一种医院中药自助抓取装置的制作方法

本发明涉及一种医院中药自助抓取装置，具体地说是通过螺旋叶片的转动，并通过送药盒实现了将储药匣里的中药自动移动到取药台上，属于医疗器械设备领域。

背景技术：

随着我国经济的快速发展，依赖中药治疗的人口数量越来越多，对中药的需求越来越多，许多的医院不得不增加人手来满足病人的需求，加之目前中医的推广和传播，更多的人选择中药调理，这对抓取中药的效率要求越来越高，对中药抓药的过程不仅数量很大，而且效率较难提高。

但现在抓取中药往往都是病人拿着交款单到取药窗口取药，需要排很长的队伍，浪费了大量病人的时间，人工取药还耗费了大量的人力物力，使医院投资大大提高。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种医院中药自助抓取装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种医院中药自助抓取装置，包括储药匣盖板、储药匣、送药盒、支架一、第一电机支座、第一电机、出药管口、取药台、控制器基座、控制器、送药盒支腿、走药通道、支架二、支架三、温度控制装置、温度控制装置基座、超声波传感器基座、超声波传感器、电子秤模块、电子秤模块基座、湿度传感器、湿度传感器基座、通风口、螺旋叶片和主轴，其特征在于：所述储药匣盖板安装在储药匣上面，所述电子秤模块基座固定于支架一，所述电子秤模块与电子秤模块基座相固定，所述储药匣安装于电子秤模块上，所述支架一连接电子秤模块基座和送药盒，所述送药盒与送药盒支腿相固定，所述送药盒支腿安装在送药盒下方，所述第一电机支座固定于储药匣下部，所述第一电机安装于第一电机支座上与主轴相连接，所述出药管口固定于送药盒上，所述取药台与送药盒支腿相固定，所述控制器基座安装在取药台一端，所述控制器与控制器基座相固定，所述走药通道安装在储药匣下部与储药匣相固定，所述支架二与送药盒支腿相固定，所述支架三安装于送药盒与储药匣之间，所述温度控制装置与温度控制装置基座固定连接，所述温度控制装置基座安装在储药匣上，所述超声波传感器基座与储药匣固定连接，超声波传感器固定于超声波传感器基座上，所述通风口安装在储药匣上方，所述螺旋叶片与主轴固定连接，所述主轴与第一电机相连接。

所述储药匣安装于送药盒两侧，所述储药匣下部与走药通道水平开有一圆孔与底部相切，所述储药匣下部与走药通道同轴开有一圆孔，所述储药匣在储药匣盖板下部开有长方形孔，所述储药匣斜板下部开有两个圆孔，所述储药匣前上方开有圆孔。

所述温度控制装置包括温度控制装置外壳、调温棒和温度传感器，所述调温棒安装于温度控制装置外壳上，所述温度传感器安装于调温棒末端。

所述走药通道和送药盒间留有缝隙，所述走药通道进入送药盒内部部分不超过送药盒内表面。

所述湿度传感器末端至旋转叶片上方。

所述储药匣盖板与储药匣之间密封连接。

所述螺旋叶片与走药通道间留有缝隙。

该发明的有益之处是，通过螺旋叶片的转动，并通过送药盒实现了将储药匣里的中药自动移动到取药台上，减少了工人的劳动力；通过螺旋叶片的转动将中药送入送药盒中，通过电子秤模块判断送出的中药质量，从而省去了人工称重的繁琐步骤；通过送药盒送药过程，完成了中药的混合以及送到病人手中的工作，从而大大提高了取药的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的后上方结构示意图；

