搅拌装置及具有其的烹饪器具的制作方法

本发明属于生活电器技术领域，具体是一种搅拌装置及具有其的烹饪器具。

背景技术：

烹饪器具包括容器和搅拌装置，搅拌装置伸入容器内部对容器内待烹饪的食物进行搅拌，提高烹饪效果。

目前市场上，烹饪器具中的容器一般由杯体和杯盖两部分组成，杯体内放置有待烹饪的食物，杯盖盖设在杯体上，杯盖上开设有圆形通孔和多个环布圆形通孔周侧的定位柱，搅拌装置的底面开设有与定位柱对应插接配合的定位槽，将搅拌装置通过圆形通孔伸入杯体内，定位柱和定位槽配合以将搅拌装置可拆卸地连接在容器上，搅拌装置可对杯体内的待烹饪的食物进行搅拌。上述设置虽然实现了搅拌装置和容器的可拆卸连接，但是，该搅拌装置只能适用在同一规格的容器上，若将该搅拌装置设置在较深的容器中会导致搅拌装置无法对容器底部的食物进行搅拌，降低烹饪效果；若将该搅拌装置设置在较浅的容器中会导致搅拌装置无法连接在容器上，使得该搅拌装置的适用范围较窄。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种搅拌装置，所述搅拌装置可实现与烹饪容器的可拆卸连接，且搅拌装置可适用在不同深度的烹饪容器上，适用范围广，解决了现有技术中搅拌装置只能适用在同一规格的烹饪容器上，适用范围窄的技术问题。

本发明还旨在提出一种具有上述搅拌装置的烹饪器具。

根据本发明实施例的一种搅拌装置，包括：收纳组件，所述收纳组件包括相连的支撑臂和收纳壳体，所述支撑臂上设有多个限位部，所述限位部适于限位在烹饪容器上；驱动件，所述驱动件设在所述收纳壳体上，所述驱动件的输出轴从所述收纳壳体伸出；搅拌组件，所述搅拌组件包括长度可调的搅拌轴和搅拌片，所述搅拌轴的一端连接所述输出轴，所述搅拌轴上连接所述搅拌片。

根据本发明实施例的搅拌装置，通过在支撑臂上设置多个限位部，限位部可将搅拌装置连接在烹饪容器上，实现搅拌装置和烹饪容器的可拆卸连接，当烹饪器具不使用时，搅拌装置可从烹饪容器中取出，便于单独清洗搅拌装置和烹饪容器，提升用户体验，且搅拌组件上设置有长度可调的搅拌轴，不同长度的搅拌轴以适用不同深度的烹饪容器，使得本申请的搅拌装置可适用在不同深度的烹饪容器上，提高搅拌装置的适用范围。本申请的搅拌装置，便于清洗且适用范围广。

根据本发明一个实施例的搅拌装置，所述限位部包括多个限位槽或多个限位齿；当所述限位部为多个所述限位槽时，所述限位槽均设有朝向同一侧敞开的槽口；当所述限位部为多个所述限位齿时，所述支撑臂的相对两侧壁上均设置有多个所述限位齿。

根据本发明一个实施例的搅拌装置，所述限位部包括至少一个限位槽和多个限位齿，所述限位齿的齿尖朝向与所述限位槽的槽口开设方向平行的方向，所述限位齿形成在所述支撑臂的侧壁。

可选地，所述限位槽为一个，所述支撑臂的至少一侧壁上形成有多个限位齿，相邻的两个所述限位齿之间形成第一卡位槽；与所述限位槽的槽壁相邻的所述限位齿与所述槽壁之间形成第二卡位槽。

可选地，所述支撑臂的相对两侧壁上均一一对应设有多组限位齿。

可选地，所述支撑臂包括两个，两个所述支撑臂分别可转动地连接在所述收纳壳体的两侧，所述支撑臂上设有开口的收纳腔，所述支撑臂朝向所述输出轴靠拢后，所述搅拌组件的至少部分位于所述收纳腔中。

可选地，所述限位槽内形成限位腔，所述限位腔与所述收纳腔连通，所述收纳腔的开口方向与所述限位槽的所述槽口方向平行，所述限位腔位于所述支撑臂远离所述收纳壳体的一侧，所述收纳腔位于所述支撑臂靠近所述收纳壳体的一侧。

可选地，所述搅拌片可转动地连接在所述搅拌轴上。

根据本发明一个实施例的搅拌装置，所述搅拌轴包括多节沿轴向伸缩嵌套连接的搅拌棒，其中一个位于轴向一侧的所述搅拌棒与所述输出轴连接，其中另一个位于轴向另一侧的所述搅拌棒与所述搅拌片连接。

根据本发明一个实施例的搅拌装置，所述搅拌轴包括固定轴、活动轴和弹性件，所述固定轴的一端连接所述输出轴，所述固定轴的另一端与所述活动轴之间设有所述弹性件，所述活动轴上连接有所述搅拌片。

根据本发明一个实施例的搅拌装置，所述驱动件为电机，所述驱动件连接在所述收纳壳体中，所述电机的电机轴从所述收纳壳体中伸出，所述电机轴与所述搅拌轴可拆卸地连接。

根据本发明一个实施例的搅拌装置，所述驱动件为手摇装置，所述手摇装置的两端分别形成摇动部和所述输出轴，所述摇动部和所述输出轴分别从所述收纳壳体的不同部位伸出。

根据本发明实施例的一种烹饪器具，包括：烹饪容器，所述烹饪容器内形成烹饪腔，所述烹饪容器上设有限位配合部；搅拌装置，所述搅拌装置为前述的搅拌装置，所述限位部与所述限位配合部配合时所述支撑臂可防转地连接在所述烹饪容器上，所述搅拌组件伸入所述烹饪腔中。

