农村供电辅助登高装置的制作方法

本发明涉及农村供电辅助登高装置。

背景技术：

我国的农村及边远贫困地区，地域辽阔，人口密度低，农村房屋高低不一,电表箱安装位置也不统一,导致在进行电力维修时,需要不时攀上爬下。农村电工在进行维护维修时，一般会携带电工梯辅助进行作业。电工梯一般有两种，一种是伸缩梯，一种是人字折叠梯。伸缩梯，顾名思义，就是能够在长度方向上进行伸缩，其结构跟普通竹梯差别不大，使用时，必须有一个依靠物才能使用，无法单独使用，因此，伸缩梯只适合在攀爬较高建筑物或电杆时比较有优势。人字折叠梯，顾名思义，就是由左右两个梯子通过顶部的水平铰轴铰接在一起，这样，左右两个梯子就可以绕水平铰轴左右摆动。当左右两个梯子相向摆动至贴近状态时，梯子处于收缩状态。当左右两个梯子反向摆动至某一角度时，梯子处于撑开状态，此时整个梯子呈三角形结构矗立于地面上。由于众所周知三角形结构的稳定性，因此农村电工站在撑开状态的折叠梯上非常可靠和安全。农村电工站在撑开状态的折叠梯上后，还可以通过用腿分别驱动左右两个梯子前移而驱动整个梯子向前移动，不需要任何人的辅助，具有普通竹梯或伸缩梯无可比拟的优势，因此折叠梯的应用范围越来越大。

传统折叠梯虽然具有以上优点，但是在实际使用中还存在如下弊端：左右两个梯子具有四个支撑腿，在农村普通路面上很难使四个支撑脚同时着地，这样就很容易出现“瘸腿”现象。由于传统折叠梯没有相关辅助机构予以处理或解决，遇到这种情况一般有两种处理办法，一是不予处理，直接上梯，这样就导致农村电工站在这样瘸腿的折叠梯上就会不停地晃动，不但没有安全保障，也影响工作质量和效率。第二个办法更换放置位置，或者找东西把瘸腿的支撑脚垫起来。不换是换位置还是找东西垫平，都需要多次尝试，费时费力，运气不好的话有可能根本施工点就没有合适位置能同时支撑起四个支撑脚或者找不到合适高度的垫脚物，严重影响了工作效率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种结构合理，能自动判断四个支撑脚是否全部着地，如果判断瘸腿时能自动延长或缩短支撑脚长度，最终使四个支撑脚同时着地，操作简单，使用方便，成本低廉，且有助于提高工作效率的农村供电辅助登高装置。

为解决上述技术问题，本农村供电辅助登高装置的结构特点是：包括左梯和右梯，左梯顶部和右梯顶部通过水平铰轴铰接在一起，左梯和右梯都包括两根纵杆，两纵杆之间垂直固接有若干根横杆，左梯和右梯之间安装有调节两者夹角的夹角控制装置，所述纵杆内设有横截面为矩形的空腔，空腔下端插装有只能沿空腔上下滑入或滑出空腔的滑块，空腔中段安装有驱动滑块上下滑动的驱动装置，空腔上段安装有为驱动装置供电的电池，纵杆上部安装有控制滑块上升和下降的上升键和下降键。

本专利是通过电驱动伸缩结构来实现结构合理，能自动判断四个支撑脚是否全部着地，如果判断瘸腿时能自动延长或缩短支撑脚长度，最终使四个支撑脚同时着地，操作简单，使用方便，成本低廉，且有助于提高工作效率的。

