1.一种作业车辆，其特征在于，具备：
发动机；
利用所述发动机驱动的行驶用泵；
连接于所述行驶用泵的液压回路；
经由所述液压回路与所述行驶用泵连接的行驶用马达；
前进后退操作部件；
输出表示所述前进后退操作部件的操作位置的信号的前进后退操作传感器；
输出表示车辆的实际行进方向的信号的行进方向传感器；
接收来自所述前进后退操作传感器和所述行进方向传感器的信号，控制所述行驶用泵与所述行驶用马达的控制器；
在所述控制器中，
根据所述前进后退操作部件的操作位置、所述车辆的实际行进方向判定所述车辆是否为换向动作中，
在所述车辆为换向动作中时，决定目标制动力，
基于所述目标制动力，决定所述行驶用泵的目标容量以及/或者所述行驶用马达的目标容量。
2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，还具备：
加速器操作部件；
输出表示所述加速器操作部件的操作量的信号的加速器操作传感器；
在所述控制器中，
接收来自所述加速器操作传感器的信号，
根据所述加速器操作部件的操作量决定所述目标制动力。
3.如权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，
所述控制器参照规定所述加速器操作部件的操作量与所述目标制动力的关系的目标制动数据，根据所述加速器操作部件的操作量决定所述目标制动力。
4.如权利要求1至3中任一项所述的作业车辆，其特征在于，
在所述控制器中，
接收表示实际车速的信号，
根据从所述换向动作的开始时的经过时间、所述实际车速、所述目标制动力，决定所述换向动作中的目标车速，
根据所述换向动作中的目标车速决定所述行驶用泵的目标容量。
5.如权利要求4所述的作业车辆，其特征在于，
所述控制器根据从所述换向动作的开始时的经过时间，使所述换向动作中的目标车速接近0。
6.如权利要求1至5中任一项所述的作业车辆，其特征在于，
在所述控制器中，
存储所述换向动作的开始时的所述行驶用泵的容量指令，
通过根据从所述换向动作的开始时的经过时间、所述目标制动力使所述换向动作的开始时的所述行驶用泵的容量指令减少，来决定所述行驶用泵的目标容量。
7.如权利要求1至6中任一项所述的作业车辆，其特征在于，
所述行驶用泵包括第一泵端口、第二泵端口，
所述行驶用马达包括第一马达端口、第二马达端口，
所述液压回路包括将所述第一泵端口与所述第一马达端口连接起来的第一回路、将所述第二泵端口与所述第二马达端口连接起来的第二回路，
所述作业车辆还具备：
输出表示所述第一回路的液压的信号的第一压力传感器；
输出表示所述第二回路的液压的信号的第二压力传感器；
在所述控制器中，
接收来自所述第一压力传感器的信号和来自所述第二压力传感器的信号，
根据来自所述第一压力传感器的信号和来自所述第二压力传感器的信号，取得所述第一回路与所述第二回路之间的实际压差，
根据所述目标制动力与所述实际压差决定所述行驶用马达的目标容量。
8.如权利要求1至7中任一项所述的作业车辆，其特征在于，
在所述控制器中，
接收表示实际车速的信号，
根据所述实际车速的降低使所述目标制动力减少。
9.如权利要求8所述的作业车辆，其特征在于，
所述控制器参照规定所述实际车速与所述目标制动力的上限值的关系的制动上限数据，根据所述实际车速决定所述目标制动力的上限值。
10.如权利要求1至9中任一项所述的作业车辆，其特征在于，
所述控制器在所述前进后退操作部件的操作位置与所述车辆的实际行进方向不一致时，判定为所述车辆为换向动作中。
11.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，还具备：
微动操作部件；
输出表示所述微动操作部件的操作量的信号的微动操作传感器；
在所述控制器中，
接收来自所述微动操作传感器的信号，
根据所述微动操作部件的操作量决定所述目标制动力。
12.如权利要求11所述的作业车辆，其特征在于，
所述控制器参照规定所述微动操作部件的操作量与所述目标制动力的关系的目标制动数据，根据所述微动操作部件的操作量决定所述目标制动力。
13.一种方法，其为为了控制作业车辆而通过控制器执行的方法，所述作业车辆具备：发动机；利用所述发动机驱动的行驶用泵；连接于所述行驶用泵的液压回路；经由所述液压回路与所述行驶用泵连接的行驶用马达；前进后退操作部件；所述方法的特征在于，具备：
接收表示所述前进后退操作部件的操作位置的信号；
接收表示所述作业车辆的实际行进方向的信号；
根据所述前进后退操作部件的操作位置、所述车辆的实际行进方向，判定所述车辆是否为换向动作中；
在所述作业车辆为换向动作中时，决定目标制动力；
基于所述目标制动力，决定所述行驶用泵的目标容量以及/或者所述行驶用马达的目标容量。