根据本发明实施例的烹饪器具，通过将前述的搅拌装置设置在烹饪器具内，在烹饪器具使用的过程中，搅拌装置通过支撑臂上的限位部和限位配合部配合限位在烹饪容器上，实现搅拌装置和烹饪容器的固定连接，使得搅拌装置相对于烹饪容器位置稳定，搅拌片伸入烹饪腔中对烹饪腔中的待烹饪的食物进行搅拌；当烹饪器具不使用时，搅拌装置可相对于烹饪腔取出，一方面，便于单独清洗搅拌装置和烹饪容器，提升用户体验，另一方面，因搅拌装置中的搅拌轴长度可调，相对于烹饪容器取出后的搅拌装置还可应用在其他的不同深度的烹饪容器上，提高搅拌装置的适用范围。

根据本发明一个实施例的烹饪器具，所述烹饪容器的一端形成敞口，所述烹饪容器上靠近所述敞口处设有把手，所述限位部限位在所述把手上，所述搅拌轴调整长度使得所述搅拌片贴近所述烹饪容器的底壁搅拌。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例的搅拌装置的结构示意图。

图2为本发明一个实施例的搅拌装置的剖视图。

图3为图2中区域ⅰ的局部放大图。

图4为本发明一个实施例的支撑臂的结构示意图。

图5为本发明另一个实施例的支撑臂的结构示意图。

图6为本发明一个实施例的支撑臂处于收纳位置时的搅拌装置的结构示意图。

图7为本发明一个实施例的支撑臂处于收纳位置时的搅拌装置的剖视图。

图8为本发明一个实施例的盖体和支撑臂之间的爆炸图。

图9为本发明一个实施例的搅拌组件的爆炸图。

图10为本发明一个实施例的固定轴和活动轴之间的爆炸图。

图11为本发明一个实施例的固定轴和活动轴之间的剖视图。

图12为本发明一个实施例的电机和搅拌轴之间的爆炸图。

图13为本发明一个实施例的烹饪器具的结构示意图。

图14为本发明一个实施例的收纳组件、搅拌组件和烹饪容器之间的爆炸图。

图15为本发明一个实施例的烹饪器具的剖视图。

附图标记：

100、搅拌装置；

1、收纳组件；

11、支撑臂；

111、收纳腔；

112、限位腔；

113、限位部；1131、限位槽；1132、限位齿；

114、转动配合部；

12、收纳壳体；

121、壳体；

122、盖体；1221、第二转动部；1222、第二通孔；

123、空腔；1231、周向限位部；1232、支撑部；1233、限位支撑部；13、第一卡位槽；

14、第二卡位槽；

2、驱动件；

21、输出轴；

22、电机；221、电机轴；2211、第一异型轴；

3、搅拌组件；

31、搅拌轴；

311、第一通孔；

312、第一异型孔；

314、固定轴；3141、第二异型孔；3142、第一定位部；

315、活动轴；3151、第二异型轴；3152、第二定位部；

316、弹性件；

32、搅拌片；

321、搅拌体；3211、避让孔；

322、第一转动部；

1000、烹饪器具；

200、烹饪容器；210、烹饪腔；220、敞口；230、把手；240、限位配合部。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考说明书附图描述本发明实施例的搅拌装置100。

根据本发明实施例的一种搅拌装置100，结合图1和图2所示，包括：收纳组件1、驱动件2和搅拌组件3。

其中，如图1所示，收纳组件1包括相连的支撑臂11和收纳壳体12，支撑臂11上设有多个限位部113，限位部113适于限位在烹饪容器200(烹饪容器200的具体结构可参见图13)上。

如图2所示，驱动件2设在收纳壳体12上，驱动件2的输出轴21从收纳壳体12伸出。

结合图1和图2所示，搅拌组件3包括长度可调的搅拌轴31和搅拌片32，搅拌轴31的一端连接输出轴21，搅拌轴31上连接搅拌片32。

由上述结构可知，本发明实施例的搅拌装置100，通过设置支撑臂11，在搅拌装置100与烹饪容器200配合的过程中，主要利用支撑臂11将搅拌装置100设置在烹饪容器200上，支撑臂11可起到支撑搅拌装置100的作用，且支撑臂11上设置有多个限位部113，限位部113用于将搅拌装置100限位在烹饪容器200上，实现搅拌装置100和烹饪容器200的固定连接，使得搅拌装置100相对于烹饪容器200位置稳定，能够有效搅拌烹饪容器200内的待烹饪的食物；当烹饪器具1000不工作时，还可将搅拌装置100从烹饪容器200中取出，实现搅拌装置100和烹饪容器200的可拆卸连接，一方面，便于单独清洗搅拌装置100和烹饪容器200，提升用户体验，另一方面，相对于烹饪容器200取出后的搅拌装置100还可应用在其他的烹饪容器200上，提高搅拌装置100的适用范围。

通过设置收纳壳体12，收纳壳体12用于收纳驱动件2，在搅拌装置100工作的过程中，将驱动件2设置在收纳壳体12内，收纳壳体12可保证烹饪容器200内的待烹饪的食物不会喷溅到驱动件2；在搅拌装置100停止工作时，将搅拌装置100从烹饪容器200内取出清洗，此时的收纳壳体12可保证水渍不会喷溅到驱动件2，且收纳壳体12还为驱动件2提供布设空间，使得驱动件2相对于收纳组件1位置稳定。

