一种搅拌机的控制方法、控制器与搅拌机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及生活电器设备领域，特别是一种搅拌机的控制方法、控制器与搅拌机。
【背景技术】
[0002]在生活中，搅拌机例如豆浆机、咖啡机、沙冰机等设备作为家庭生活电器中经常使用的产品，被广泛应用于搅拌和打碎各种食物，从而使得人们可以制作出更多样式和可口的美食。
[0003]现有搅拌机在工作时，由于电机处于高速度旋转的状态，电机发热量大，因此在电机的旋转轴的末端安装有风机对电机进行散热，以防止电机过热损坏，保证电机正常且稳定可靠地工作。
[0004]但是，该种散热结构存在如下缺点:
[0005]1、风机跟随电机同时停转，而此时电机的内部温度还很高，容易造成电机内部线圈的损伤，降低电机的使用寿命；
[0006]2、风机的转速始终跟电机处于同步，当电机处于高速运转时，风机容易产生震动，且产生的噪音大，高达到85?100分贝，使得风机磨损较快，严重影响风机的使用寿命，降低产品的使用性能。
【发明内容】
[0007]本发明提出一种搅拌机的控制方法、控制器与搅拌机，能够解决现有搅拌机的风机与电机停转，导致散热效果不足，从而造成电机使用寿命降低的问题。
[0008]本发明一方面提供一种搅拌机的控制方法，所述搅拌机包括外壳、设置在所述外壳上的杯体、设置在所述外壳内的电机与风机、以及设置在所述杯体内与所述电机同轴连接的搅拌部件，所述风机正对所述电机，所述控制方法包括:
[0009]当获取到用户的开始搅拌指令时，向所述风机发送风机启动控制信号，使所述风机以预设的风机转速值运转；
[0010]向所述电机发送电机启动控制信号，使所述电机在预设的搅拌时间内以预设的电机转速值运转；
[0011]当所述搅拌时间结束后，向所述电机发送电机停止控制信号，使所述电机停止运转；
[0012]在经过预设的第一延时时长后，向所述风机发送风机停止控制信号，使所述风机停止运转。
[0013]作为更优选地，所述向所述电机发送电机启动控制信号，使所述电机在设定的搅拌时间内以预设的电机转速值运转，具体是当获取到用户的开始搅拌指令，且在经过预设的第二延时时长后，向所述电机发送电机启动控制信号，使所述电机在预设的搅拌时间内以预设的电机转速值运转。
[0014]在所述控制方法的一个实施方式中，所述使所述电机在预设的搅拌时间内以预设的电机转速值运转具体是:使所述电机在设定的搅拌时间内以第一电机转速值匀速运转；所述开始搅拌指令包含所述第一电机转速值。
[0015]作为更优选地，所述搅拌机的控制方法还包括:
[0016]当在所述搅拌时间内获取到用户的转速切换指令时，向电机发送转速切换控制信号，使所述电机以第二电机转速值匀速运转；所述转速切换指令包含所述第二电机转速值。
[0017]在所述控制方法的一个实施方式中，所述设定的搅拌时间包括N个连续的时间段；每个时间段预设有一个电机转速值；至少有一个时间段所预设的电机转速值与其他时间段所设定的电机转速值不同。
[0018]作为更优选地，所述开始搅拌指令包括用户从Μ种预设的搅拌工作模式中选择的一种搅拌工作模式；每种搅拌工作模式分别配置了所述Ν个连续的时间段中每个时间段的电机转速值。
[0019]作为更优选地，所述搅拌机的控制方法还包括:
[0020]当在所述搅拌时间内获取用户的延长搅拌指令时，将需要延长搅拌的时长增加到原来设定的搅拌时间，以更新所述搅拌时间；所述延长搅拌指令包含需要延长搅拌的时长;
[0021]当所述原来设定的搅拌时间结束时，获取当前的电机转速值，并向所述电机发送转速保持信号，使得所述电机在所述需要延长搅拌的时长内以所述当前的电机转速值匀速运转。
[0022]本发明另一方面还提供了一种搅拌机的控制器，所述搅拌机包括外壳、设置在所述外壳上的杯体、设置在所述外壳内的电机与风机、以及设置在所述杯体内与所述电机同轴连接的搅拌部件，所述风机正对所述电机，所述控制器包括:
[0023]第一运转控制单元，用于当获取到用户的开始搅拌指令时，向所述风机发送风机启动控制信号，使所述风机以预设的风机转速值运转；
[0024]第二运转控制单元，用于向所述电机发送电机启动控制信号，使所述电机在预设的搅拌时间内以预设的电机转速值运转；
[0025]第一停止控制单元，用于当所述搅拌时间结束后，向所述电机发送电机停止控制信号，使所述电机停止运转；
[0026]第二停止控制单元，用于在经过预设的第一延时时长后，向所述风机发送风机停止控制信号，使所述风机停止运转。
[0027]作为更优选地，所述第二运转控制单元具体用于当获取到用户的开始搅拌指令，且在经过预设的第二延时时长后，向所述电机发送电机启动控制信号，使所述电机在预设的搅拌时间内以预设的电机转速值运转。
[0028]在所述控制方法的一个实施方式中，所述使所述电机在预设的搅拌时间内以预设的电机转速值运转具体是:使所述电机在设定的搅拌时间内以第一电机转速值匀速运转；所述开始搅拌指令包含所述第一电机转速值。
[0029]作为更优选地，所述搅拌机的控制器还包括:
[0030]电机转速切换单元，用于当在所述搅拌时间内获取到用户的转速切换指令时，向电机发送转速切换控制信号，使所述电机以第二电机转速值匀速运转；所述转速切换指令包含所述第二电机转速值。[0031 ] 在所述控制器的另一个实施方式中，所述设定的搅拌时间包括N个连续的时间段；每个时间段预设有一个电机转速值；至少有一个时间段所预设的电机转速值与其他时间段所设定的电机转速值不同。
[0032]作为更优选地，所述开始搅拌指令包括用户从Μ种预设的搅拌工作模式中选择的一种搅拌工作模式；每种搅拌工作模式分别配置了所述Ν个连续的时间段中每个时间段的电机转速值。
[0033]作为更优选地，所述搅拌机的控制器还包括:
[0034]搅拌时间更新单元，用于当在所述搅拌时间内获取用户的延长搅拌指令时，将需要延长搅拌的时长增加到原来设定的搅拌时间，以更新所述搅拌时间；所述延长搅拌指令包含需要延长搅拌的时长；
[0035]当所述原来设定的搅拌时间结束时，获取当前的电机转速值，并向所述电机发送转速保持信号，使得所述电机在所述需要延长搅拌的时长内以所述当前的电机转速值匀速运转。
[0036]同时，本发明还提供了一种搅拌机，所述搅拌机包括外壳、设置在所述外壳上的杯体、设置在所述外壳内的电机与风机、以及设置在所述杯体内与所述电机同轴连接的搅拌部件，所述风机正对所述电机；所述搅拌机还包括所述的搅拌机的控制器。
[0037]作为更优选地，所述搅拌机还包括输入滤波模块、电机驱动模块、电源模块以及显不丰旲块；
[0038]所述输入滤波模块的市电输入端用于与市电电连接，所述输入滤波模块的输出端与电源模块电连接；
[0039]所述电源模块分别与所述风机的电源端、所述电机驱动模块的电源端、所述显示模块的电源端以及所述控制器的电源端电连接；
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