电驱动伸缩结构主要包括十部分结构，即：左梯、右梯、水平铰轴、夹角控制装置、空腔、滑块、驱动装置、电池、上升键和下降键。其中，左梯和右梯是本专利的主体结构，左梯和右梯都是一个独立的梯子结构，农村电工就是通过攀爬左梯和右梯而实现到达高处。在本专利中，左梯顶部和右梯顶部通过水平铰轴铰接在一起，因此左梯和右梯可以绕水平铰轴左右摆动。为方便叙述，将左梯和右梯相向摆动贴紧在一起的状态称为闭合状态或存放状态，因为闭合状态时本专利无法站立于地面上，且此时占用空间最小，因此适合存放使用。当左梯和右梯反向摆动时，本专利整体会呈现出一个“人”字形。当左梯和右梯的张开程度达到夹角控制装置的限定时，左梯和右梯的张开状态被固定，此时即使左梯和右梯受到较大的撑开力，两者也固定不动，不会继续撑开。为方便叙述，将本专利的此状态称为撑开状态或工作状态。因为撑开状态时，左梯、右梯和夹角控制装置之间是相对固定的，因此适合在农村电工登高工作时使用。夹角控制装置设置在左梯和右梯之间，其主要作用是控制左梯和右梯的撑开角度。夹角控制装置设置好后，左梯和右梯每次撑开就只能撑开到夹角控制装置设定的撑开程度。左梯和右梯撑开角度越大，占地面积越大，本专利可攀爬高度限值越低。左梯和右梯撑开角度越小，占地面积越小，本专利可攀爬高度限值越高。因此，当根据现场实际情况需要必须调整可攀爬高度或占地面积时，则可以通过操作夹角控制装置来实现，保证了本专利的通用性。在本专利中，左梯和右梯都包括两根纵向设置的纵杆，纵杆的长度决定了可攀爬的高度。左梯的两根纵杆之间和右梯的两纵杆之间都垂直固接有若干根横杆，横杆间隔设置，横杆不但起到固定连接两根纵杆的作用，还可作为登高时的台阶使用。在本专利中，每根纵杆内都设有沿纵杆纵向延伸的空腔，空腔下端贯通纵杆下端设置。所述滑块插装在空腔下部，能沿空腔上下滑动设置。所述驱动装置安装在空腔中部，驱动装置下端与滑块上端连接。驱动装置是本专利的动力部分，其主要作用是为本专利提供动力并驱动滑块沿纵杆纵向向上滑动或向下滑动，从而起到缩短或延长纵杆的作用，也即达到了调整纵杆长度解决纵杆“瘸腿”的目的。在本专利中，所述电池安装在空腔上部，电池与驱动装置电连接，为驱动装置提供电能。所述上升键和下降键安装在纵杆上部，操作起来更加方便，可以避免设置在底部时的随意误碰还可以避免低处飞扬的尘土和飞溅的雨水，保证了本专利的可靠使用。当按下下降键时，滑块将在驱动装置驱动下向下滑动，起到了增长纵杆的作用，也即解决瘸腿问题的作用。当按下上升键时，滑块将在驱动装置驱动下向上滑动，起到了缩短纵杆长度的作用。

作为一种实现方式，所述驱动装置包括插装在空腔中部且只能沿空腔上下滑动的滑套，滑套上端固接有驱动块，驱动块中心部设有沿纵杆纵向延伸的内螺孔，空腔中部上端固定安装有电机，电机输出轴上同轴固接有与内螺孔螺接配合的螺柱，所述滑块通过弹性机构连接在滑套下端。

本驱动装置主要有六部分组成，即：滑套、驱动块、内螺孔、螺柱、电机和弹性机构。其中，电机是本驱动装置的动力部分，为滑块的上升和下降提供动力。滑套、驱动块、内螺孔、螺柱和弹性机构是动力传递部分，起到了将电动机动力传递给滑块的作用。其中，驱动块、内螺孔和螺柱在动力传递过程中起动力转化作用，也即通过螺柱和内螺孔的配合作用将电机的转动力转化为沿空腔上下滑动的推拉力。

作为一种实现方式，所述弹性机构包括固接在滑套下段内且上下延伸设置的内套，滑块上端面中部垂直固接有与内套上下滑动配合并向上插入滑套内的滑柱，滑柱上端固接有与内套上端限位配合的下限位板，滑套下段内固接有隔板，隔板和下限位板之间的滑套内安装有能使下限位板弹性按压在内套上端的弹簧。