将驱动件2的输出轴21从收纳壳体12伸出，伸出后的输出轴21适于连接搅拌轴31，因驱动件2可带动输出轴21转动，输出轴21在转动的过程中即可带动搅拌轴31转动，搅拌轴31上连接搅拌片32，从而驱动搅拌片32转动，搅拌片32适于伸入烹饪容器200的烹饪腔210内，实现对烹饪容器200内的待烹饪的食物进行搅拌。

通过将搅拌轴31设置成长度可调的结构，在搅拌装置100与烹饪容器200配合的过程中，可根据烹饪容器200的深度调节搅拌轴31的长度，使得本申请的搅拌装置100可配合在不同深度的烹饪容器200上，提高搅拌装置100的适用范围。

可以理解的是，本申请的搅拌装置100相对于现有技术，可实现搅拌装置100和烹饪容器200的可拆卸连接，且搅拌轴31的长度可调，当搅拌装置100相对于烹饪容器200取出后，该搅拌装置100还可应用在其他的不同深度的烹饪容器200上，使得本申请的搅拌装置100可适用不同规格的烹饪容器200，提高搅拌装置100的适用范围。

需要说明的是，因支撑臂11上设置有多个限位部113，相对地，烹饪容器200上设置有多个与限位部113配合的限位配合部240，多个限位配合部240朝向限位部113的方向凸起，多个限位部113和多个限位配合部240一一配合，以将搅拌装置100可拆卸地连接在烹饪容器200上，且当搅拌装置100连接在烹饪容器200上后，多个限位部113和多个限位配合部240可保证搅拌装置100和烹饪容器200的连接强度，使得搅拌装置100和烹饪容器200相对位置稳定。

在另一些示例中，支撑臂11上设置有多个限位部113，烹饪容器200上设置有与其中一个限位部113配合的限位配合部240，多个限位配合部240朝向限位部113的方向凸起，当搅拌装置100连接在烹饪容器200上后，限位配合部240与其中一个限位部113配合，以实现搅拌装置100和烹饪容器200的可拆卸连接，因多个限位部113设置在支撑臂11上的位置不同，使得本申请的搅拌装置100可配合在开口大小不同的烹饪容器200上，进一步提高搅拌装置100的适用范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，限位部113包括多个限位槽1131，限位槽1131均设有朝向同一侧敞开的槽口。多个限位槽1131用于将搅拌装置100限位在烹饪容器200上，实现搅拌装置100和烹饪容器200的固定连接，通过设置敞开的槽口，槽口用于给烹饪容器200上的限位配合部240留出避让空间，使得限位配合部240可通过槽口配合在限位槽1131内。

可选地，当支撑臂11上设置有多个限位槽1131时，烹饪容器200上可设置多个与限位槽1131配合的限位配合部240，限位配合部240朝向限位槽1131的方向凸起，每个限位配合部240均卡接在限位槽1131内，以将搅拌装置100可拆卸地连接在烹饪容器200上，且当搅拌装置100连接在烹饪容器200上后，多个限位槽1131和多个限位配合部240可增加搅拌装置100和烹饪容器200的接触面积，保证搅拌装置100和烹饪容器200的连接强度，使得搅拌装置100和烹饪容器200相对位置稳定。

在另一些示例中，烹饪容器200上只设置一个限位配合部240，以降低烹饪容器200的生产成本，当搅拌装置100连接在烹饪容器200上后，限位配合部240卡接在其中一个限位槽1131内，实现搅拌装置100和烹饪容器200的可拆卸连接，因开口大小不同的烹饪容器200上限位配合部240设置的位置也不同，通过在支撑臂11上设置有多个限位槽1131，多个限位槽1131可适配不同开口的烹饪容器200，使得本申请的搅拌装置100适用在不同规格的烹饪容器200上，提高搅拌装置100的适用范围。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，限位部113包括至少一个限位槽1131和多个限位齿1132，限位齿1132的齿尖朝向与限位槽1131的槽口开设方向平行的方向。限位槽1131和限位齿1132配合用于将支撑臂11限位在烹饪容器200上，也就是将搅拌装置100限位在烹饪容器200上。

在具体的示例中，烹饪容器200由容器侧壁和容器底壁两部分组成，容器侧壁围设在容器底壁上，且容器侧壁远离容器底壁的一端设置有限位配合部240。因容器侧壁自身具有一定的厚度，将限位配合部240卡接在限位槽1131内后，烹饪容器200的容器侧壁可卡接在限位槽1131和限位齿1132之间，用于限定烹饪容器200的位置，使得搅拌装置100和烹饪容器200相对位置稳定。

可选地，限位齿1132形成在支撑臂11的侧壁。限位齿1132用于和限位槽1131配合，以将烹饪容器200上的限位配合部240卡接在支撑臂11上，实现搅拌装置100和烹饪容器200的固定连接。需要说明的是，这里所说的限位齿1132形成在支撑臂11的侧壁是指，限位齿1132可形成在支撑臂11的其中一个侧壁上，也可以形成在支撑臂11的相对于两侧壁上。

