控制装置、具有该控制装置的卷帘和控制方法与流程

本发明属于日用品技术领域，具体涉及一种可对卷帘拉珠或类似绳状物进行操控的控制装置、具有该控制装置的卷帘，以及基于该控制装置的控制方法。

背景技术：

现有技术中，以绳状或类绳状的柔软线性物进行装置控制的实例很多，例如：窗帘的拉绳，倒链的链条，等其他通过绳状物的正反移动而驱动装置工作的设备。对于这类设备而言，裸露的控制绳(包括绳、珠串、链条、皮带等其他各种形式)会产生诸多问题。

首先，对于控制绳的操控，需要双手往复拉动一侧的控制绳以实现对于装置的控制，而控制绳由于其结构原因易相互缠绕，使用时往往需要先理清方可操作。

其次，裸露的控制绳，会对人员或动物产生安全隐患，例如绊倒、缠绕窒息等等，新闻中有不少类似的报道。例如，http://www.sohu.com/a/255958772_100189088。

再次，裸露的控制绳也容易受外界环境中的湿气、油污、灰尘等其他外在因素的影响，而影响装置的使用效果及寿命。

对于上述问题，现有技术中对于此类问题，大多是通过重新设置设备结构，更换驱动机构或是隐藏拉绳位置，以避免相关安全问题。例如，cn201021594y披露了一种可自动收合的窗帘，其拉绳收卷于绕线轮上，而绕线轮则通过附加的驱动线与驱动轮连接，这样驱动轮工作时收卷的是单根线体，同步性好，提高多根拉绳收卷一致性，从而实现帘体较为平整的收合或下垂；拉绳没有外露悬挂的部分，还可有效避免小孩好奇玩耍而套勒脖子所遭受窒息的危险，安全性好；cn206438967u公开了一种百叶窗固定装置，其包括窗框和l形的固定块，固定块包括竖杆和横杆，竖杆的中央开设有第一销孔，第一销孔中固定有l形的销栓，销栓能够沿着第一销孔横向移动并从竖杆穿出，竖杆上固定指纹锁盒盖，指纹锁盒盖覆盖于第一销孔上，指纹锁盒盖包括第一销孔盖和位于第一销孔盖底面的指纹锁，窗框的左右两侧相对面上开设若干第二销孔，第一销孔和第二销孔通过销栓固定；本发明结构简单，通过销栓固定的方式固定百叶窗，操作方便；且销栓外的密码锁盒盖，防止儿童拉开固定好后的销栓，从而有效的防止百叶窗线绳缠绕窒息意外的发生。

这样的解决方案会显著增加生产成本，并且使得整体的复杂度提升，更易损坏，如何简单、方便地解决上述问题的至少一个，同时不明显增加生产和工艺成本，是本领域亟需解决的难题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题中的至少一者，本发明的提供了一种结构紧凑、使用方便，并且还可以兼具一定的安全防护性的卷帘拉珠的控制装置，具有该控制装置的卷帘，以及基于该控制装置的控制方法。

作为本发明的第一方面，提供了一种控制装置，其包括主体，主体内设有供卷帘拉珠(或其他类似控制绳)设置的通道，以使得卷帘拉珠等控制绳可在通道内位移，或者说，主体沿拉珠进行移动；所述控制装置还包括：

控制机构，控制机构固接于主体上并随其一同作动；所述控制机构包括接合端和控制端，控制端驱动接合端使得其相对于拉珠或其他类似的控制绳接近并接合后形成接合状态，相对于拉珠或其他类似的控制绳分离后形成分离状态。

接合端可以是能与受其控制的控制强相结合的现有任意结构，例如，对于卷帘的拉珠而言，接合端可以是可容纳拉珠上的珠体的半球形空腔，又或者是可以卡入两珠体之间绳体的卡口(对于其他形式的控制绳相应设置即可)；其主要用于在必要时(即需要驱动拉珠时)与拉珠结合并对其施加作用力以驱动其共同作动，从而实现对于拉珠的控制；单次控制完成后，使得接合端与拉珠分离并反向移动主体以实现复位；重复上述的控制和复位操作，即实现了对于拉珠的控制。

对于该控制装置而言，接合端可以是初始与拉珠分离，需要控制时施加作用力使得接合端与拉珠接近并接合以使拉珠可能被主体驱动(即常开式的结构)，也可以是初始即与拉珠接合以供主体驱动拉珠而在需要复位时施加作用力以使得其与拉珠分离以复位(即常闭式的结构)，这两种结构均能实现上述的控制功能。

