在滑板上面设有夹子；

所述的监测部分包括第二直角固定座、第三滑块、第四滑块、第四齿轮、第三步进电机座、第三步进电机、第三伸缩套筒、第三伸缩杆、第五液压缸、催眠曲播放器、第四舵机固定座、第四舵机、摄像头固定板、两个摄像头、第四舵机固定板，所述的第二直角固定座是一个L形的板子，在其内侧的下面设有第四滑块，在其内侧的右面设有第三滑块，所述的第三滑块和第四滑块分别滑动安装在第二燕尾槽和第一燕尾槽里；在第二直角固定座左侧设有第三步进电机座，所述的第三步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第三步进电机座里，其电机轴与第四齿轮固定连接，所述的第四齿轮与齿条固定连接；所述的第三伸缩套筒下面固定安装在第二直角固定座上面，其上面设有凹槽；所述的第三伸缩杆滑动安装在第三伸缩套筒上面的凹槽里，所述的第五液压缸缸体底端固定安装在第三伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆侧面的支撑板固定连接；所述的第四舵机固定板下面固定安装在第三伸缩杆上面，在第四舵机固定板下面设有催眠曲播放器，在第四舵机固定板上面设有第四舵机固定座，所述的第四舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在第四舵机固定座里，其电机轴穿过第四舵机固定板上面的圆孔与摄像头固定板固定连接，所述的两个摄像头固定安装在摄像头固定板下面。

本发明的有益效果：通过两个第一步进电机带动两个第一连接杆进而带动两个第一齿轮转动，通过第一齿轮带动第二齿轮进而带动第二连接杆做上下摆动，从而带动第一液压缸固定板做上下摆动进而带动第二燕尾槽做上下摆动，通过伞齿轮带动长齿轮做半周旋转，使第二燕尾槽做一定角度旋转；使婴儿床可以多方位摆动，增加了摆动效率，提高了婴儿睡觉速度；通过第三步进电机带动第四齿轮进而带动监测部分移动，使两个摄像头可以监控婴儿的睡眠状态，使父母可以时刻看到孩子的情况以利于做出及时的反应，方便了父母，提高了监控效率。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6为本发明的婴儿床部分的结构示意图。

图7、图8为本发明的机械臂部分结构示意图。

图9、图10为本发明的监测部分的结构示意图。

图11为本发明的第一液压缸固定板安装示意图。

附图标号：1-婴儿床部分、2-机械臂部分、3-监测部分、101-底板、102-支撑板、103-第一步进电机固定板、104-第一步进电机座、105-第一步进电机、106-第一连接杆、107-第一固定支架、108-第一齿轮、109-第二固定支架、110-第三固定支架、111-斜面连接块、112-第二连接杆、113-第二齿轮、114-碗状连接块、115-第一液压缸固定板、116-伞齿轮、117-第一液压缸、118-第一液压缸固定座、119-套筒、120-旋转轴、121-长齿轮、122-婴儿安放处、123-齿条、124-第一燕尾槽、125-第二燕尾槽、201-第三齿轮、202-第二步进电机、203-第二步进电机座、204-第一直角固定座、205-第二滑块、206-第一滑块、207-第一舵机座、208-第一舵机、209-第一固定板、210-第一连接轴、211-第二舵机座、212-第二舵机、213-第一伸缩套筒、214-第二液压缸、215-第一伸缩杆、216-第二固定板、217-第二连接轴、218-第三舵机座、219-第三舵机、220-第二伸缩套筒、221-第三液压缸、222-第二伸缩杆、223-第三固定板、224-第三燕尾槽、225-第四液压缸固定板、226-第四液压缸、227-滑板、228-夹子、301-第二直角固定座、302-第三滑块、303-第四滑块、304-第四齿轮、305-第三步进电机座 、306-第三步进电机、307-第三伸缩套筒、308-第三伸缩杆、309-第五液压缸、310-催眠曲播放器、311-第四舵机固定座、312-第四舵机、313-摄像头固定板、314-摄像头、315-第四舵机固定板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种婴儿睡觉护理床，包括婴儿床部分1、两个机械臂部分2和监测部分3，其特征在于：所述的两个机械臂部分2的第二滑块205和第一滑块206分别滑动安装在第二燕尾槽125和第一燕尾槽124里，所述的第三齿轮201与齿条123相互啮合；所述的监测部分3的第三滑块302和第四滑块303分别滑动安装在第一燕尾槽124和第二燕尾槽125里，所述的第四齿轮304与齿条123相互啮合；