可选地，如图5所示，限位槽1131为一个，支撑臂11的至少一侧壁上形成有多个限位齿1132。这里是指，可在支撑臂11的单侧壁上设多个限位齿1132也可以在支撑臂11的相对两侧壁上错位设置多个限位齿1132，限位齿1132主要用于卡接烹饪容器200的容器侧壁，实现烹饪容器200和搅拌装置100的固定连接。

可选地，如图5所示，相邻的两个限位齿1132之间形成第一卡位槽13。一方面，第一卡位槽13用于给容器侧壁提供避让空间，确保容器侧壁可限位在相邻的两个限位齿1132之间；另一方面，第一卡位槽13用于限定容器侧壁的位置，确保将容器侧壁限位在第一卡位槽13后，容器侧壁不会相对于支撑臂11发生晃动。

可选地，如图5所示，与限位槽1131的槽壁相邻的限位齿1132与槽壁之间形成第二卡位槽14。因限位槽1131内适于卡接烹饪容器200上的限位配合部240，将限位配合部240卡接在限位槽1131内后，烹饪容器200的容器侧壁即可配合在第二卡位槽14内，因此，通过设置第二卡位槽14，一方面，第二卡位槽14用于给容器侧壁提供避让空间，确保容器侧壁可限位在限位槽1131和相邻的限位齿1132之间；另一方面，第二卡位槽14用于限定容器侧壁的位置，确保将容器侧壁限位在第二卡位槽14后，容器侧壁不会相对于支撑臂11发生晃动。

在本发明的描述中，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

可选地，如图5所示，支撑臂11的相对两侧壁上均一一对应设有多组限位齿1132。多组限位齿1132配合可将限位配合部240限位在支撑臂11的相对两侧壁之间，防止烹饪容器200相对于搅拌装置100转动。

在另一些示例中，限位部113只包括多个限位齿1132，支撑臂11的相对两侧壁上均设置有多个限位齿1132，且支撑臂11相对两侧壁上的多个限位齿1132一一对应。省去了限位槽1131的设置，简化支撑臂11的结构，使得支撑臂11在制造的过程中更加简单，降低制造难度，提高支撑臂11生产制造的效率。

需要说明的是，当支撑臂11上只设置限位齿1132进行限位时，烹饪容器200上形成的限位配合部240可配合在支撑臂11的相对两侧壁之间且限位配合部240的侧面抵接在支撑臂11的侧壁上，支撑臂11的相对两侧壁用于限定限位配合部240位置，确保烹饪容器200不会相对于搅拌装置100发生转动，当限位配合部240抵接在支撑臂11上后，烹饪容器200的容器侧壁可卡接在相邻两个限位齿1132之间，相邻两个限位齿1132可确保烹饪容器200不会相对于搅拌装置100发生横向或纵向移动，从而使得搅拌装置100稳定地连接在烹饪容器200上。

因限位部113上设置有多个限位齿1132，每个限位齿1132的位置不同，使得本申请的搅拌装置100可配合在开口大小不同的烹饪容器200上，进一步提高搅拌装置100的适用范围。

可选地，结合图2和图6所示，支撑臂11包括两个，两个支撑臂11分别可转动地连接在收纳壳体12的两侧。这里是指，支撑臂11可相对于收纳壳体12活动，以使得支撑臂11具有不同的位置，且两个支撑臂11同时将搅拌装置100连接在烹饪容器200上，还可增加烹饪容器200和搅拌装置100的连接强度，确保烹饪容器200和搅拌装置100相对位置稳定。

可选地，支撑臂11转动地连接在收纳壳体12上，支撑臂11可在支撑位置和收纳位置之间转动。在搅拌装置100与烹饪容器200配合的过程中，此时支撑臂11处于支撑位置，主要利用支撑臂11将搅拌装置100设置在烹饪容器200上，支撑臂11可起到支撑搅拌装置100的作用，使得搅拌装置100相对于烹饪容器200位置稳定，能够有效搅拌烹饪容器200内的待烹饪的食物；在搅拌装置100从烹饪容器200取出并停止搅拌工作时，可将支撑臂11从支撑位置转动至收纳位置，此时，支撑臂11靠拢在输出轴21上，减小搅拌装置100占用的空间，方便用户收纳或携带搅拌装置100，提升用户体验。

可选地，结合图2和图6所示，支撑臂11上设有开口的收纳腔111，支撑臂11朝向输出轴21靠拢后，搅拌组件3的至少部分位于收纳腔111中。这里是指，收纳腔111形成在支撑臂11上，且收纳腔111的一侧开口，当支撑臂11由支撑位置转动至收纳位置时，通过设置收纳腔111，一方面收纳腔111用于避让搅拌组件3的至少部分结构，确保支撑臂11转动顺畅，可有效减小搅拌装置100占用的空间；另一方面，将搅拌组件3的至少部分收纳在收纳腔111中，支撑臂11的侧壁围设在搅拌组件3的至少部分外侧，支撑臂11可保护收纳腔111内的搅拌组件3，确保外部的尖锐物体不会掉落在搅拌组件3上对搅拌组件3造成损伤，或外部的异物不会掉落在搅拌组件3上对搅拌组件3造成污染，延长搅拌组件3的使用寿命。

可选地，如图7所示，收纳壳体12包括壳体121和盖体122，盖体122可拆卸地连接在壳体121上。通过将壳体121和盖体122设置成可拆卸连接，在搅拌装置100装配的过程中，可先将驱动件2连接在壳体121内，再连接盖体122，极大地提升了加工的简易性和装配的便利性，且壳体121和盖体122配合可形成密闭空间，用于限定驱动件2的位置，并起到保护驱动件2的作用。这里的可拆卸连接可以为螺栓和螺母连接，也可以为铆接，还可以为螺栓和内螺纹孔的连接，可根据实际需要进行选择。