作为优选，所述控制机构整体上采用弹性材质(塑料、金属等材质)制成，其中部固接于主体上形成固定端，一端形成有接合端而另一端形成有控制端，对控制端施加作用力可驱动接合端相应地作动，以形成接合状态或分离状态。即，控制装置中部与主体相固接并具有一定的弹性，接合端和控制端分别设置于两端，因而在按压控制端时接合端可以相反地移动，从而可以实现在接合状态和分离状态之间切换。除此之外，也可以将控制机构的结构替换为：所述控制机构整体上采用弹性材质制成，其一端固接于主体上形成固定端而另一端同时形成有接合端和控制端(接合端和控制端靠近该端设置即可，并不严格要求设置于端部处)。即，控制端和接合端由之前的相反运动变为同向运动，按压控制端可带动接合端朝相同方向移动(尽管幅度可能并不相同)。

前者可配置成常开式或常闭式的控制机构的可行结构，具体取决于默认情况(即无任何作用力时的自由状态)下接合端相对于拉珠的位置，而后者则是更为方便和实用的常开式的控制机构结构；相对于前者，后者的控制端和接合端基本重合，初始情况下接合端与拉珠分离，通过按压接合端可使得其与拉珠接合(相反地设置理论上可行但实际操作并不友好)。

当然，对于前一种结构而言，其也可以将弹性材质这一特征分离出来由另外的结构来实现，即通过弹簧等弹性元件来实现其功能；具体来说，所述控制机构中部枢接于主体上以形成固定端，一端形成为接合端而另一端经由弹簧等弹性元件与主体连接，此时控制机构整体上(除弹性元件外)可以采用非弹性元件制成。

作为优选，所述控制机构被配置为具有两个，分设于主体两侧以形成第一控制机构和第二控制机构，第一控制机构和第二控制机构分别用于与拉珠的两侧相配合；第一控制机构和第二控制机构的可采用上述的控制机构的相关结构实现。

使用时，第一控制机构与拉珠的一侧配合后可驱动其向上/向下作动以驱动卷帘上升/下降，而第二控制机构则与拉珠的另一侧配合后可驱动其向下/向上作动以驱动卷帘下降/上升，从而可以很方便地实现对拉珠的控制。

进一步地，所述第一控制机构和第二控制机构是以相反方向(朝向)设置的，即，第一控制机构和第二控制机构的控制端以上下相反的方向(朝向)分别设置于主体两侧；例如，第一控制机构的控制端设置于主体左侧上方(即第一控制机构朝上设置)，而第二控制机构的控制端设置于主体的右侧下方(即第二控制机构朝下设置)。考虑到同向设置时，操作时可能带来误触的可能，因而将两者进行反向设置，从而可以规避单侧控制时的不利影响。

在一些优选方案中，所述控制装置还进一步包括：

锁止机构，其包括锁止端，锁止端用于与接合端相配合并对其进行锁止，以阻止接合端与拉珠配合；

所述控制机构和锁止机构均固设于主体上并随主体一同作动；

所述锁止端相于接合端接近并卡合后形成锁止状态，相对于接合端分离后形成解锁状态。

控制机构的接合端与拉珠接合后能驱动拉珠运动以拉升或下降卷帘，而锁止机构的锁止端则能控制接合端与拉珠的接合状态以阻止两者接合，从而可以对任一控制机构进行锁止。

不包括锁止机构的控制装置在实际使用时，可能会因为两侧的控制机构同时被施作用力(可能因为对于产品不熟悉或是即便熟悉产品但实际施力时可能产生误操作)而导致拉珠两侧同时被控制机构接合，此时是无法驱动主体沿拉珠向上或向下作动的。因此，需要增加该锁止机构，其可在驱动前，对于一个方向上的控制机构进行锁止；锁止后该向的接合端无法与拉珠结合，此时再行操控控制端即可使得接合端与拉珠相结合，并可再行驱动主体沿拉向上或向下作动，从而控制卷帘上升或下降。

由于接合端是需要与拉珠接近以形成接合状态的，因此任何可以伸入两者之间或者对接合部进行固定的结合，均可以作为锁止机构使用；例如，采用一锁止端伸入接合端与拉珠之间，从而阻止两者结合；又或者是，接合端上设有锁止孔，锁止端可伸入锁止孔中以阻止接合端向拉珠接近。与控制机构相同，对于锁止装置同样也存在常开式结构和常闭式结构两种可能的结构，这并不影响该装置的实施。

