本发明涉及生态环境治理和环保技术领域，特别涉及一种河道除绿藻设备。
背景技术：
绿藻是一种繁殖快速而且比较污染湖面的生物，传统的人工打捞比较费力，而且不能快速的遏制绿藻的生长和繁殖，因此急需一种可以能够快速清理湖面绿藻，并且可以变废为宝的设备。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了一种河道除绿藻设备，通过两个浮力涡轮和平衡翼部分的平衡涡轮协调工作使机器整体飞行起来，飞到需要清理的地方落下，然后通过两个漂浮器部分使机器整体漂浮在水面上，通过推进器部分使机器移动，通过两个绿藻收集部分运动，使绿藻从绿藻入口进入绿藻储存部分，通过压缩底板下压压缩空间，然后通过重复上述机械运动收集绿藻，收集完成后机器飞起到回收绿藻处，然后打开绿藻排出口，绿藻可以作为肥料使用，使机器可以更快速的完成打捞绿藻的工作的同时也实现了变废为宝。
本发明所使用的技术方案是：一种河道除绿藻设备，包括底座、压缩板部分、两个推进器部分、两个漂浮器部分、平衡翼部分、两个绿藻收集部分，其特征在于：所述的压缩板部分水平放置，滑动安装在在底座的绿藻储存部分的内部；所述的两个推进器部分位于底座的下面，其第二舵机的底部固定安装在绿藻储存部分下面的凹槽里；所述的两个漂浮器部分的侧翼固定安装在绿藻储存部分的左右两侧；所述的平衡翼部分的固定铰座的底面固定安装在底座的绿藻储存部分的后面中间位置；所述的两个绿藻收集部分的燕尾槽与底座的两个第一旋转铰座上面的滑块分别滑动连接，其连接板下面各安装有一个合页，合页的另一端与分别与底座的绿藻入口的两侧面转动连接；
所述的底座包括绿藻储存部分、绿藻排出口、四个齿条、第一舵机、平衡器、绿藻入口、两个第一液压缸、两个第一旋转铰座、排水孔、两个第二液压缸、两个第二旋转铰座、两个第三旋转铰座、两个支撑杆，所述的绿藻储存部分是一个长方体的空心结构，其内部左右两侧各设有两个齿条，其底部设有一个长方形扣子，其前边中间位置设有一个绿藻入口，其后边设有多个排水孔；所述的第一舵机水平放置，其底部固定安装在绿藻储存部分的后面，其电机轴与平衡器固定连接；所述的两个第一液压缸的缸体底端分别固定安装在绿藻储存部分的左右两侧的挡板前面，其活塞杆端分别与两个旋转铰座旋转连接；所述的两个第二旋转铰座的底面固定安装在绿藻排出口的下面，另一端与第二液压缸的活塞杆端固定连接；所述的第二旋转铰座的底面固定安装在支撑杆的最下端，其另一端与第二液压缸的缸体底端固定连接；
所述的压缩板部分包括压缩底板、四个第一步进电机、四个齿轮，所述的四个第一步进电机水平放置，其底部分别安装在压缩底板的上边的左右两边各两个；其电机轴与齿轮固定连接；所述的四个齿轮与绿藻储存部分内部的四个齿条相互啮合；
所述的推进器部分包括第二舵机、推进器外壳、推进涡轮、五个圆孔，所述的第二舵机竖直向下放置，其电机轴与推进器外壳固定连接；所述的推进器外壳的后面设有五个圆孔，其内部安装有推进涡轮；
所述的漂浮器部分包括侧翼、第二步进电机固定架、第二步进电机、浮力涡轮，所述的两个侧翼固定安装在绿藻储存部分的左右两侧，其中间位置设有第二步进电机固定架；所述的第二步进电机竖直向下放置，其底面固定安装在第二步进电机固定架的下面，其电机轴与浮力涡轮固定连接；
所述的平衡翼部分包括平衡翼架、平衡涡轮、固定铰座、第三舵机，所述的平衡翼架是一个圆环与三角形架组成的不规则架子其内部设有平衡涡轮，在其后端与固定铰座转动连接；所述的第三舵机水平放置，其侧面与固定铰座侧面的凹槽固定连接，其电机轴与平衡翼架固定连接；
所述的绿藻收集部分包括固定架、传送带、两个侧挡板、燕尾槽、连接板，所述的固定架是一个空心的架构，其下面设有燕尾槽，其最右面设有连接板；所述的传送带位于固定架的中间，其上面设有多个孔和小卡；所述的两个侧挡板分别固定安装在固定架左右两边，其上面设有多个圆孔。
本发明的有益效果：通过两个浮力涡轮和平衡翼部分的平衡涡轮协调工作使机器整体飞行起来，飞到需要清理的地方落下，然后通过两个漂浮器部分使机器整体漂浮在水面上，通过推进器部分使机器移动，通过两个绿藻收集部分运动，使绿藻从绿藻入口进入绿藻储存部分，通过压缩底板下压压缩空间，然后通过重复上述机械运动收集绿藻，收集完成后机器飞起到回收绿藻处，然后打开绿藻排出口，绿藻可以作为肥料使用，使机器可以更快速的完成打捞绿藻的工作的同时也实现了变废为宝。
附图说明
图1、图2、为本发明的整体结构示意图。
图3、图4为本发明的底座的结构示意图。
图5为本发明的压缩板部分的结构示意图。
图6、图7为本发明的推进器部分的结构示意图。
图8、图9为本发明的漂浮器部分的结构示意图。
图10为本发明的绿藻收集部分的结构示意图。
图11、图12为本发明的平衡翼部分的结构示意图。
