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作业机械控制装置以及控制方法与流程
文档序号:20167038
发布日期:2020-03-24 21:46
阅读:
来源:国知局
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作业机械控制装置以及控制方法与流程
技术总结
一种作业机械控制装置,其控制作业机械,该作业机械具备旋转体、安装于所述旋转体并具有铲斗的作业机,该作业机械控制装置具备运输车信息取得部以及排土位置特定部。运输车信息取得部取得无人运输车检测到的无人运输车的位置信息以及方位信息。排土位置特定部基于位置信息以及方位信息,特定用于使砂土积入无人运输车的排土位置。
技术研发人员:
皆川真范;大山康博
受保护的技术使用者:
株式会社小松制作所
技术研发日:
2018.10.03
技术公布日:
2020.03.24
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