作为优选，所述锁止机构还包括锁止块，锁止块滑动地配合于主体上，锁止端与锁止块相固接或形成于锁止块上，从而可以通过锁止块的滑动来调节锁止端处于锁止状态或解锁状态。

在另一些优选方案中，所述主体进一步包括导杆和作动件，导杆至少覆盖拉珠(或类似控制绳)的一部分表面，通道设置于导杆内。导杆和作动件分体式的结构，可以使得该控制装置的制造难度降低；同时，导杆可以被配置为具有合适的长度，从而即可以与作动件固接后两者整体上沿拉珠上下作动以实现对于拉珠的控制，也可以是与作动件分离的，以使得拉珠的绝大部分被导杆所覆盖，作动件被配置为能沿导杆上下滑动；此时，控制机构和/或锁止机构则应被设置于作动件上并随其一同作动。对于前一种结构，其可以在一定程度上降低拉珠的安全隐患，而后者则可以显著降低直至消除拉珠的安全隐患；显然，后者是更佳的方案。

作为优选，所述主体或作动件可以由两部分扣合而成，即，所述主体包括第一主体和第二主体，第一主体和第二主体配合后成型主体(通过螺钉、卡后、粘结等方式)；或，所述作动件包括第一作动件和第二作动件，第一作动件和第二作动件通过螺钉、卡后、粘结等方式相结合以形成主体或作动件。最佳地，所述第一控制机构和第二控制机构分别设置于第一作动件和第二作动件上。

作为优选，对于作动件被配置为能沿导杆上下滑动的方案而言，所述控制装置还包括导向件，导向件设置于导杆上方并与导杆上部相固接，导向件内设有可对拉珠进行导向的导向槽，导向槽上部具有与卷帘转相匹配的尺寸和结构，而导向槽下部则与导杆内的通道相适应(即基本相等)，从而使得拉珠在在位移时更为顺畅。

作为优选，所述控制装置还包括尾盖，尾盖设置于导杆下方与导杆下部相固接，尾盖内设有尾槽，尾槽至少包括可180度转向的弧形槽，以将拉珠容纳于其内。

导向件、导杆以及尾槽的组合使用，可使得拉珠被该优选控制装置基本完全覆盖，拉珠完全在三者内部的通道或槽内运行，这样一方面可以对拉珠起到防护作用，避免其受灰尘、杂质等的影响，另一方面还可以完全消除拉珠带来的安全隐患。

作为本发明的第二方面，提供了一种卷帘，其包括支架、转轴、卷筒、卷帘布和拉珠，所述转轴固定于支架上，转轴设置于卷筒两端内，卷帘布一端固接于卷筒上另一端下垂以形成卷帘；其特征在于，所述卷帘还包括上述任一的控制装置，拉珠设置于其通道内；所述卷帘经由该控制装置对卷帘的上升和下降进行控制。

作为本发明的第三方面，提供了一种控制方法，其使用上述任一项所述的控制装置以对卷帘拉珠等控制绳进行操控，其特征在于，包括以下步骤：

配置主体，使其内设有供卷帘拉珠(或其他类似控制绳)设置的通道，以使得卷帘拉珠等控制绳可在通道内位移，或者说，主体沿拉珠进行移动；

配置控制机构，使其固接于主体上并随其一同作动；

配置所述控制机构包括接合端和控制端，控制端驱动接合端使得其相对于拉珠接近并接合后形成接合状态，相对于拉珠分离后形成分离状态。

接合端可被配置为能与受其控制的控制强相结合的现有任意结构，例如，对于卷帘的拉珠而言，接合端可以是可容纳拉珠上的珠体的半球形空腔，又或者是可以卡入两珠体之间绳体的卡口(对于其他形式的控制绳相应设置即可)；其主要用于在必要时(即需要驱动拉珠时)与拉珠结合并对其施加作用力以驱动其共同作动，从而实现对于拉珠的控制；单次控制完成后，使得接合端与拉珠分离并反向移动主体以实现复位；重复上述的控制和复位操作，即实现了对于拉珠的控制。

对于该控制装置而言，接合端可以是初始与拉珠分离，需要控制时施加作用力使得接合端与拉珠接近并接合以使拉珠可能被主体驱动(即常开式的结构)，也可以是初始即与拉珠接合以供主体驱动拉珠而在需要复位时施加作用力以使得其与拉珠分离以复位(即常闭式的结构)，这两种结构均能实现上述的控制功能。

作为优选，所述控制机构被配置为整体上采用弹性材质(塑料、金属等材质)制成，其中部固接于主体上形成固定端，一端形成有接合端而另一端形成有控制端，对控制端施加作用力可驱动接合端相应地作动，以形成接合状态或分离状态。即，控制装置中部与主体相固接并具有一定的弹性，接合端和控制端分别设置于两端，因而在按压控制端时接合端可以相反地移动，从而可以实现在接合状态和分离状态之间切换。除此之外，也可以将控制机构的结构配置替换为：所述控制机构整体上采用弹性材质制成，其一端固接于主体上形成固定端而另一端同时形成有接合端和控制端(接合端和控制端靠近该端设置即可，并不严格要求设置于端部处)。即，控制端和接合端由之前的相反运动变为同向运动，按压控制端可带动接合端朝相同方向移动(尽管幅度可能并不相同)。

