本实用新型涉及老化房抽屉移动技术领域，尤其涉及一种半自动行走的抽屉结构。
背景技术：
高温老化房是针对高性能电子产品仿真出一种高温、恶劣环境测试的设备，是提高产品稳定性、可靠性的重要实验设备、是各生产企业提高产品质量和竞争性的重要生产流程，该设备广泛应用于电源电子、电脑、通讯、生物制药、化工等领域。
在现有老化房中，通常将待试验的电子产品放置在不同的抽屉箱内，然后进行高温老化试验；现有抽屉箱多采用钢体结构，以满足电子产品老化试验的高温要求，所以现有抽屉箱大多体积尺寸大、并且有一定的重量，而现有抽屉箱由人工手动推动行走，工作人员劳动强度大、操作不方便，甚至难以推动较大体积重量的抽屉箱，影响高温老化试验和工作进程。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有老化房内的抽屉结构不能自动行走、工作人员劳动强度大、操作不方便的缺陷，提供一种半自动行走的抽屉结构。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种半自动行走的抽屉结构，包括抽屉本体、行走导轨、行走装置、操作面板和前着地轮，所述操作面板设置在所述抽屉本体的前侧，所述前着地轮设置在所述操作面板的底端，所述行走导轨设置在所述抽屉本体的下方，所述行走装置活动设置在所述抽屉本体后侧的所述行走导轨上，所述行走装置的行走电机与所述操作面板上的控制手柄电连接；所述行走装置与所述抽屉本体连接。
本实用新型的有益效果是：结构简单合理，使用方便，通过设置操作面板，方便工作人员控制行走装置在行走导轨上的运行，从而带动抽屉本体进行前后移动，实现对抽屉本体的半自动控制行走，解决了现有技术中抽屉本体不能自动行走、工作人员劳动强度大、操作不方便的问题；控制手柄方便工作人员对行走装置进行操控。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步：所述行走装置包括传动轴、电机支架以及行走轮减速机，所述电机支架与所述抽屉本体固定连接，所述行走电机设置在所述电机支架上，所述行走电机的输出轴与所述行走轮减速机的输入轴固定连接，所述传动轴与所述行走轮减速机的输出轴固定连接；在所述传动轴的两端分别连接有一个行走轮，每个所述行走轮均与所述行走导轨滑动配合。
上述进一步方案的有益效果是：行走电机输出的转速经过行走轮减速机后传动给传动轴，传动轴带动行走轮在行走导轨上移动，从而实现抽屉本体的移动。
进一步：在所述电机支架上设有用于限制所述行走装置向后移动的最大移动位置的行程后限位开关，所述行程后限位开关的动合触点与所述行走电机电连接。
上述进一步方案的有益效果是：用于限制行走装置向后移动的最大移动位置，防止操作面板与行走导轨发生碰撞。
进一步：在所述电机支架上设有用于限制所述行走装置向前移动的最大移动位置的行程前限位开关，所述行程前限位开关的动合触点与所述行走电机电连接。
上述进一步方案的有益效果是：用于限制行走装置向前移动的最大移动位置，防止行走装置脱离行走导轨。
进一步：所述前着地轮的底端到所述行走导轨底端的垂直距离范围为180mm至250mm。
上述进一步方案的有益效果是：通过在前着地轮与行走导轨之间设有一定的间隔，使前着地轮能够在地面上顺利行走。
进一步：所述行走导轨的长度大于或者等于所述操作面板后侧到所述电机支架后侧的距离。
上述进一步方案的有益效果是：使抽屉本体的移动距离能够达到最大。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为图2中的A向剖视图；
图4为图3中的B向剖视图；
图5为图4中C处的放大结构示意图；
图6为图4中D处的放大结构示意图；
图7为图3中的E向剖视图；
图8为图7中F处的放大结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件名称如下：
