1.一种海上风机基础单柱附着装配式靠泊结构，其特征在于：包括混凝土承台和上端部斜插入混凝土承台的若干根钢管桩，所述混凝土承台上侧壁部设有钢平台和上部穿设于钢平台的竖直钢爬梯，所述混凝土承台和钢管桩侧边设有竖直靠船构件，所述靠船构件包括相互连接的若干水平设置靠船钢管和若干竖直设置靠船钢管，所述竖直钢爬梯固定设在水平设置靠船钢管的侧边，系船柱固定设在竖直设置靠船钢管的侧边。
2.根据权利要求1所述的海上风机基础单柱附着装配式靠泊结构，其特征在于：所述混凝土承台为圆柱形体、椭圆柱形体或矩形体。
3.根据权利要求1所述的海上风机基础单柱附着装配式靠泊结构，其特征在于：所述各竖直设置靠船钢管具有间隔，它们通过水平设置靠船钢管固定连接，在各靠船钢管的端部设有封板，位于混凝土承台侧边的中间连接钢管延伸至混凝土承台周壁面，与预埋在混凝土承台体内的预埋钢板固定连接。
4.根据权利要求1所述的海上风机基础单柱附着装配式靠泊结构，其特征在于：所述位于钢管桩侧边的靠船钢管通过两错位约90度的斜连接钢管与钢管桩连接固定，斜连接钢管与钢管桩的连接部位为抱箍，所述靠船构件、斜连接钢管及与斜连接钢管连接的一半抱箍在工厂整体预制。
5.根据权利要求1所述的海上风机基础单柱附着装配式靠泊结构，其特征在于：所述钢平台包括底板和设在底板周部的护栏，所述底板为格栅板，在格栅板一边中部具有矩形镂空，所述竖直钢爬梯顶端即陷在该矩形镂空的内部，所述钢平台下部设有斜撑钢管。
6.根据权利要求1所述的海上风机基础单柱附着装配式靠泊结构，其特征在于：所述竖直钢爬梯包括平行设置的爬梯立柱和连接两爬梯立柱的爬梯踏杆，所述爬梯踏杆由实心方钢制成，所述爬梯立柱根据靠船钢管和钢平台布置分为若干段，各分段通过法兰螺栓连接，所述爬梯立柱上部通过上爬梯连接钢管连接位于混凝土承台壁面上的方形钢管，所述爬梯立柱下部通过下爬梯连接钢管连接水平设置靠船钢管。