前者可配置成常开式或常闭式的控制机构的可行结构，具体取决于默认情况(即无任何作用力时的自由状态)下接合端相对于拉珠的位置，而后者则是更为方便和实用的常开式的控制机构结构；相对于前者，后者的控制端和接合端基本重合，初始情况下接合端与拉珠分离，通过按压接合端可使得其与拉珠接合(相反地设置理论上可行但实际操作并不友好)。

当然，对于前一种结构而言，其也可以将弹性材质这一特征分离出来由另外的结构来实现，即通过弹簧等弹性元件来实现其功能；具体来说，所述控制机构中部枢接于主体上以形成固定端，一端形成为接合端而另一端经由弹簧等弹性元件与主体连接，此时控制机构整体上(除弹性元件外)可以采用非弹性元件制成。

作为优选，所述控制机构被配置为具有两个，分设于主体两侧以形成第一控制机构和第二控制机构，第一控制机构和第二控制机构分别用于与拉珠的两侧相配合；第一控制机构和第二控制机构的可采用上述的控制机构的相关结构实现。

使用时，第一控制机构与拉珠的一侧配合后可驱动其向上/向下作动以驱动卷帘上升/下降，而第二控制机构则与拉珠的另一侧配合后可驱动其向下/向上作动以驱动卷帘下降/上升，从而可以很方便地实现对拉珠的控制。

进一步地，所述第一控制机构和第二控制机构被配置为以相反方向(朝向)设置的，即，第一控制机构和第二控制机构的控制端以上下相反的方向(朝向)分别设置于主体两侧；例如，第一控制机构的控制端设置于主体左侧上方(即第一控制机构朝上设置)，而第二控制机构的控制端设置于主体的右侧下方(即第二控制机构朝下设置)。考虑到同向设置时，操作时可能带来误触的可能，因而将两者进行反向设置，从而可以规避单侧控制时的不利影响。

在一些优选方法中，所述控制方法还进一步包括：

配置锁止机构，使其包括锁止端，锁止端用于与接合端相配合并对其进行锁止，以阻止接合端与拉珠配合；

所述控制机构和锁止机构均被配置为固设于主体上并随主体一同作动；

所述锁止端被配置为相于接合端接近并卡合后形成锁止状态，相对于接合端分离后形成解锁状态。

控制机构的接合端与拉珠接合后能驱动拉珠运动以拉升或下降卷帘，而锁止机构的锁止端则能控制接合端与拉珠的接合状态以阻止两者接合，从而可以对任一控制机构进行锁止。

不包括锁止机构的控制装置在实际使用时，可能会因为两侧的控制机构同时被施作用力(可能因为对于产品不熟悉或是即便熟悉产品但实际施力时可能产生误操作)而导致拉珠两侧同时被控制机构接合，此时是无法驱动主体沿拉珠向上或向下作动的。因此，需要增加该锁止机构，其可在驱动前，对于一个方向上的控制机构进行锁止；锁止后该向的接合端无法与拉珠结合，此时再行操控控制端即可使得接合端与拉珠相结合，并可再行驱动主体沿拉向上或向下作动，从而控制卷帘上升或下降。

由于接合端是需要与拉珠接近以形成接合状态的，因此任何可以伸入两者之间或者对接合部进行固定的结合，均可以作为锁止机构使用；例如，采用一锁止端伸入接合端与拉珠之间，从而阻止两者结合；又或者是，接合端上设有锁止孔，锁止端可伸入锁止孔中以阻止接合端向拉珠接近。与控制机构相同，对于锁止装置同样也存在常开式结构和常闭式结构两种可能的结构，这并不影响该装置的实施。

作为优选，所述锁止机构被配置为还包括锁止块，锁止块滑动地配合于主体上，锁止端与锁止块相固接或形成于锁止块上，从而可以通过锁止块的滑动来调节锁止端处于锁止状态或解锁状态。

在另一些优选方法中，所述主体进一步被配置为包括导杆和作动件，导杆至少覆盖拉珠(或类似控制绳)的一部分表面，通道设置于导杆内。导杆和作动件分体式的结构，可以使得该控制装置的制造难度降低；同时，导杆可以被配置为具有合适的长度，从而即可以与作动件固接后两者整体上沿拉珠上下作动以实现对于拉珠的控制，也可以是与作动件分离的，以使得拉珠的绝大部分被导杆所覆盖，作动件被配置为能沿导杆上下滑动；此时，控制机构和/或锁止机构则应被设置于作动件上并随其一同作动。对于前一种结构，其可以在一定程度上降低拉珠的安全隐患，而后者则可以显著降低直至消除拉珠的安全隐患；显然，后者是更佳的方案。