100、抽屉本体，200、操作面板，210、前着地轮，220、控制手柄，300、行走装置，310、行走电机，320、行走轮减速机，330、传动轴，340、行走轮，400、行走导轨，500、电机支架，610、行程后限位开关，620、行程前限位开关。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1和图2所示，一种半自动行走的抽屉结构，其包括抽屉本体100、行走导轨400、行走装置300、操作面板200和前着地轮210，所述操作面板200设置在所述抽屉本体100的前侧，所述前着地轮210设置在所述操作面板200的底端，所述行走导轨400设置在所述抽屉本体100的下方，所述行走装置300活动设置在所述抽屉本体100后侧的所述行走导轨400上，所述行走装置300的行走电机310与所述操作面板200上的控制手柄220电连接；所述行走装置300与所述抽屉本体100连接。
在所述操作面板200上设有控制手柄220，方便工作人员对行走装置300进行操控。在所述控制手柄220上设有前进按钮和后退按钮，分别对应控制抽屉本体100的前进和后退。
如图3、图4、图5和图6所示，所述行走装置300包括传动轴330、电机支架500以及行走轮减速机320，所述电机支架500与所述抽屉本体100固定连接，所述行走电机310设置在所述电机支架500上，所述行走电机310的输出轴与所述行走轮减速机320的输入轴固定连接，所述传动轴330与所述行走轮减速机320的输出轴固定连接；在所述传动轴330的两端分别连接有一个行走轮340，每个所述行走轮340均与所述行走导轨400滑动配合。
如图7和图8所示，在所述电机支架500上设有用于限制所述行走装置300向后移动的最大移动位置的行程后限位开关610，所述行程后限位开关610的动合触点与所述行走电机310电连接。行程后限位开关610用于限制行走装置300向后移动的最大移动位置，防止操作面板200与行走导轨400发生碰撞。
在所述电机支架500上设有用于限制所述行走装置300向前移动的最大移动位置的行程前限位开关620，所述行程前限位开关620的动合触点与所述行走电机310电连接。行程前限位开关620用于限制行走装置300向前移动的最大移动位置，防止行走装置300脱离行走导轨400。
在所述行程前限位开关620和所述行程后限位开关610的侧面前后各设置有一个挡板，两个所述挡板之间的间距根据抽屉本体100的行走行程来确定，当行程前限位开关620和行程后限位开关610分别碰到与其对应的挡板时，行走电机310停止工作，抽屉本体100停止移动，此时只能通过控制手柄220控制行走电机310反转，使抽屉本体100反向运动。
所述前着地轮210的底端到所述行走导轨400底端的垂直距离范围为180mm至250mm，通过在前着地轮210与行走导轨400之间设有一定的间隔，使前着地轮210能够在地面上顺利行走。在本实施例中，所述前着地轮210的底端到所述行走导轨400底端的垂直距离优选为210mm。
所述行走导轨400的长度大于或者等于所述操作面板200后侧到所述电机支架500后侧的距离，使抽屉本体100的移动距离能够达到最大。
具体实施方式：将行走装置300通电，工作人员根据需要操作控制手柄220；当工作人员按着控制手柄220上的前进按钮时，行走电机310输出的转速经过行走轮减速机320后传递给行走轮340，带动行走轮340在行走导轨400向前滚动，同时前着地轮210在地面上向前滚动，推动抽屉本体100向前移动；当行走轮340向前滚动到行走导轨400的边沿上时，即行走轮340向前滚动到最大移动位置时，行程前限位开关620使行走电机310停止转动，抽屉本体100停止移动。
当工作人员按着控制手柄220上的后退按钮时，行走电机310输出的反向转速经过行走轮减速机320后传递给行走轮340，带动行走轮340在行走导轨400向后滚动，同时前着地轮210在地面上向后滚动，推动抽屉本体100向后移动；当行走轮340向后滚动到行走导轨400的边沿上时，即行走轮340向后滚动到最大移动位置时，行程后限位开关610使行走电机310停止转动，抽屉本体100停止移动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。