34为大体L形，第五油路1033的竖直段沿第一子盘轴1035的径向延伸，第五油路1033的水平段沿第一子盘轴1035的轴向延伸，第六油路1034的竖直段沿第二子盘轴1036的径向延伸，第六油路1034的水平段沿第二子盘轴1036的轴向延伸。第七油路1041沿第一轮盘104的径向延伸，第八油路1051沿第二轮盘10的径向延伸。
[0062]第一油管1061的上端与第三油路1023相连，第一油管1061的下端与第五油路1033相连。第二油管1062的上端与第四油路1024相连，第二油管1062的下端与第六油路1034相连。
[0063]由于形成在外环件101与内环件102之间的第一油槽1021和第二油槽1022沿外环件101的周向和内环件102的周向延伸，因此当内环件102旋转时，第一油槽1021始终与该第一油路和第三油路1023连通，第二油槽1022始终与该第二油路和第四油路1024连通。
[0064]由于形成在盘轴103与第一轮盘104之间的第三油槽1031以及形成在盘轴103与第二轮盘105之间的第四油槽1032沿盘轴103的周向延伸，因此当第一轮盘104和第二轮盘105旋转时，第三油槽1031始终与第五油路1033和第七油路1041连通，第四油槽1032始终与第六油路1034和第八油路1051连通。
[0065]由此当内环件102旋转时(盘轴103、第一轮盘104和第二轮盘105在内环件102的带动下随内环件102—起旋转)，用于连接第三油路1023和第五油路1033的第一油管1061以及用于连接第四油路1024和第六油路1034的第二油管1062不会彼此缠绕在一起。
[0066]因此，根据本发明实施例的双回转装置10可以有效地向旋挖挤扩钻机1的油缸20进油、回油，不会导致油管彼此缠绕。
[0067]如图5-图8所示，该旋扩头包括油缸20、套筒40、上挤扩臂50和下挤扩臂60。油缸20包括缸体201、上活塞2021、下活塞2022、上活塞杆2023和下活塞杆2024。其中，缸体201与驱动轴30相连，以便在驱动轴30的带动下旋转。
[0068]缸体201内具有容纳腔2011，上活塞2021和下活塞2022中的每一个在上下方向上可移动地设在容纳腔2011内，下活塞2022位于上活塞2021的下方。容纳腔2011的侧壁上设有第一油孔2012、第二油孔2013和第三油孔2014，第一油孔2012在上下方向上位于上活塞2021和下活塞2022之间，第二油孔2013位于上活塞2021的上方，第三油孔2014位于下活塞2022的下方。
[0069]换言之，第一油孔2012设在容纳腔2011的侧壁的位于上活塞2021和下活塞2022之间的部分上，第二油孔2013设在容纳腔2011的侧壁的位于上活塞2021的上方的部分上，第三油孔2014设在容纳腔2011的侧壁的位于下活塞2022的下方的部分上。上活塞2021和下活塞2022将容纳腔2011分隔为上油腔20111、中油腔20112和下油腔20113。由于上活塞2021和下活塞2022都可以上下移动，因此上油腔20111、中油腔20112和下油腔20113的大小都是可以变化的。
[0070]如图7和图8所示，缸体201上设有第九油路20192和第十油路20193。有利地，第九油路20192和第十油路20193均为L形。第九油路20192的水平段和第十油路20193的水平段沿缸体201的径向延伸，第九油路20192的竖直段和第十油路20193的竖直段沿缸体201的轴向(即上下方向)延伸。其中，第九油路20192的竖直段与第一油孔2012相连，第十油路20193的竖直段与第二油孔2013和第三油孔2014相连。
[0071]第三油管1063的上端与第七油路1041相连，第三油管1063的下端与第九油路20192的水平段相连。第四油管1064的上端与第八油路1051相连，第四油管1064的下端与第十油路20193的水平段相连。具体地，第三油管1063可以盘绕在第一轮盘104上，第四油管1064可以盘绕在第二轮盘105上。当油缸20向下移动时，可以通过旋转第一轮盘104和第二轮盘105来释放第三油管1063和第四油管1064，以便使第三油管1063的下端和第四油管1064的下端随着油缸20向下移动。