在本专利中，弹性机构主要有五部分构成，即：内套、滑柱、下限位板、隔板和弹簧。其中，内套和滑柱是纵向滑动配合关系，两者纵向滑动行程就是滑柱的长度。所述下限位板位于滑柱上端，所述滑块位于滑柱下端，下限位板和滑块的横截面都比滑柱的横截面大，因此两者的位置决定了内套和滑柱纵向滑动行程，也即滑块相对滑套上下移动的行程。所述隔板固定安装在滑套下段内，隔板和内套上端之间留有一段空腔，也即隔板和下限位板之间留有一段空腔，该空腔内安装有弹簧。弹簧上端与隔板按压配合，弹簧下端与下限位板按压配合，因此，在自然状态时，弹簧会将下限位板弹性按压到内套上端，也即使滑块相对距离滑套最远的位置。因为此时滑块是依靠弹簧弹力与地面弹性支撑配合，因此为方便叙述，将此状态称为弹性支撑状态或感触状态。

作为改进，所述隔板中部设有凹槽，凹槽内设有串接在电机控制滑套下降回路中的常闭检测开关，下限位板中部固设有与常闭检测开关上下对应的触发块；当电机驱动滑套推动滑块压紧在地面上时，下限位板与隔板压紧配合，触发块触发常闭检测开关为断开状态。

在本专利中，隔板中部设有凹槽，凹槽口部向下设置。凹槽内固定安装有一个常闭检测开关，常闭检测开关隐没于凹槽中，因此在滑块和滑套的相对运动中常闭检测开关不会被误触发，凹槽起到了对常闭检测开关的保护作用。在本专利中，下限位板上端面上固定安装有一个触发块，触发块与常闭检测开关上下对应设置，触发块的横截面比凹槽横截面小，因此触发块能够进入凹槽内。当出现瘸腿现象而按下下降键时，电机将驱动滑套下移。当滑块接触地面时，因为滑块与地面只是弹性支撑状态，因此电机会驱动滑套会继续下移。此时，滑套和滑块的相对距离开始缩短，触发块开始向凹槽移动，弹簧开始收缩。当电机驱动滑套移动到触发块进入凹槽并触发常闭检测开关时，常闭检测开关被触发。在本专利中，常闭检测开关串接在电机控制滑套下降回路中，因此一旦常闭检测开关被触发，电机控制滑套下降回路将被切断，电机停止转动，滑套不再下移。此时，下限位板顶面与隔板按压配合，滑块顶面与滑套底面按压配合，也即纵杆通过驱动装置、滑块与地面硬性按压配合。为方便叙述，将此状态称为硬性支撑状态。

作为改进，螺柱端部固接有上限位板，驱动块下端面上安装有串接在电机控制滑套下降回路中的常闭防脱开关；当电机驱动滑套向下滑动到行程下端时，上限位板触发常闭防脱开关为断开状态。

在本专利中，螺柱端部固接有上限位板，上限位板的顶面面积要远大于螺柱横截面，因此当螺柱旋转到上限位板靠近驱动块底面时具有防止螺柱旋出驱动块的作用，保证了本专利的可靠性。在本专利中，驱动块下端面上安装有常闭防脱开关，常闭防脱开关与上限位板上下对应设置，常闭防脱开关串接在电机控制滑套下降回路中。当电机驱动滑套向下滑动时，上限位板会逐渐靠近常闭防脱开关。当电机驱动滑套向下滑动到行程下端时，上限位板会按压常闭防脱开关，常闭防脱开关被触发后切换为断开状态。这样，电机控制滑套下降回路被切断，电机停止转动，起到了自我保护作用。

作为改进，定义电机两个接线端为正端和负端，所述上升键有两个同步动作的常开开关，所述下降键也有两个同步动作的常开开关；所述电机控制滑套下降回路为，电池正极通过正降线串接下降键的一个常开开关后与电机正端电连接，电池负极通过负降线串接下降键的另一个常开开关后与电机负端电连接。