可选地，收纳壳体12可选用塑料材质制成。塑料具有较好的耐磨性和耐冲击性，且塑料材质轻，化学性稳定，不会锈蚀，将收纳壳体12采用塑料材质制成时，塑料在减轻收纳壳体12重量，实现搅拌装置100轻量化的同时还可延长收纳壳体12的使用寿命。

可选地，如图8所示，盖体122上设有第二转动部1221，支撑臂11与第二转动部1221可转动地连接。通过设置第二转动部1221，使支撑臂11可转动地连接在收纳壳体12上，用于减小搅拌装置100的占用空间，提升搅拌装置100携带的便携性。

可选地，如图8所示，第二转动部1221为形成在盖体122上的凸出结构，支撑臂11朝向第二转动部1221形成有转动配合部114。转动配合部114转动连接在第二转动部1221上，使得支撑臂11可相对于第二转动部1221转动。

可选地，转动配合部114卡接在第二转动部1221的两端，第二转动部1221的内部开设有前后导通的圆形通孔，转动配合部114设置有与圆形通孔配合的孔。

在具体的示例中，为了便于支撑臂11相对于盖体122转动，还设置有连接转动配合部114和第二转动部1221的连接件(图中未示出)，连接件分别插接在第二转动部1221的内部以及转动配合部114上形成的孔内，使得第二转动部1221和转动配合部114形成转动连接。

可选地，结合图2和图5所示，限位槽1131内形成限位腔112，限位腔112与收纳腔111连通，收纳腔111的开口方向与限位槽1131的槽口方向平行，限位腔112位于支撑臂11远离收纳壳体12的一侧，收纳腔111位于支撑臂11靠近收纳壳体12的一侧。限位腔112还可起到避让搅拌组件3的作用，确保当支撑臂11由支撑位置转动至收纳位置时，限位腔112和收纳腔111配合可收纳搅拌组件3的至少部分结构。

可选地，搅拌片32可转动地连接在搅拌轴31上。通过将搅拌片32可转动地连接在搅拌轴31上，在搅拌装置100与烹饪容器200配合的过程中，可使得搅拌片32朝向远离搅拌轴31的方向转动，转动后的搅拌片32能够对烹饪容器200内的待烹饪的食物进行搅拌；在搅拌装置100从烹饪容器200取出并停止搅拌工作时，搅拌片32可朝向搅拌轴31靠拢折叠，进一步减小搅拌装置100占用的空间，方便用户收纳或携带搅拌装置100，提升用户体验。

可选地，搅拌片32具有伸展位置和折叠位置。当搅拌装置100与烹饪容器200配合时，搅拌片32位于伸展位置，搅拌片32用于搅拌烹饪容器200内的待烹饪的食物；当搅拌装置100从烹饪容器200内取出后，用户可手动将搅拌片32从伸展位置折叠至折叠位置，且搅拌片32在折叠位置时，搅拌片32收纳在收纳腔111内，进一步减小搅拌装置100的体积，便于携带，提升用户体验。

可选地，支撑臂11从支撑位置转动到收纳位置时与搅拌片32从伸展位置转动到折叠位置时的转动方向不同，确保支撑臂11在收纳位置，搅拌片32在折叠位置时，搅拌片32可收纳在支撑臂11形成的收纳腔111内。

在具体的示例中，支撑臂11和搅拌片32的分别位于搅拌轴31的相对两侧，且支撑臂11位于搅拌轴31的上侧，搅拌片32位于搅拌轴31的下侧，当搅拌装置100从烹饪容器200内取出后，用户可先向上折叠搅拌片32，以将搅拌片32朝向搅拌轴31靠拢折叠，使得搅拌片32从伸展位置折叠至折叠位置，随后用户再向下转动支撑臂11，以将支撑臂11靠拢在输出轴21上，使得支撑臂11从支撑位置转动至收纳位置，此时，支撑臂11把整个搅拌片32均包裹在收纳腔111内，形成了全方位有效的保护空间，保护搅拌片32的表面不被磨损。

需要说明的是，因本申请的支撑臂11上设置有多个限位齿1132，多个支撑臂11合拢并全部收纳的搅拌片32后，多个限位齿1132之间还可以留出间隙，用于让风流通，快速风干清洗后的搅拌片32表面的水。

可选地，支撑臂11和搅拌片32的有效转动角度范围均为0～90度。

可选地，如图9所示，搅拌片32包括搅拌体321和第一转动部322，搅拌体321靠近搅拌轴31的一侧连接有第一转动部322，搅拌轴31上开设有第一通孔311，第一转动部322转动配合在第一通孔311中。通过第一转动部322和第一通孔311配合，使得搅拌片32可转动地设置在搅拌轴31上。

可选地，第一转动部322可拆卸地连接在搅拌体321。使得搅拌体321和第一转动部322形成为两个单独的结构，在搅拌装置100装配的过程中，可先将第一转动部322装载在第一通孔311内，随后再将第一转动部322可拆卸地连接在搅拌体321上，极大地提升了加工的简易性和装配的便利性，并便于更换搅拌体321。这里的可拆卸连接可以为螺栓和螺母连接，也可以为铆接，还可以为螺栓和内螺纹孔的连接，可根据实际需要进行选择。