所述的婴儿床部分1包括底板101、两个支撑板102、两个第一步进电机固定板103、两个第一步进电机座104、两个第一步进电机105、两个第一连接杆106、两个第一固定支架107、两个第一齿轮108、两个第二固定支架109、两个第三固定支架110、两个斜面连接块111、两个第二连接杆112、两个第二齿轮113、四个碗状连接块114、两个第一液压缸固定板115、两个伞齿轮116、四个第一液压缸117、四个第一液压缸固定座118、四个套筒119、两个旋转轴120、两个长齿轮121、婴儿安放处122、两个齿条123、两个第一燕尾槽124、两个第二燕尾槽125，所述的底板101是一个长方形板子，在其左右两侧各设有一个支撑板102，在支撑板102外侧各设有一个第一步进电机固定板103，在第一步进电机固定板103下面的左侧设有第一步进电机座104，所述的第一步进电机105竖直向上放置，其侧面固定安装在第一步进电机座104里，其电机轴与第一连接杆106通过联轴器固定连接；在第一步进电机固定板103上面设有第一固定支架107、第二固定支架109和第三固定支架110；所述的第一连接杆106转动安装在第一固定支架107、第二固定支架109和第三固定支架110上面的圆孔里，所述的第一齿轮108固定安装在第一连接杆106上，其位置在第二固定支架109和第三固定支架110之间；所述的斜面连接块111下面的轴转动安装在第一固定支架107上的圆孔里，所述的第二连接杆112下面固定安装在斜面连接块111上面的圆孔里，其上面安装在第二固定支架109和第三固定支架110的圆孔里，在第二连接杆112上面设有两个碗状连接块114，其位置在第二固定支架109和第三固定支架110之间，所述的第二齿轮113固定安装在第二连接杆112上，其位置在两个两个碗状连接块114中间，第二齿轮113与第一齿轮108相互啮合；在第二连接杆112上端面设有伞齿轮116；所述的第一液压缸固定板115固定安装在第二连接杆112上，在第一液压缸固定板115下面的左右两侧各设有一个第一液压缸固定座118，所述的第一液压缸117缸体底端与第一液压缸固定座118通过球铰连接；所述的第一液压缸117穿过第一液压缸固定板115上面的圆孔与套筒119下面固定连接；所述的旋转轴120内侧面固定安装在婴儿安放处122外侧面，在旋转轴120中间设有长齿轮121，长齿轮121与伞齿轮116相互啮合；所述的旋转轴120转动安装在两个套筒119里；在婴儿安放处122的前面和后面的外侧各设有一个齿条123，在齿条123上面设有第二燕尾槽125；在婴儿安放处122前后两侧的上面各设有一个第一燕尾槽124；