为方便叙述，定义电机两个接线端分别为正端和负端。在本专利中，所述上升键有两个同步动作的常开开关，也就是说，当按下上升键时，上升键中的两个常开开关同时切换为闭合状态，具有一个按键控制两个回路的作用。同样的，所述下降键也有两个同步动作的常开开关，工作原理类似，不再赘述。在本专利中，所述电机控制滑套下降回路为：电池正极通过正降线串接下降键的一个常开开关后与电机正端电连接，电池负极通过负降线串接下降键的另一个常开开关后与电机负端电连接。也就是说，电机控制滑套下降回路为：电池正极、正降线、下降键的一个常开开关、电机正端、电机负端、负降线、下降键的另一个常开开关、电池负极。在上述回路中，只要下降键的两个常开开关同时闭合，回路就被接通，电池正极就能向电机正端供电，电机就能正转并带动滑块下降，因此，在实际操作中只需按下下降键即可，操作非常简单。

作为一种实现方式，还包括电机控制滑套上升回路，即，电池正极通过正升线串接上升键的一个常开开关后与电机负端电连接，电池负极通过负升线串接上升键的另一个常开开关后与电机正端电连接。

在本专利中，电机控制滑套上升回路是：电池正极、正升线、上升键的一个常开开关、电机负端、电机正端、负升线、上升键的一个常开开关、电池负极。在上述回路中，只要上升键的两个常开开关同时闭合，回路就被接通，电池正极就能向电机负端供电，电机就能反转并带动滑块上升，因此，在实际操作中只需按下上升键即可，操作非常简单。

作为改进，所述常闭检测开关和常闭防脱开关也串接在负降线中。

将常闭检测开关和常闭防脱开关串接在负降线中后，当滑块下降过程中，也即在伸长纵杆过程中，也即在解决纵杆瘸腿问题过程中，如果滑块已经接触地面并且滑套下端也已按压在滑块上端，也即达到硬性支撑状态时，证明滑块已无下降余地，也即已经解决了瘸腿问题。此时，触发块会按压常闭检测开关，并触发常闭检测开关切换到断路状态，这样，电机控制滑套下降回路就被切断，滑块将不再下滑并与纵杆相对固接在一起。因此，常闭检测开关具有自动检测本专利是否已经达到解决瘸腿问题状态的作用，避免了手动控制伸缩纵杆时反复调校或伸缩的缺陷，节约了时间，有助于提高工作效率。常闭防脱开关串接在负降线中后，在滑块下降过程中，也即在伸长纵杆过程中，也即在解决纵杆瘸腿问题过程中，如果瘸腿非常厉害，也即纵杆短的太多，需要伸出纵杆更多滑块，那么滑块就可能碰不到地面或者碰到地面的程度不足以触发常闭检测开关。此时，上限位板就会压紧常闭防脱开关并触发常闭防脱开关切换到断路状态，这样，电机控制滑套下降回路就被切断，滑块将不再下滑并与纵杆相对固接在一起。因此，常闭防脱开关具有防止滑套和螺柱脱离的作用，也即本专利的自我保护作用。

作为改进，所述夹角控制装置包括与左梯纵杆通过水平设置的左横轴铰接配合的左摆杆，还包括与左摆杆贴紧配合的左滑杆，左摆杆和左滑杆上均布有对应的左孔，左孔内插装有左螺栓；还包括与右梯纵杆通过水平设置的右横轴铰接配合的右摆杆，还包括与右摆杆贴紧配合的右滑杆，右摆杆和右滑杆上均布有对应的右孔，右孔内插装有右螺栓；左滑杆和右滑杆下端通过与左横轴平行设置的底铰轴铰接配合。