需要说明的是，通过上述设置在装配搅拌体321的过程中，第一通孔311还可起到定位的作用，确保工作人员可快速定位搅拌体321的位置，提高装配效率并降低装配难度。

可选地，如图9所示，搅拌体321上靠近第一转动部322处设有避让孔3211，搅拌片32展开时，搅拌轴31配合在避让孔3211中。避让孔3211主要用于避让搅拌轴31，确保在搅拌体321转动的过程中搅拌轴31不会阻隔搅拌体321转动，使得搅拌体321转动顺畅并顺利收纳在收纳腔111中。

可选地，搅拌片32采用食品级金属材质制成，其表面涂覆有特氟龙涂层。因在搅拌装置100搅拌的过程中，搅拌片32会直接接触待烹饪的食物，将搅拌片32采用食品级金属材质制成可确保搅拌片32不会析出有害物质，提高搅拌后的待烹饪的食物的安全性，特氟龙涂层可使得搅拌片32具有优良的耐磨性能和耐腐蚀性，以延长搅拌片32的使用寿命，降低使用成本，且特氟龙涂层还具有良好的不粘附性能并易清洗，将搅拌片32的表面涂覆特氟龙涂层可确保搅拌片32在搅拌烹饪容器200内的待烹饪的食物时，待烹饪的食物不会粘连在搅拌片32上，提升用户体验。

可选地，搅拌轴31采用食品级塑料材质制成。因在搅拌装置100与烹饪容器200配合的过程中，搅拌轴31会伸入烹饪容器200内，且搅拌轴31的部分结构会接触待烹饪的食物，通过将搅拌轴31采用食品级塑料材质制成，搅拌轴31不会析出有害物质，也就是搅拌轴31接触后的待烹饪的食物对人体是无害的，提高待烹饪的食物的安全性。

在本发明的一些实施例中，搅拌轴31包括多节沿轴向伸缩嵌套连接的搅拌棒(图中未示出)，其中一个位于轴向一侧的搅拌棒与输出轴21连接，其中另一个位于轴向另一侧的搅拌棒与搅拌片32连接。通过将搅拌轴31设置成由多个伸缩嵌套连接的搅拌棒组成，使得搅拌轴31的长度可调，在搅拌装置100与烹饪容器200配合的过程中，可根据烹饪容器200的深度调节搅拌轴31的长度，使得本申请的搅拌装置100可配合在不同深度的烹饪容器200上，提高搅拌装置100的适用范围。

在具体的示例中，多节搅拌棒均为同心中空圆管，搅拌棒沿搅拌轴31的周向方向从上至下直径依次减小，每节搅拌棒的下侧设有内挡板，每节搅拌棒的上侧设有外挡板，最上层搅拌棒与输出轴21连接，最下层搅拌棒与搅拌片32连接，用户可根据待与搅拌装置100配合的烹饪容器200的深度调节搅拌轴31的长度，确保搅拌装置100可配合在不同深度的烹饪容器200上，提高搅拌装置100的适用范围。

在本发明的一些实施例中，结合图10和图11所示，搅拌轴31包括固定轴314、活动轴315和弹性件316，固定轴314的一端连接输出轴21，固定轴314的另一端与活动轴315之间设有弹性件316，活动轴315上连接有搅拌片32。通过将固定轴314连接在输出轴21上，当驱动件2驱动输出轴21转动的过程中，输出轴21可带动固定轴314转动，因固定轴314的另一端连接有活动轴315且活动轴315上连接有搅拌片32，因此，输出轴21可间接带动搅拌片32转动，搅拌片32适于伸入烹饪容器200的烹饪腔210内，实现对烹饪容器200内的待烹饪的食物进行搅拌，通过在固定轴314和活动轴315之间设有弹性件316，因弹性件316自身具有一定的伸缩力，弹性件316可驱动活动轴315移动，使得搅拌轴31的长度可调，以适应不同深度的烹饪容器200。

可选地，弹性件316可选用弹簧。弹簧自身具有一定的伸缩力，可驱动活动轴315移动，且弹簧的成本低，易控制。

可选地，结合图10和图11所示，固定轴314朝向活动轴315的一端为第二异型孔3141，活动轴315朝向固定轴314的一端开设有与第二异型孔3141配合的第二异型轴3151。固定轴314和活动轴315通过第二异型轴3151和第二异型孔3141形成可拆卸地连接，使得活动轴315可相对于固定轴314上下移动，且固定轴314在转动的过程中可带动活动轴315一起转动。

可选地，结合图10和图11所示，固定轴314的外侧朝向远离第二异型孔3141的方向延伸设置有第一定位部3142，活动轴315靠近固定轴314的一侧朝向第二异型轴3151的延伸设置有第二定位部3152，第一定位部3142和第二定位部3152配合用于限定固定轴314和活动轴315的位置，确保活动轴315可相对于固定轴314移动又不会脱落固定轴314。

可选地，如图11所示，弹性件316安装在活动轴315的内部，弹性件316的一端与活动轴315的内部底面接触，弹性件316的另一端与第一定位部3142的底面接触，且弹性件316始终处于压缩状态，使得弹性件316具有常驱动活动轴315朝向远离固定轴314移动的力。