[0072]具体而言，与中油腔20112连通的输油通道依次包括第五油管1065、该第一油路、第一油槽1021、第三油路1023、第一油管1061、第五油路1033、第七油路1041、第三油管1063、第九油路20192和第一油孔2012。与上油腔20111连通的输油通道依次包括第六油管1066、该第二油路、第二油槽1022、第四油路1024、第二油管1062、第六油路1034、第八油路1051、第四油管1064、第十油路20193和第二油孔2013。与下油腔20113连通的输油通道依次包括第六油管1066、该第二油路、第二油槽1022、第四油路1024、第二油管1062、第六油路1034、第八油路1051、第四油管1064、第十油路20193和第三油孔2014。
[0073]如图7和图8所示，下活塞杆2024与下活塞2022相连，下活塞杆2024的第一部分20241向下伸出容纳腔2011，上活塞杆2023与上活塞2021相连，上活塞杆2023的第一部分20231穿过下活塞2022和下活塞杆2024且伸出容纳腔2011。
[0074]套筒40可上下移动地套设在缸体201上，套筒40在缸体201带动下旋转。套筒40与下活塞杆2024的第一部分20241相连且上挤扩臂50的上端可枢转地连接在套筒40上以及下挤扩臂60的下端可枢转地连接在上活塞杆2023的第一部分20231上。或者，套筒40与上活塞杆2023的第一部分20231相连且下挤扩臂60的下端可枢转地连接在套筒40上以及上挤扩臂50的上端可枢转地连接在下活塞杆2024的第一部分20241上。其中，上挤扩臂50的下端与下挤扩臂60的上端可枢转地相连。
[0075]也就是说，上挤扩臂50可以通过套筒40与下活塞杆2024相连，也可以不通过套筒40与下活塞杆2024相连。下挤扩臂60可以通过套筒40与上活塞杆2023相连，也可以不通过套筒40与上活塞杆2023相连。
[0076]由于套筒40在缸体201带动下旋转，即套筒40可以传递扭矩，因此套筒40可以带动上挤扩臂50、下挤扩臂60、上活塞杆2023和下活塞杆2024，即上活塞杆2023和下活塞杆2024与缸体201同步旋转。而且，由于套筒40套设在缸体201上，因此套筒40的半径大于缸体201的半径，从而可以增大力矩。
[0077]下面参考图5-图8描述根据本发明实施例的旋扩头的工作过程。
[0078]在初始状态下，中油腔20112内的油通过第一油孔2012排出，通过第二油孔2013向上油腔20111内进油，通过第三油孔2014向下油腔20113内进油。由此上活塞2021和上活塞杆2023向下移动且下活塞2022和下活塞杆2024向上移动，进而上挤扩臂50的上端在下活塞杆2024的带动下向上移动，下挤扩臂60的下端在上活塞杆2023的带动下向下移动，上挤扩臂50和下挤扩臂60向邻近油缸20的中心轴线的方向收缩。
[0079]其中，上活塞杆2023和下活塞杆2024之间的距离越小，即上活塞杆2023和下活塞杆2024靠的越近，上挤扩臂50与下挤扩臂60之间的夹角越大，上挤扩臂50和下挤扩臂60越趋向于排列在同一竖直直线上。由此可以使上挤扩臂50和下挤扩臂60在该旋扩头的径向上的尺寸变小，即上挤扩臂50的下端和下挤扩臂60的上端与油缸20的中心轴线的距离变小，以便使上挤扩臂50和下挤扩臂60伸入到孔内。
[0080]当需要扩孔时，旋挖挤扩钻机1的旋转动力头(图中未示出)通过驱动轴30带动油缸20旋转，进而油缸20带动套筒40旋转，套筒40带动上挤扩臂50和下挤扩臂60以油缸20的中心轴线为旋转中心线进行旋转。而且，通过第一油孔2012向中油腔20112内进油，上油腔20111内的油通过第二油孔2013排出，下油腔20113内的油通过第三油孔2014排出。
[0081 ] 由此上活塞2021和上活塞杆2023向上移动且下活塞2022和下活塞杆2024向下移动。进而上挤扩臂50的上端在下活塞杆2024的带动下向下移动，下挤扩臂60的下端在上活塞杆2023的带动下向上移动，上挤扩臂50和下挤扩臂60向远离油缸20的中心轴线的方向扩张，以便进行扩孔。
[0082]其中，上活塞杆2023和下活塞杆2024之间的距离越大，即上活塞杆2023和下活塞杆2024靠的越远，上挤扩臂50与下挤扩臂60之间的夹角越小，上挤扩臂50和下挤扩臂60越趋向于排列在同一水平直线上。由此可以使上挤扩臂50和下挤扩臂60在该旋扩头的径向上的尺寸变大，即上挤扩臂50的下端和下挤扩臂60的上端与油缸20的中心轴线的距离变大，以便进行扩孔。
[0083]由于上挤扩臂50和下挤扩臂60均受中油腔20112内的油的驱动，因此上活塞2021和上活塞杆2023的移动速度与下活塞2022和下活塞杆2024的移动速度相同。由此上挤扩臂
50的上端的移动速度与下挤扩臂60的下端的移动速度相同，从而可以使上挤扩臂50的下端和下挤扩臂60的上端始终处于同一水平面上。也就是说，当上挤扩臂50的上端向下移动、下挤扩臂6