附图标号：1-底座、2-压缩板部分、3推进器部分、4-漂浮器部分、5-平衡翼部分、6-绿藻收集部分、101-绿藻储存部分、102-绿藻排出口、103-齿条、104-第一舵机、105-平衡器、106-绿藻入口、107-第一液压缸、108-第一旋转铰座、109-排水孔、110-第二液压缸、111-第二旋转铰座、112-第三旋转铰座、113-支撑杆、201-压缩底板、202-第一步进电机、203-齿轮、301-第二舵机、302-推进器外壳、303-推进涡轮、304-圆孔、401-侧翼、402-第二步进电机固定架、403-第二步进电机、404-浮力涡轮、501-平衡翼架、502-平衡涡轮、503-固定铰座、504-第三舵机、601-固定架、602-传送带、603-侧挡板、604-燕尾槽、605-连接板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，一种河道除绿藻设备，包括底座1、压缩板部分2、两个推进器部分3、两个漂浮器部分4、平衡翼部分5、两个绿藻收集部分6，其特征在于：所述的压缩板部分2水平放置，滑动安装在在底座1的绿藻储存部分101的内部；所述的两个推进器部分3位于底座1的下面，其第二舵机301的底部固定安装在绿藻储存部分101下面的凹槽里；所述的两个漂浮器部分4的侧翼401固定安装在绿藻储存部分101的左右两侧；所述的平衡翼部分5的固定铰座503的底面固定安装在底座1的绿藻储存部分101的后面中间位置；所述的两个绿藻收集部分6的燕尾槽604与底座1的两个第一旋转铰座108上面的滑块分别滑动连接，其连接板605下面各安装有一个合页，合页的另一端与分别与底座1的绿藻入口106的两侧面转动连接；
所述的底座1包括绿藻储存部分101、绿藻排出口102、四个齿条103、第一舵机104、平衡器105、绿藻入口106、两个第一液压缸107、两个第一旋转铰座108、排水孔109、两个第二液压缸110、两个第二旋转铰座111、两个第三旋转铰座112、两个支撑杆113，所述的绿藻储存部分101是一个长方体的空心结构，其内部左右两侧各设有两个齿条103，其底部设有一个长方形扣子，其前边中间位置设有一个绿藻入口106，其后边设有多个排水孔109；所述的第一舵机104水平放置，其底部固定安装在绿藻储存部分101的后面，其电机轴与平衡器105固定连接；所述的两个第一液压缸107的缸体底端分别固定安装在绿藻储存部分101的左右两侧的挡板前面，其活塞杆端分别与两个旋转铰座108旋转连接；所述的两个第二旋转铰座111的底面固定安装在绿藻排出口102的下面，另一端与第二液压缸110的活塞杆端固定连接；所述的第二旋转铰座111的底面固定安装在支撑杆113的最下端，其另一端与第二液压缸110的缸体底端固定连接；
所述的压缩板部分2包括压缩底板201、四个第一步进电机202、四个齿轮203，所述的四个第一步进电机202水平放置，其底部分别安装在压缩底板201的上边的左右两边各两个；其电机轴与齿轮203固定连接；所述的四个齿轮203与绿藻储存部分101内部的四个齿条103相互啮合；
所述的推进器部分3包括第二舵机301、推进器外壳302、推进涡轮303、五个圆孔304，所述的第二舵机301竖直向下放置，其电机轴与推进器外壳302固定连接；所述的推进器外壳302的后面设有五个圆孔304，其内部安装有推进涡轮303；
所述的漂浮器部分4包括侧翼401、第二步进电机固定架402、第二步进电机403、浮力涡轮404，所述的两个侧翼401固定安装在绿藻储存部分101的左右两侧，其中间位置设有第二步进电机固定架402；所述的第二步进电机403竖直向下放置，其底面固定安装在第二步进电机固定架402的下面，其电机轴与浮力涡轮404固定连接；
所述的平衡翼部分5包括平衡翼架501、平衡涡轮502、固定铰座503、第三舵机504，所述的平衡翼架501是一个圆环与三角形架组成的不规则架子其内部设有平衡涡轮502，在其后端与固定铰座503转动连接；所述的第三舵机504水平放置，其侧面与固定铰座503侧面的凹槽固定连接，其电机轴与平衡翼架501固定连接；
所述的绿藻收集部分6包括固定架601、传送带602、两个侧挡板603、燕尾槽604、连接板605，所述的固定架601是一个空心的架构，其下面设有燕尾槽604，其最右面设有连接板605；所述的传送带602位于固定架601的中间，其上面设有多个孔和小卡；所述的两个侧挡板603分别固定安装在固定架601左右两边，其上面设有多个圆孔。
本发明工作原理：本发明在使用时首先通过两个漂浮器部分4的两个浮力涡轮404和平衡翼部分5的平衡涡轮502协调工作使机器整体飞行起来，通过推进器部分3的第二舵机301控制推进方向，然后推进涡轮303产生推力使机器飞到需要清理的地方，然后落入水中通过两个漂浮器部分4的两个第二步进电机403的电机轴分别带动两个浮力涡轮404旋转从而使机器整体漂浮在水面上，下一步通过推进器部分3的第二舵机301控制方向，通过推进涡轮303旋转产生推力从而使机器移动，通过绿藻收集部分6的传送带602向中间推送绿藻，接着通过两个液压缸107的活塞杆伸出从而使两个绿藻收集部分109向中间聚拢，进而使绿藻从绿藻入口106进入绿藻储存部分101，接着通过四个第一步进电机202带动四个齿轮203转动，从而使压缩底板201下压压缩绿藻的体积节省空间，然后通过重复上述机械运动收集绿藻，当绿藻储存部分101满了之后，机器飞起到绿藻处理的地方，通过第二液压缸110缩回活塞杆打开绿藻排出口102把绿藻排除，然后继续飞入水中清理水藻。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。