作为优选，所述主体或作动件可被配置为由两部分扣合而成，即，所述主体包括第一主体和第二主体，第一主体和第二主体配合后成型主体(通过螺钉、卡后、粘结等方式)；或，所述作动件包括第一作动件和第二作动件，第一作动件和第二作动件通过螺钉、卡后、粘结等方式相结合以形成主体或作动件。最佳地，所述第一控制机构和第二控制机构分别设置于第一作动件和第二作动件上。

作为优选，对于作动件被配置为能沿导杆上下滑动的方案而言，所述控制装置还包括导向件，导向件设置于导杆上方并与导杆上部相固接，导向件内设有可对拉珠进行导向的导向槽，导向槽上部具有与卷帘转相匹配的尺寸和结构，而导向槽下部则与导杆内的通道相适应(即基本相等)，从而使得拉珠在在位移时更为顺畅。

作为优选，所述控制装置被配置为还包括尾盖，尾盖设置于导杆下方与导杆下部相固接，尾盖内设有尾槽，尾槽至少包括可180度转向的弧形槽，以将拉珠容纳于其内。

导向件、导杆以及尾槽的组合使用，可使得拉珠被该优选控制装置基本完全覆盖，拉珠完全在三者内部的通道或槽内运行，这样一方面可以对拉珠起到防护作用，避免其受灰尘、杂质等的影响，另一方面还可以完全消除拉珠带来的安全隐患。

本发明的控制装置，可以取代传统卷帘手动拉扯拉珠而控制卷帘升降的方式，单手即可操作，并且使用非常方便；此外，该控制装置还可以实现对于拉珠的至少部分乃至于全部覆盖，其也能明显降低甚至于消除卷帘的拉珠的安全隐患，全面提高卷帘的安全性。

当然，虽然对于该控制装置的结构和原理的描述均是基于卷帘拉珠的，但该控制装置并不仅仅只适用于卷帘拉珠的控制，也可以应用于与卷帘拉珠类似的绳状物的控制，例如，倒链的控制装置。

本发明的控制方法，则通过使用该控制装置对卷帘的拉珠进行控制，从而实现了对于放类似控制绳的便捷操控，使得操控方法的便利性和安全性均有显著的提升。

附图说明

图1a是现有技术中的一般卷帘的结构示意图，该图是采用局部省略画法的结构示意图；

图1b是图1a中右上角椭圆区域的局部放大图，其中进一步标明了拉珠在a向和b向这两个方向上的拉珠运动方向；

图2a本发明某一实施例的控制装置的结构示意图；

图2b是本发明另一实施例的控制装置的结构示意图，其整体与图2a相同仅两端延长；

图3a是本发明控制机构的第一种结构示意图；

图3b是本发明控制机构的第二种结构示意图；

图3c是本发明控制机构的第三种结构示意图；

图4a是本发明某一较佳实施例的控制装置整体结构示意图，其对于一些杆状部件同样使用了省略绘图；

图4b是图4a的控制装置的结构分解示意图；

图5a是图4实施例的作动件的立体结构示意图；

图5b是图5a的结构分解示意图；

图6a是图4实施例作动件、控制机构以及锁止机构配合后的结构示意图；

图6b是图6a的结构分解示意图；

图7a是图6a第一作动件的结构示意图；

图7b是图6a第二作动件与锁止机构的配合示意图；

图7c是图6a第一作动件的结构示意图；

图7d是图6a锁止机构的结构示意图；

图8a是图4实施例的导杆结构示意图；

图8b是图4实施例导向件的结构示意图；

图8c是图4实施例尾盖的结构示意图；

图9a是本发明某一实施例卷帘的结构示意图；

图9b是图9a实施例卷帘拉珠运行方向示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，从而对本发明要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本发明的某些具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本发明构思的某些具体实施方式仅是本发明的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本发明，各具体特征并不当然、直接地限定本发明的实施范围。本领域技术人员在本发明构思的指导下所作的常规选择和替换，均应视为在本发明要求保护的范围内。

一种可适用于卷帘拉珠等绳状物操作的控制装置，其包括主体200，主体200内设有通道201以用于容纳卷帘拉珠等其他类似于绳状的控制绳(后续以拉珠为例进行说明)；所述控制装置还包括均固设于主体210上并随其一同作动的控制机构230和锁止机构240，也就是说，主体200、控制机构230和锁止机构240是作为一个整体相对于拉珠运动的。