在本专利中，夹角控制装置主要包括十一部分结构，即：左横轴、左摆杆、左滑杆、左孔、左螺栓、右横轴、右摆杆、右滑杆、右孔、右螺栓、底铰轴。其中，左横轴垂直固接在左梯的纵杆内侧，左横轴与横杆平行设置。左梯通过左横轴与左摆杆上端铰接配合，因此左摆杆能绕左横轴摆动。所述左滑杆与左摆杆贴紧平行设置，所述左孔均匀设置在左滑杆和左摆杆上，所述左螺栓插装在某一对应的左滑杆和左摆杆的左孔中。左螺栓拧紧后，左滑杆和左摆杆作为一个整体的长度也就确定了。因此，通过调整左滑杆和左摆杆间不同的左孔对齐并插装左螺栓锁紧，就可以调整左滑杆和左摆杆作为一个整体的总长度。类似的，通过调整右滑杆和右摆杆间不同的右孔对齐并插装右螺栓锁紧，就可以调整右滑杆和右摆杆作为一个整体的总长度。在本专利中，左滑杆和右滑杆下端通过底铰轴铰接配合在一起，底铰轴与左横轴平行设置。这样，在撑开状态时左摆杆、左滑杆、右摆杆和右滑杆将被拉伸成一个水平的“一”字形结构，该结构的总长度就决定了左梯和右梯的撑开程度。当需要调节撑开程度或角度时，只需拧开左螺栓和右螺栓，再调整好左滑杆和左摆杆的对应关系以及右滑杆和右摆杆的对应关系后，再将左螺栓和右螺栓插入拧紧即可，操作非常简单。当把本专利收起来时，本专利由撑开状态转换为闭合状态，“一”字形结构也会在重力作用下自动折叠为“v”字形结构。

综上所述，采用这种结构的农村供电辅助登高装置结构合理，能自动判断四个支撑脚是否全部着地，如果判断瘸腿时能自动延长或缩短支撑脚长度，最终使四个支撑脚同时着地，操作简单，使用方便，成本低廉，且有助于提高工作效率的。

附图说明

结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为本专利撑开状态的结构示意图；

图2为单本专利闭合状态的结构示意图；

图3为纵杆内部结构示意图；

图4为本专利的电气原理图；

图5为夹角控制装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，该农村供电辅助登高装置的主要结构包括左梯1和右梯2，左梯顶部和右梯顶部通过水平铰轴3铰接在一起。左梯和右梯都包括两根纵杆4，两纵杆之间垂直固接有若干根横杆5，左梯和右梯之间安装有调节两者夹角的夹角控制装置。所述纵杆内设有横截面为矩形的空腔6，空腔下端插装有只能沿空腔上下滑入或滑出空腔的滑块7。空腔中段安装有驱动滑块上下滑动的驱动装置8，空腔上段安装有为驱动装置供电的电池9。纵杆上部安装有控制滑块上升和下降的上升键10和下降键11。本专利主要包括十部分结构，即：左梯、右梯、水平铰轴、夹角控制装置、空腔、滑块、驱动装置、电池、上升键和下降键。其中，左梯和右梯是本专利的主体结构，左梯和右梯都是一个独立的梯子结构，农村电工就是通过攀爬左梯和右梯而实现到达高处。在本专利中，左梯顶部和右梯顶部通过水平铰轴铰接在一起，因此左梯和右梯可以绕水平铰轴左右摆动。为方便叙述，将左梯和右梯相向摆动贴紧在一起的状态称为闭合状态或存放状态，因为闭合状态时本专利无法站立于地面上，且此时占用空间最小，因此适合存放使用。当左梯和右梯反向摆动时，本专利整体会呈现出一个“人”字形。当左梯和右梯的张开程度达到夹角控制装置的限定时，左梯和右梯的张开状态被固定，此时即使左梯和右梯受到较大的撑开力，两者也固定不动，不会继续撑开。为方便叙述，将本专利的此状态称为撑开状态或工作状态。因为撑开状态时，左梯、右梯和夹角控制装置之间是相对固定的，因此适合在农村电工登高工作时使用。夹角控制装置设置在左梯和右梯之间，其主要作用是控制左梯和右梯的撑开角度。夹角控制装置设置好后，左梯和右梯每次撑开就只能撑开到夹角控制装置设定的撑开程度。左梯和右梯撑开角度越大，占地面积越大，本专利可攀爬高度限值越低。左梯和右梯撑开角度越小，占地面积越小，本专利可攀爬高度限值越高。因此，当根据现场实际情况需要必须调整可攀爬高度或占地面积时，则可以通过操作夹角控制装置来实现，保证了本专利的通用性。在本专利中，左梯和右梯都包括两根纵向设置的纵杆，纵杆的长度决定了可攀爬的高度。左梯的两根纵杆之间和右梯的两纵杆之间都垂直固接有若干根横杆，横杆间隔设置，横杆不但起到固定连接两根纵杆的作用，还可作为登高时的台阶使用。在本专利中，每根纵杆内都设有沿纵杆纵向延伸的空腔，空腔下端贯通纵杆下端设置。所述滑块插装在空腔下部，能沿空腔上下滑动设置。所述驱动装置安装在空腔中部，驱动装置下端与滑块上端连接。驱动装置是本专利的动力部分，其主要作用是为本专利提供动力并驱动滑块沿纵杆纵向向上滑动或向下滑动，从而起到缩短或延长纵杆的作用，也即达到了调整纵杆长度解决纵杆“瘸腿”的目的。在本专利中，所述电池安装在空腔上部，电池与驱动装置电连接，为驱动装置提供电能。所述上升键和下降键安装在纵杆上部，操作起来更加方便，可以避免设置在底部时的随意误碰还可以避免低处飞扬的尘土和飞溅的雨水，保证了本专利的可靠使用。当按下下降键时，滑块将在驱动装置驱动下向下滑动，起到了增长纵杆的作用，也即解决瘸腿问题的作用。当按下上升键时，滑块将在驱动装置驱动下向上滑动，起到了缩短纵杆长度的作用。