所述的机械臂部分2包括第三齿轮201、第二步进电机202、第二步进电机座203、第一直角固定座204、第二滑块205、第一滑块206、第一舵机座207、第一舵机208、第一固定板209、第一连接轴210、第二舵机座211、第二舵机212、第一伸缩套筒213、第二液压缸214、第一伸缩杆215、第二固定板216、第二连接轴217、第三舵机座218、第三舵机219、第二伸缩套筒220、第三液压缸221、第二伸缩杆222、第三固定板223、两个第三燕尾槽224、两个第四液压缸固定板225、两个第四液压缸226、两个滑板227、两个夹子228，所述的第一直角固定座204是一个L形的板子，在其内侧的下面设有第一滑块206，在其内侧的左面设有第二滑块205，在其外侧的右侧设有第二步进电机座203，所述的第二步进电机202竖直向下放置，其侧面固定安装在第二步进电机座203里，其电机轴与第三齿轮201固定连接，所述的第三齿轮201与齿条123相互啮合；在第一直角固定座204上面设有第一舵机座207，所述的第一舵机208竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机座207里，其电机轴与第一固定板209下面固定连接；在第一固定板209上面的一侧设有支撑架，另一侧设有第二舵机座211，所述的第二舵机212水平放置，其侧面固定安装在第二舵机座211里，其电机轴与第一连接轴210通过联轴器固定连接；所述的第一连接轴210转动安装在第一固定板209上面的支撑架的圆孔里，所述的第一伸缩套筒213下面的圆孔与第一连接轴210固定连接，其位置在两个第一固定板209上面的支撑架的中间；所述的第一伸缩杆215上端设有第二固定板216，其下端面滑动安装在第一伸缩套筒213上面的凹槽里；所述的第二液压缸214的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒213上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆215上面支撑板固定连接；在第二固定板216一侧设有两个支撑板，另一侧设有第三舵机座218，所述的第三舵机219水平放置，其侧面固定安装在第三舵机座218里，其电机轴与第二连接轴217通过联轴器固定连接；所述的第二连接轴217转动安装在两个第二固定板216的两个支撑板的圆孔里，所述的第二伸缩套筒220下面的圆孔固定安装在第二连接轴217上，其位置在两个第二固定板216的支撑板的中间；所述的第二伸缩杆222的下面滑动安装在第二伸缩套筒220上面的凹槽里，其上面设有第三固定板223，所述的第三液压缸221缸体底端固定安装在第二伸缩套筒220上面的支撑架上，其活塞杆端部与第二伸缩杆222上面的支撑架固定连接；在第三固定板223上面设有两个第三燕尾槽224，在第三固定板223上面的左右两侧各设有一个第四液压缸固定板225，所述的两个第四液压缸226缸体底端固定安装在两个第四液压缸固定板225内侧，其活塞杆端部与滑板227上面的连接板固定连接；在滑板227下面设有两个滑块，其滑动安装在两个第三燕尾槽224里，在滑板227上面设有夹子228；

所述的监测部分3包括第二直角固定座301、第三滑块302、第四滑块303、第四齿轮304、第三步进电机座 305、第三步进电机306、第三伸缩套筒307、第三伸缩杆308、第五液压缸309、催眠曲播放器310、第四舵机固定座311、第四舵机312、摄像头固定板313、两个摄像头314、第四舵机固定板315，所述的第二直角固定座301是一个L形的板子，在其内侧的下面设有第四滑块303，在其内侧的右面设有第三滑块302，所述的第三滑块302和第四滑块303分别滑动安装在第二燕尾槽125和第一燕尾槽124里；在第二直角固定座301左侧设有第三步进电机座305，所述的第三步进电机306竖直向下放置，其侧面固定安装在第三步进电机座305里，其电机轴与第四齿轮304固定连接，所述的第四齿轮304与齿条123固定连接；所述的第三伸缩套筒307下面固定安装在第二直角固定座301上面，其上面设有凹槽；所述的第三伸缩杆308滑动安装在第三伸缩套筒307上面的凹槽里，所述的第五液压缸309缸体底端固定安装在第三伸缩套筒307侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆308侧面的支撑板固定连接；所述的第四舵机固定板315下面固定安装在第三伸缩杆308上面，在第四舵机固定板315下面设有催眠曲播放器310，在第四舵机固定板315上面设有第四舵机固定座311，所述的第四舵机312竖直向下放置，其侧面固定安装在第四舵机固定座311里，其电机轴穿过第四舵机固定板315上面的圆孔与摄像头固定板313固定连接，所述的两个摄像头314固定安装在摄像头固定板313下面。

本发明工作原理：当婴儿躺到婴儿安放处122里，通过两个第一步进电机105带动两个第一连接杆106进而带动两个第一齿轮108转动，通过第一齿轮108带动第二齿轮113进而带动第二连接杆112做上下摆动，从而带动第一液压缸固定板115做上下摆动进而带动第二燕尾槽125做上下摆动，通过伞齿轮116带动长齿轮121做半周旋转，使第二燕尾槽125做一定角度旋转；通过机械臂部分2的第二步进电机202带动第三齿轮201使机械臂部分2移动，通过第一舵机208、第二舵机212和第三舵机219可以调节两个夹子228的角度，通过第二液压缸214和第三液压缸221来调节两个夹子228的位置，通过两个第四液压缸226伸长来推动两个夹子228将被子夹住，通过第二步进电机202带动第三齿轮201使机械臂部分2带动被子向前移动，将被子盖到婴儿身上，通过第三步进电机306带动第四齿轮304进而带动监测部分3移动，使两个摄像头314可以监控婴儿的睡眠状态，通过催眠曲播放器310播放催眠曲可以使婴儿快速入睡。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、

“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。