1.一种井下排泥装置，包括泥浆泵(2)、水泵硐室(3)、内水仓(6)、外水仓(7)，其特征在于：在水泵硐室(3)端部设置排泥巷道(4)，排泥巷道(4)的底板标高与水泵硐室（3）的底板标高一致，排泥巷道（4）在方位上垂直于内水仓(6)和外水仓(7)，在长度方向上跨越内水仓（6）和外水仓(7)；在内水仓(6)及外水仓(7)与排泥巷道(4)空间交叉处分别设置有排泥小井（5），泥浆泵（2）的一端连接有排泥管（1），排泥管（1）经排泥巷道(4)和排泥小井（5）分别通向水仓内水仓(6)及外水仓(7)的底部。
2.根据权利要求 1 所述的一种井下排泥装置，其特征在于：所述内水仓(6)和外水仓(7)的水仓底板均由平底板（9）和斜底板（8）组成，平底板（9）的两侧为斜底板（8），斜底板（8）坡向排泥小井(5)的底部，坡度不小于5%，平底板（9）正对内水仓(6)或外水仓(7)与排泥巷道（4）的空间交叉处，排泥管(1)的端头贴近平底板(9)。
3.根据权利要求1或2所述的一种井下排泥装置，其特征在于：排泥巷道(4)高于内水仓(6)及外水仓(7)的顶板标高1.0m以上。
4.根据权利要求3所述的一种井下排泥装置，其特征在于：排泥小井(5)内设置有直爬梯(10)。
5.根据权利要求4所述的一种井下排泥装置，其特征在于：水泵硐室(3)的一端设有水泵硐室联络道(11)。
6.根据权利要求5所述的一种井下排泥装置，其特征在于：所述排泥巷道(4)的断面尺寸为2.0m×2.6m。
7.根据权利要求6所述的一种井下排泥装置，其特征在于：所述排泥小井(5)的断面尺寸为1m×2m。
8.采用权利要求1所述的井下排泥装置进行排泥的方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一、从水泵硐室(3)端部设置排泥巷道(4)，排泥巷道(4)底板标高与水泵硐室(3)底板标高一致，高于水仓顶板标高1.0m以上，排泥巷道(4)在方位上垂直于水仓；
步骤二、在内水仓(6)及外水仓(7)与排泥巷道(4)空间交叉处从上至下设置排泥小井(5)；
步骤三、在水泵硐室(3)端部、排泥巷道（4）开口处安装泥浆泵(2)；
步骤四、在泥浆泵(2)的一端连接排泥管(1)，排泥管(1)经排泥巷道(4)、排泥小井(5)分别敷设至内水仓(6)及外水仓(7)的底部。