在本实施例中，所述驱动装置包括插装在空腔中部且只能沿空腔上下滑动的滑套12，滑套上端固接有驱动块13，驱动块中心部设有沿纵杆纵向延伸的内螺孔14。空腔中部上端固定安装有电机15，电机输出轴上同轴固接有与内螺孔螺接配合的螺柱16，所述滑块通过弹性机构连接在滑套下端。本驱动装置主要有六部分组成，即：滑套、驱动块、内螺孔、螺柱、电机和弹性机构。其中，电机是本驱动装置的动力部分，为滑块的上升和下降提供动力。滑套、驱动块、内螺孔、螺柱和弹性机构是动力传递部分，起到了将电动机动力传递给滑块的作用。其中，驱动块、内螺孔和螺柱在动力传递过程中起动力转化作用，也即通过螺柱和内螺孔的配合作用将电机的转动力转化为沿空腔上下滑动的推拉力。

在本实施例中，所述弹性机构包括固接在滑套下段内且上下延伸设置的内套17，滑块上端面中部垂直固接有与内套上下滑动配合并向上插入滑套内的滑柱18，滑柱上端固接有与内套上端限位配合的下限位板19。滑套下段内固接有隔板20，隔板和下限位板之间的滑套内安装有能使下限位板弹性按压在内套上端的弹簧21。在本专利中，弹性机构主要有五部分构成，即：内套、滑柱、下限位板、隔板和弹簧。其中，内套和滑柱是纵向滑动配合关系，两者纵向滑动行程就是滑柱的长度。所述下限位板位于滑柱上端，所述滑块位于滑柱下端，下限位板和滑块的横截面都比滑柱的横截面大，因此两者的位置决定了内套和滑柱纵向滑动行程，也即滑块相对滑套上下移动的行程。所述隔板固定安装在滑套下段内，隔板和内套上端之间留有一段空腔，也即隔板和下限位板之间留有一段空腔，该空腔内安装有弹簧。弹簧上端与隔板按压配合，弹簧下端与下限位板按压配合，因此，在自然状态时，弹簧会将下限位板弹性按压到内套上端，也即使滑块相对距离滑套最远的位置。因为此时滑块是依靠弹簧弹力与地面弹性支撑配合，因此为方便叙述，将此状态称为弹性支撑状态或感触状态。