控制机构230包括能与拉珠配合的接合端232，锁止机构240则包括锁止端242；所述接合端232可相对于拉珠接近并接合后形成接合状态，或相对于拉珠分离后形成分离状态(即接合端232具有接合状态和分离状态并可在两者将切换)；而锁止端242可相于接合端232接近并卡合后形成锁止状态，或相对于接合端232分离后形成解锁状态。

也就是说，控制机构230的接合端232与拉珠接合后能驱动拉珠运动以拉升或下降卷帘，而锁止机构240的锁止端242则能控制接合端232与拉珠的接合状态，必要时(即需要锁止时)可以阻止两者接合。需要说明的是，对于控制机构230而言，其可以是常开式的也可以是常闭式的，上述的接近或分离均是相对于拉珠而言的而非相对于其初始位置而言的；但就一般使用角度而言，常开式是更为适宜的(同时，附图中主要以常开式的进行作图)。

使用时，驱动锁卡端242至解锁状态，操作接合端232使其与拉珠接合，拉动主体200作动(即沿拉珠作上/下位移)从而带动拉珠上/下位移而驱动卷帘上升/下降。当然，在该控制装置中，锁止机构240并不是必需的，其也可以被省略。

在某些优选实施例中，所述锁止机构240主要由锁止块241和锁止端242组成，锁止块241滑动地配合于主体200上，锁止端242与锁止块241固接(当然也可以是锁止块241延伸形成了锁止端242)，以通过锁止块241的滑动来调节锁止端242处于锁止状态或解锁状态。更佳地，所述锁止机构240还包括滑块243，同时主体200上相应地设有滑槽203，滑块243配合于滑槽203中以实现锁止机构240的上下滑动。为使得锁止机构240更方便地在锁止状态和解锁状态间调节，滑块243上还设有突起的定位块243a，而滑槽203上相应地设有定位槽203a，定位槽203a至少有两个，分别对应锁止机构240的锁止状态和解锁状态(即滑槽203位于一个定位槽203a时锁止机构240处于锁止状态，位于另一定位槽203a时处于解锁状态)。

在另一些优选实施例中，所述控制机构230采用弹性材质(例如，塑料)制成，其一端固接于主体200形成固定端233而另一端靠近端部处同时形成有接合端231和控制端232(接合端231和控制端232相对的位置可依需要设置，并不完全局限于端部处)；或，所述控制机构230整体上采用弹性材质制成，其中部固接于主体上形成固定端233，一端形成有接合端231而另一端形成有控制端232；当然，所述控制机构230也可以被替换为采用非弹性材质制成，其中部固接于主体200上形成固定端233，一端形成有接合端231而另一端形成有控制端232，控制端232经由弹簧243等弹性元件与主体200相连接。即，通过额外设置的弹性元件来实现控制机构230的主要功能。图3分别示出了上述各种实施方式的结构示意图。

并且，控制装置除具有上述实施例的锁止机构240的相关结构外，还包括将所述控制机构230配置为两个，两控制机构230分设于主体200的两侧形成第一控制机构230a和第二控制机构230b，第一控制机构230a和第二控制机构230b分别用于与拉珠的两侧相配合。并且，所述第一控制机构230a和第二控制机构230b的具体结构相同，但是以相反朝向的方式设置于主体两侧；即如图2、4、6、7等附图所示，第一控制机构230a设置于锁止机构240右侧，接合端231形成于右上方，第二控制机构230b设置于锁止机构240左侧，接合端231形成于左下方；同时，锁止机构240亦于左下方和右上角分别设置有两锁止端242以分别与两接合端231相配合；并且，所述锁止机构240还进一步被配置为使得两控制机构的状态相反，即当第一控制机构230a的锁止端处于解锁状态时(与第一控制机构230a的接合端232分离)第二控制机构230b的锁止端处于锁合状态(与第二控制机构230b的接合端232接合)，滑动锁止块241后，滑块243移至另一定位槽203a中，第一控制机构230a的锁止端与其接合端232接合以使得第一控制机构230a被锁止而第二控制机构230b的锁止端与其接合端232分离以使得第二控制机构230b解锁。