可选地，活动轴315远离固定轴314的一侧上连接有搅拌片32，且在搅拌装置100与烹饪容器200配合的过程中，搅拌片32与烹饪容器200的底部接触。一方面，确保搅拌片32在搅拌的过程中对贴合在烹饪容器200底部上的待烹饪的食物也可进行搅拌，提高搅拌质量；另一方面，搅拌片32和烹饪容器200配合可对弹性件316产生一定的压缩，使得活动轴315可根据烹饪容器200的深度自动移动，也就是搅拌轴31可根据烹饪容器200的深度自动调节长度，使得搅拌装置100可对多种规格的烹饪容器200进行适配，尤其适配不同深度的烹饪容器200，提高搅拌装置100的通用性。

在本发明的一些实施例中，结合图2和图3所示，驱动件2为电机22，驱动件2连接在收纳壳体12中。通过将驱动件2连接在收纳壳体12中，收纳壳体12一方面用于保护驱动件2，确保烹饪容器200内的待烹饪的食物以及外部的尖锐物体或异物不会掉落在驱动件2，提高电机22的用电安全性，并延长电机22的使用寿命；另一方面，收纳壳体12还用于限定电机22的位置，使得电机22位置稳定，能够有效驱动搅拌组件3转动。

可选地，结合图2和图3所示，电机22的电机轴221从收纳壳体12中伸出，电机轴221与搅拌轴31可拆卸地连接。从收纳壳体12伸出的电机轴221用于和搅拌轴31连接，当电机22驱动电机轴221转动时，电机轴221可带动搅拌轴31一起转动，搅拌轴31可对烹饪容器200内的待烹饪的食物进行搅拌。

可选地，如图12所示，电机22的电机轴221朝向搅拌轴31的一端为第一异型轴2211，搅拌轴31朝向电机轴221的一端开设有与第一异型轴2211配合的第一异型孔312。电机轴221和搅拌轴31通过第一异型轴2211和第一异型孔312形成可拆卸地连接，电机22工作的过程中可通过电机轴221带动搅拌轴31转动。

在具体的示例中，如图12所示，第一异型轴2211形成为d型轴，第一异型孔312形成为d型孔，搅拌轴31通过顶部的d型孔与电机轴221的d型轴固定连接，使得搅拌轴31可相对于电机轴221上下移动，且电机轴221在转动的过程中可带动搅拌轴31一起转动。

可选地，如图3所示，收纳壳体12内形成有空腔123，空腔123中设有周向限位部1231，周向限位部1231限位在电机22的周侧。空腔123适于装载电机22，周向限位部1231用于限定电机22的位置，使得电机22在空腔123内位置稳定，以驱动搅拌组件3转动。

可选地，如图3所示，收纳壳体12内还形成有支撑部1232。支撑部1232形成在周向限位部1231的内部且限位在电机22远离电机轴221的一侧，支撑部1232一方面用于限定电机22的位置，使得电机22在收纳壳体12内位置稳定；另一方面，因支撑部1232具有一定的高度，支撑部1232可使得电机22与收纳壳体12间隔设置，间隔设置的空间形成散热区，因电机22的工作的过程中自身易热量，散热区有助于散热，防止收纳壳体12内部温升过高，也就是防止热量损坏收纳壳体12内部的电机22，以提高电机22的安全性，并延长电机22的使用寿命。

可选地，如图3所示，收纳壳体12内还形成有限位支撑部1233，限位支撑部1233限位在电机轴221的周侧。因电机轴221形成在电机22上，限位支撑部1233和周向限位部1231配合用于进一步限定电机22，使得电机22稳定地连接在收纳壳体12内，电机22可有效发挥其自身作用，以驱动搅拌组件3转动。

需要说明的是，因限位支撑部1233具有一定的高度，限位支撑部1233也可使得电机22与收纳壳体12间隔设置，进一步提高电机22的安全性，并延长电机22的使用寿命。

可选地，如图8所示，盖体122上设有第二通孔1222，电机轴221(电机轴221的具体结构可参见图3)从第二通孔1222向外伸出。第二通孔1222用于避让电机轴221，确保设置在收纳壳体12内的电机轴221可通过盖体122连接搅拌组件3，也就是确保电机22在转动的过程中可带动搅拌组件3一起转动，达到搅拌烹饪容器200内的待烹饪件的目的，且第二通孔1222还可限定电机轴221的最大移动范围，使得电机轴221只能相对于第二通孔1222转动，不可相对于第二通孔1222横向或纵向移动。

需要说明的是，本申请通过电机22驱动搅拌组件3转动，无需人工手持搅拌组件3进行手动搅拌，使得整个搅拌过程省时省力，提升用户体验。

在本发明的一些实施例中，驱动件2为手摇装置(图中未示出)，手摇装置的两端分别形成摇动部和输出轴21，摇动部和输出轴21分别从收纳壳体12的不同部位伸出。也就是，当手摇装置的输出轴21从收纳壳体12的一侧伸出时，手摇装置的摇动部可从收纳壳体12的另一侧伸出，人工手持摇动部，通过旋转摇动部带动输出轴21转动，因输出轴21的一端连接搅拌轴31，进而驱动搅拌轴31转动。