在本实施例中，所述隔板中部设有凹槽22，凹槽内设有串接在电机控制滑套下降回路中的常闭检测开关23，下限位板中部固设有与常闭检测开关上下对应的触发块24。当电机驱动滑套推动滑块压紧在地面上时，下限位板与隔板压紧配合，触发块触发常闭检测开关为断开状态。在本专利中，隔板中部设有凹槽，凹槽口部向下设置。凹槽内固定安装有一个常闭检测开关，常闭检测开关隐没于凹槽中，因此在滑块和滑套的相对运动中常闭检测开关不会被误触发，凹槽起到了对常闭检测开关的保护作用。在本专利中，下限位板上端面上固定安装有一个触发块，触发块与常闭检测开关上下对应设置，触发块的横截面比凹槽横截面小，因此触发块能够进入凹槽内。当出现瘸腿现象而按下下降键时，电机将驱动滑套下移。当滑块接触地面时，因为滑块与地面只是弹性支撑状态，因此电机会驱动滑套会继续下移。此时，滑套和滑块的相对距离开始缩短，触发块开始向凹槽移动，弹簧开始收缩。当电机驱动滑套移动到触发块进入凹槽并触发常闭检测开关时，常闭检测开关被触发。在本专利中，常闭检测开关串接在电机控制滑套下降回路中，因此一旦常闭检测开关被触发，电机控制滑套下降回路将被切断，电机停止转动，滑套不再下移。此时，下限位板顶面与隔板按压配合，滑块顶面与滑套底面按压配合，也即纵杆通过驱动装置、滑块与地面硬性按压配合。为方便叙述，将此状态称为硬性支撑状态。

在本实施例中，螺柱端部固接有上限位板25，驱动块下端面上安装有串接在电机控制滑套下降回路中的常闭防脱开关26。当电机驱动滑套向下滑动到行程下端时，上限位板触发常闭防脱开关为断开状态。在本专利中，螺柱端部固接有上限位板，上限位板的顶面面积要远大于螺柱横截面，因此当螺柱旋转到上限位板靠近驱动块底面时具有防止螺柱旋出驱动块的作用，保证了本专利的可靠性。在本专利中，驱动块下端面上安装有常闭防脱开关，常闭防脱开关与上限位板上下对应设置，常闭防脱开关串接在电机控制滑套下降回路中。当电机驱动滑套向下滑动时，上限位板会逐渐靠近常闭防脱开关。当电机驱动滑套向下滑动到行程下端时，上限位板会按压常闭防脱开关，常闭防脱开关被触发后切换为断开状态。这样，电机控制滑套下降回路被切断，电机停止转动，起到了自我保护作用。

在本实施例中，定义电机两个接线端为正端和负端，所述上升键有两个同步动作的常开开关，所述下降键也有两个同步动作的常开开关。所述电机控制滑套下降回路为，电池正极通过正降线27串接下降键的一个常开开关后与电机正端电连接，电池负极通过负降线28串接下降键的另一个常开开关后与电机负端电连接。为方便叙述，定义电机两个接线端分别为正端和负端。在本专利中，所述上升键有两个同步动作的常开开关，也就是说，当按下上升键时，上升键中的两个常开开关同时切换为闭合状态，具有一个按键控制两个回路的作用。同样的，所述下降键也有两个同步动作的常开开关，工作原理类似，不再赘述。在本专利中，所述电机控制滑套下降回路为：电池正极通过正降线串接下降键的一个常开开关后与电机正端电连接，电池负极通过负降线串接下降键的另一个常开开关后与电机负端电连接。也就是说，电机控制滑套下降回路为：电池正极、正降线、下降键的一个常开开关、电机正端、电机负端、负降线、下降键的另一个常开开关、电池负极。在上述回路中，只要下降键的两个常开开关同时闭合，回路就被接通，电池正极就能向电机正端供电，电机就能正转并带动滑块下降，因此，在实际操作中只需按下下降键即可，操作非常简单。

在本实施例中，还包括电机控制滑套上升回路，即，电池正极通过正升线29串接上升键的一个常开开关后与电机负端电连接，电池负极通过负升线30串接上升键的另一个常开开关后与电机正端电连接。在本专利中，电机控制滑套上升回路是：电池正极、正升线、上升键的一个常开开关、电机负端、电机正端、负升线、上升键的一个常开开关、电池负极。在上述回路中，只要上升键的两个常开开关同时闭合，回路就被接通，电池正极就能向电机负端供电，电机就能反转并带动滑块上升，因此，在实际操作中只需按下上升键即可，操作非常简单。