采用该结构可使得拉珠在上、下两个方向上均可以进行很好地控制，并且锁止机构240具有单向的锁止功能并且两个方向上至少有一个是可操作的，使用时可以很方便地进行调整。

在其他一些较佳实施例中，所述主体200由相互分离的导杆210和作动件220组成，通道201设置于导杆210内，导杆210覆盖拉珠的至少一部分，作动件220套设于导杆210外并能沿导杆210上下滑动；也就是说，在上述其他实施例中，卷帘的拉珠只有正向或反向的转动而整体上是不动的，控制装置以主体200为载体，整体上沿拉珠的整体进行上下的位移而驱动拉珠在转动而带动卷帘上升或下降。而在本实施例中，导杆210覆盖了拉珠整体的至少一部分，所述拉珠在导杆210内进行正向或反向的转动；同时，作动件220沿导杆210进行上下滑动以驱动拉珠。最佳地，所述控制装置还包括导向件300和尾盖400，并且拉珠除顶部与卷轴部分外全部容置于导杆210、导向件300和尾盖400内；为方便拉珠运动，导向件300内设有可对拉珠进行导向的导向槽301，导向槽301上部具有与卷帘转相匹配的尺寸和结构，而导向槽301下部则与导杆210内的通道201相适应；尾盖400设置于导杆210下方与导杆210下部相固接，尾盖400内设有尾槽401，尾槽401至少包括可180度转向的弧形槽，以将拉珠容纳于其内；而导杆210内设有通道201，拉珠依次经导向槽301、通道201、尾槽401、通道201和导向槽301设置(导向槽301和通道201各有两个而尾槽401只有一个且呈弧形)，导向件300、导杆210以及尾槽400的组合使用，可使得拉珠被该控制装置基本完全覆盖，拉珠完全在三者内部的通道或槽内运行，这样一方面可以对拉珠起到防护作用，避免其受灰尘、杂质等的影响，另一方面还可以完全消除拉珠带来的安全隐患。

当然，作动件220套设于导杆210外并能沿导杆210上下滑动的设置方式也非必需的，其同样也可以被配置为使得两者固接；只不过这样的结构对于拉珠的保护效果稍差，但并不影响该控制装置的实现。

在另一些更佳实施例中，所述作动件220由左、右两部分组成(最佳为对称或基本对称地设置)。具体来说，作动件220由第一作动件221和第二作动件222组成，第一作动件221和第二作动件222通过卡合、粘合或螺纹连接等方式固接形成作动件220；控制机构230有两个，并且分别设置于第一作动件221和第二作动件222上或与其一形成型。对于常开式的而言可以采用塑料、金属等材质并与第一作动件221和第二作动件222一体成型而成，对于常闭式的则更倾向于固接。当然，以上是对于主体200由导杆210和作动件220组成的实施例而言的，对于主体未包括导杆210和作动件220的实施例，同样可以将主体200设置为左、右两部分组成。

一种控制方法，更确切地说是一种卷帘拉珠等控制绳(绳状物)的操控方法，其通过使用上述任一项控制装置而实现；包括硬件结构配置和操控过程控制这两个方面；由于以上已经就此进行了详细的描述，在此不再赘述。

以上即为本发明的主要结构特征和操控方法(控制方法)的具体描述，虽然在上述描述中是以拉珠为具体实施例进行描述的，但本领域技术人员知悉，将其替换为与拉珠类似的其他控制绳亦是可行的。下面，结合一些更为具体的实施例，对本发明的实施进具体的描述。

在开始描述之前，首先结合图1对本发明较为实用的卷帘的基础结构进行说明。图1a示出了一般卷帘的基本结构，其主要由卷帘支架101、转轴102、卷筒103、卷帘布104、下框105以及拉珠100组成(为方便显示，图1a对于卷帘布104在其伸展方向上进行了省略绘制)，转轴102设置于卷筒103两端，两转轴102经由支架101被固定至建筑物上，卷帘布104卷绕于卷筒103上且下框105设置于卷帘布104下端，从而通过卷绕实现卷帘的上升或下降；至少一侧的转轴102处设有拉珠装置，拉珠100配合于拉珠装置中，以经由拉珠的拉动而驱动卷筒103正向或反向转动从而实现卷帘的上升或下降。图1b是图1a右上角椭圆区域的放大图，很显然，若沿图1b中a方向拉动拉珠，则卷帘会被操控为上升，而沿图1b中b方向拉动拉珠，则卷帘会被操控为下降。上述关于卷帘的基础结构和工作过程控制，是本领域技术人员所熟悉的现有技术，因此不再过多赘述。

实施例一

图2a示出了本发明的一种用于卷帘拉珠操控的控制装置，该控制装置是一种配合于拉珠上并可对其进行控制以驱动卷帘上升或下降的控制装置；其包括主体200、控制机构230和锁止机构240，主体200内设有用于供拉珠设置的通道201，控制机构230具有两个且分设于主体200两侧；同时，控制机构230和锁止机构240的结构可以是上述任一实施例所述的，在此不再赘述。

使用时，首先确认该控制装置处于拉珠的适当位置(即其可以进行后续操作的位置，否不在该位置，按后续的复位操作进行移动即可)，配置一侧的控制机构230与拉珠接合，驱动主体200向上或向下位移从而带动拉珠一同作动，卷帘被驱动上升或下降；配置该控制机构230与拉珠分离，反向移动主体200至所需位置，重新配置该控制机构230与拉珠接合，即可使得控制机构230重新位于初始位置，重复上述操作直至完成对卷帘的控制。