图3为本发明图1的侧视结构示意图；

图4为本发明图1的取药机构结构示意图；

图5为本发明图4的俯视结构示意图；

图6为本发明图1中温度控制装置结构示意图。

图中，1、储药匣盖板，2、储药匣，3、送药盒，4、支架一，5、第一电机支座，6、第一电机，7、出药管口，8、取药台，9、控制器基座，10、控制器，11、送药盒支腿，12、走药通道，13、支架二，14、支架三，15、温度控制装置，1501、温度控制装置外壳，1502、调温棒，1503、温度传感器，16、温度控制装置基座，17、超声波传感器基座，18、超声波传感器，19、电子秤模块，20、电子秤模块基座，21、湿度传感器，22、湿度传感器基座，23、通风口，24、螺旋叶片，25、主轴。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种医院中药自助抓取装置，包括储药匣盖板1、储药匣2、送药盒3、支架一4、第一电机支座5、第一电机6、出药管口7、取药台8、控制器基座9、控制器10、送药盒支腿11、走药通道12、支架二13、支架三14、温度控制装置15、温度控制装置基座16、超声波传感器基座17、超声波传感器18、电子秤模块19、电子秤模块基座20、湿度传感器21、湿度传感器基座22、通风口23、螺旋叶片24和主轴25，所述储药匣盖板1安装在储药匣2上面，所述电子秤模块基座20固定于支架一4，所述电子秤模块19与电子秤模块基座20相固定，所述储药匣2安装于电子秤模块19上，所述支架一4连接电子秤模块基座20和送药盒3，所述送药盒3与送药盒支腿11相固定，所述送药盒支腿11安装在送药盒3下方，所述第一电机支座5固定于储药匣2下部，所述第一电机6安装于第一电机支座5上与主轴25相连接，所述出药管口7固定于送药盒3上，所述取药台8与送药盒支腿11相固定，所述控制器基座9安装在取药台8一端，所述控制器10与控制器基座9相固定，所述走药通道12安装在储药匣2下部与储药匣2相固定，所述支架二13与送药盒支腿11相固定，所述支架三14安装于送药盒3与储药匣2之间，所述温度控制装置15与温度控制装置基座16固定连接，所述温度控制装置基座16安装在储药匣2上，所述超声波传感器基座17与储药匣2固定连接，超声波传感器18固定于超声波传感器基座17上，所述通风口23安装在储药匣2上方，所述螺旋叶片24与主轴25固定连接，所述主轴25与第一电机6相连接。

所述储药匣2安装于送药盒3两侧，所述储药匣2下部与走药通道水平开有一圆孔与底部相切，所述储药匣2下部与走药通道同轴开有一圆孔，所述储药匣2在储药匣盖板下部开有长方形孔，所述储药匣2斜板下部开有两个圆孔，所述储药2匣前上方开有圆孔。

所述温度控制装置15包括温度控制装置外壳1501、调温棒1502和温度传感器1503，所述调温棒1502安装于温度控制装置外壳1501上，所述温度传感器1503安装于调温棒1502末端。

所述走药通道12和送药盒3间留有缝隙，所述走药通道12进入送药盒3内部部分不超过送药盒3内表面。

所述湿度传感器21末端伸至旋转叶片24上方。

所述储药匣盖板1与储药匣2之间密封连接。

所述螺旋叶片24与走药通道12间留有缝隙。

工作原理：控制器10识别病人信息卡，病人取药信息存于控制器10内，打开温度控制装置15，温度控制装置15将温度信号传送给控制器10，控制器10发送调温信号给温度控制装置15，调温棒1502工作，打开湿度传感器21，湿度传感器21测量湿度信号传送给控制器10，控制器10根据湿度判断药品是否变质，控制器10发出取药声音，控制器12选择所需中药对应第一电机6编号，控制器10通过所需中药控制第一电机6，打开第一电机6，第一电机6转动带动主轴25转动，主轴25带动螺旋叶片24转动，从而实现了中药通过走药通道12进入送药盒3，电子秤模块20测量中药减少质量，电子秤模块20将中药减少质量信息发送给控制器10，控制器10将中药减少质量信息与控制器10输入的质量信息比较，从而判断通过走药通道12的中药质量是否满足需要，控制10器判断质量满足，则控制器10控制第一电机6停止转动，中药在送药盒3下部滑入出药管口7，出药管口7将中药送到取药台8，控制器10发出取药结束声音，超声波传感器18打开，超声波传感器18判断中药剩余量，超声波传感器18将药品剩余量信息传送到控制器10，药品不充足则控制器10发出警报声音。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。