在本实施例中，所述常闭检测开关和常闭防脱开关也串接在负降线中。将常闭检测开关和常闭防脱开关串接在负降线中后，当滑块下降过程中，也即在伸长纵杆过程中，也即在解决纵杆瘸腿问题过程中，如果滑块已经接触地面并且滑套下端也已按压在滑块上端，也即达到硬性支撑状态时，证明滑块已无下降余地，也即已经解决了瘸腿问题。此时，触发块会按压常闭检测开关，并触发常闭检测开关切换到断路状态，这样，电机控制滑套下降回路就被切断，滑块将不再下滑并与纵杆相对固接在一起。因此，常闭检测开关具有自动检测本专利是否已经达到解决瘸腿问题状态的作用，避免了手动控制伸缩纵杆时反复调校或伸缩的缺陷，节约了时间，有助于提高工作效率。常闭防脱开关串接在负降线中后，在滑块下降过程中，也即在伸长纵杆过程中，也即在解决纵杆瘸腿问题过程中，如果瘸腿非常厉害，也即纵杆短的太多，需要伸出纵杆更多滑块，那么滑块就可能碰不到地面或者碰到地面的程度不足以触发常闭检测开关。此时，上限位板就会压紧常闭防脱开关并触发常闭防脱开关切换到断路状态，这样，电机控制滑套下降回路就被切断，滑块将不再下滑并与纵杆相对固接在一起。因此，常闭防脱开关具有防止滑套和螺柱脱离的作用，也即本专利的自我保护作用。

在本实施例中，所述夹角控制装置包括与左梯纵杆通过水平设置的左横轴31铰接配合的左摆杆32，还包括与左摆杆贴紧配合的左滑杆33，左摆杆和左滑杆上均布有对应的左孔34，左孔内插装有左螺栓35。本专利还包括与右梯纵杆通过水平设置的右横轴36铰接配合的右摆杆37，还包括与右摆杆贴紧配合的右滑杆38，右摆杆和右滑杆上均布有对应的右孔39，右孔内插装有右螺栓40。左滑杆和右滑杆下端通过与左横轴平行设置的底铰轴41铰接配合。在本专利中，夹角控制装置主要包括十一部分结构，即：左横轴、左摆杆、左滑杆、左孔、左螺栓、右横轴、右摆杆、右滑杆、右孔、右螺栓、底铰轴。其中，左横轴垂直固接在左梯的纵杆内侧，左横轴与横杆平行设置。左梯通过左横轴与左摆杆上端铰接配合，因此左摆杆能绕左横轴摆动。所述左滑杆与左摆杆贴紧平行设置，所述左孔均匀设置在左滑杆和左摆杆上，所述左螺栓插装在某一对应的左滑杆和左摆杆的左孔中。左螺栓拧紧后，左滑杆和左摆杆作为一个整体的长度也就确定了。因此，通过调整左滑杆和左摆杆间不同的左孔对齐并插装左螺栓锁紧，就可以调整左滑杆和左摆杆作为一个整体的总长度。类似的，通过调整右滑杆和右摆杆间不同的右孔对齐并插装右螺栓锁紧，就可以调整右滑杆和右摆杆作为一个整体的总长度。在本专利中，左滑杆和右滑杆下端通过底铰轴铰接配合在一起，底铰轴与左横轴平行设置。这样，在撑开状态时左摆杆、左滑杆、右摆杆和右滑杆将被拉伸成一个水平的“一”字形结构，该结构的总长度就决定了左梯和右梯的撑开程度。当需要调节撑开程度或角度时，只需拧开左螺栓和右螺栓，再调整好左滑杆和左摆杆的对应关系以及右滑杆和右摆杆的对应关系后，再将左螺栓和右螺栓插入拧紧即可，操作非常简单。当把本专利收起来时，本专利由撑开状态转换为闭合状态，“一”字形结构也会在重力作用下自动折叠为“v”字形结构。