需要说明的是，通过将驱动件2设置为手摇装置相对于将驱动件2设置为电机22而言，在停电时，手摇装置也可以继续工作，手摇装置的局限性较小。

下面参考说明书附图描述本发明实施例的烹饪器具1000。

根据本发明实施例的一种烹饪器具1000，如图13所示，包括：烹饪容器200和搅拌装置100。

其中，如图14所示，烹饪容器200内形成烹饪腔210，烹饪容器200上设有限位配合部240。这里是指，烹饪容器200为内部中空的结构。

如图14所示，搅拌装置100为前述的搅拌装置100，限位部113与限位配合部240配合时支撑臂11可防转地连接在烹饪容器200上，搅拌组件3伸入烹饪腔210中。

由上述结构可知，本发明实施例的烹饪器具1000，通过在烹饪容器200内形成烹饪腔210，烹饪腔210内适于承载待烹饪的食物，将前述的搅拌装置100通过支撑臂11和限位配合部240配合连接在烹饪容器200上，搅拌装置100中的搅拌组件3伸入烹饪腔210后，搅拌片32即可对烹饪腔210内的待烹饪的食物进行搅拌，达到烹饪待烹饪的食物的目的，在不烹饪待烹饪的食物时，搅拌装置100还可从烹饪容器200内取出，一方面，便于单独清洗搅拌装置100和烹饪容器200，提升用户体验，另一方面，相对于烹饪容器200取出后的搅拌装置100还可应用在其他的烹饪容器200上，提高搅拌装置100的适用范围，且因前述的搅拌装置100的支撑臂11上设有多个限位部113，限位部113一方面可实现搅拌装置100和烹饪容器200固定连接，使得搅拌装置100和烹饪容器200相对位置稳定，另一方面，因限位部113上设置有限位槽1131或多个限位齿1132，限位槽1131和多个限位齿1132配合可使得搅拌装置100适配不同开口的烹饪容器200。

可选地，本申请的烹饪器具1000可以是炒菜机、电压力锅、厨师机、果酱机等，待烹饪的食物可以为果酱、待烹饪的蔬菜、肉制品或其他呈流体状的食物。

在本发明的一些实施例中，如图15所示，烹饪容器200的一端形成敞口220。敞口220一方面为搅拌装置100的布置提供避让空间，使得搅拌装置100中的搅拌组件3可通过敞口220伸入烹饪腔210内；另一方面，待烹饪件也可通过敞口220进入烹饪腔210内或搅拌完成后的待烹饪件可通过敞口220排出。

可选地，如图15所示，烹饪容器200上靠近敞口220处设有把手230，限位部113限位在把手230上，搅拌轴31调整长度使得搅拌片32贴近烹饪容器200的底壁搅拌。通过在烹饪容器200上设置把手230，一方面，方便用于拿取烹饪容器200，提升用户体验；另一方面，在烹饪容器200和搅拌装置100装配的过程中可将把手230限位在限位部113内，使得烹饪容器200相对于搅拌装置100位置固定，在搅拌装置100搅拌烹饪腔210内的待烹饪的食物时，烹饪容器200不会发生晃动。

下面结合说明书附图描述本发明的具体实施例中搅拌装置100及具有其的烹饪器具1000的具体结构。本发明的实施例可以为前述的多个技术方案进行组合后的所有实施例，而不局限于下述具体实施例，这些都落在本发明的保护范围内。

实施例1

一种搅拌装置100，结合图1和图2所示，包括收纳组件1、驱动件2和搅拌组件3。

其中，如图1所示，收纳组件1包括相连的支撑臂11和收纳壳体12，支撑臂11上设有多个限位部113，限位部113适于限位在烹饪容器200(烹饪容器200的具体结构可参见图13)上。

如图2所示，驱动件2设在收纳壳体12上，驱动件2的输出轴21从收纳壳体12伸出。

结合图1和图2所示，搅拌组件3包括长度可调的搅拌轴31和搅拌片32，搅拌轴31的一端连接输出轴21，搅拌轴31上连接搅拌片32。

实施例2

一种搅拌装置100，与实施例1不同的是，如图4所示，限位部113包括多个限位槽1131，限位槽1131均设有朝向同一侧敞开的槽口。

实施例3

一种搅拌装置100，与实施例1不同的是，如图5所示，限位部113包括一个限位槽1131和多个限位齿1132，限位齿1132的齿尖朝向与限位槽1131的槽口开设方向平行的方向，限位齿1132形成在支撑臂11的侧壁。

实施例4

一种搅拌装置100，与实施例3不同的是，结合图2和图6所示，支撑臂11包括两个，两个支撑臂11分别可转动地连接在收纳壳体12的两侧，支撑臂11上设有开口的收纳腔111，支撑臂11朝向输出轴21靠拢后，搅拌组件3的至少部分位于收纳腔111中。

搅拌片32可转动地连接在搅拌轴31上。

实施例5

一种搅拌装置100，与实施例1不同的是，结合图10和图11所示，搅拌轴31包括固定轴314、活动轴315和弹性件316，固定轴314的一端连接输出轴21，固定轴314的另一端与活动轴315之间设有弹性件316，活动轴315上连接有搅拌片32。

实施例6

一种烹饪器具1000，如图13所示，包括：烹饪容器200和搅拌装置100。

其中，如图14所示，烹饪容器200内形成烹饪腔210，烹饪容器200上设有限位配合部240。

如图14所示，搅拌装置100为前述的搅拌装置100，限位部113与限位配合部240配合时支撑臂11可防转地连接在烹饪容器200上，搅拌组件3伸入烹饪腔210中。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1中显示了两个搅拌片32和两个支撑臂11用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了上面的技术方案之后、显然可以理解将该方案应用到一个、三个或者更多个搅拌片32和支撑臂11的技术方案中，这也落入本发明的保护范围之内。

根据本发明实施例的搅拌装置100及具有其的烹饪器具1000的其他构成例如电机22的驱动原理对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。