结合图1b示出的方向进行具体说明：卷帘上升操作过程：配置使得控制机构230a与拉珠分离并整体移动主体200至拉珠上部适当位置，配置外侧控制机构230a与拉珠接合后，整体上驱动主体200沿拉珠向下移动，拉珠被驱动为沿图1b中a方向移动，卷筒103相应地旋转以使得卷帘布104上升，从而完成了单次上升操作；配置外部控制机构230a与拉珠分离，整体上驱动主体200沿拉珠向上移动，拉珠静止而主体200向上复位，至适当位置后停止(并不要求停止至此前位置)，从而完成了单次复位操作；重复上述的上升操作和复位操作，卷帘被不断卷绕上升直至达到所需位置。

对于卷帘的下降过程操作，与上述的上升操作基本相同，只是由操作外侧控制机构230a改为操作内侧控制机构230b。

图2b所示的控制装置与图2a基本相同，区别仅在于，其主体200向上和向下分别延伸形成有上延伸部200a和下延伸部200b；所述上延伸部200a和下延伸部200b可以是对主体进行额外延伸形成的，也可以是将主体200配置为由导杆和作动件组成，导杆长于作动件，并且所述导杆与作动件是固接在一起的。

图2a和图2b所示出的是本发明的第一类型实施方式，在该实施方式中，控制装置仅覆盖拉珠的部分区域，并在工作时沿拉珠进行整体的移动。该实施例可以实现于对拉珠等控制绳的方便操控，不必像传统卷帘拉珠需要理清后双手拉动拉珠才能实现对于卷帘的控制，操作该控制装置在拉珠上进行往复的移动即可实现对于拉珠的控制(主要功能)；同时，该装置设置配合于拉珠上以后，可以对拉珠进行相对固定，降低拉珠自身缠绕的可能性，并且与无控制装置相比，其也可以缩短拉珠的危险长度，降低因拉珠缠绕带来的窒息危险可能性(次要功能)。

实施例二

图4-图8则示出了本发明的另一类型的实施方式，该实施例同样是用于卷帘拉珠操控的控制装置。在该实施方式中，其基本上包括了上述全部的设计特征。

具体来说，该控制装置上部设有导向件300，顶部设有尾盖400，主体200由导杆210和作动件220组成，导向件300和尾盖400分别设置于导杆210上部和下部，并且拉珠除与卷帘配合的部分外基本上全部被导向件300、导杆210和尾盖400覆盖(如图4所示)，从而完全解决了拉珠的安全隐患。同时，主体200上设有控制机构230和锁止机构240，控制机构230具有两个(第一控制机构230a和第二控制机构230b)，并且以相反朝向分设于主体200两侧，导向件300、尾盖400、导杆210、作动件220、控制机构230以及锁止机构240等基本组成部件的具体结构如上所述。

该控制装置工作时，拉珠在导向件300、导杆210和尾盖400内运行，对于拉珠的控制方式，基本与实施例一相同，只是由实施例一的主体200沿拉珠上下移动变革为作动件200沿导杆210上下移动。

该控制装置相对于实施例一而言，本实施例是在刚性的导杆210上移动而不似实施例一是在柔性的拉珠上移动，因此其控制更为容易；同时，由于拉珠基本上被完全覆盖，从而由实施例的降低安全隐患变为完全消除了安全隐患。

实施例三

如图9所示，一种卷帘，其包括支架101、转轴102、卷筒103、卷帘布104、下框105以及拉珠100，所述转轴102设置于卷筒103两端，转轴102经由支架101被固定，卷帘布104卷绕于卷筒103上且下框105设置于卷帘布104下端；至少一侧的转轴102处设有拉珠装置106，拉珠100配合于拉珠装置106中，以经由拉珠的拉动而驱动卷筒103正向或反向转动从而实现卷帘的上升或下降。拉珠装置106为现有技术中的通用结构，支架101、转轴102、卷筒103、卷帘布104、下框105以及拉珠100均为现有技术中卷帘的一般通用结构，在此不过多赘述。

除此之外，该卷帘还包括对拉珠进行操控的控制装置，该控制装置是实施例二所述的控制装置。从而，籍由所述控制装置实现对于拉珠上下拉动的控制，从而可以方便、安全地实现该卷帘的基本功能。同时，该卷帘还进一步包括用于固定导杆210的固定座204，其固定于墙壁上以供导杆210卡合固定于其中，从而可在控制装置不使用时被固定住。

图9b同样示出了a、b两个拉珠方向，显然，当拉珠被驱动为沿a向移动时，卷帘是被操控为上升的，当拉珠被驱动为沿b向移动时，卷帘是被操控为下降的。