1.挂篮行走系统，包括多组行走装置，每一组所述行走装置包括：
轨道；
桁架，所述桁架沿所述轨道的延伸方向与所述轨道可滑动地连接；
驱动机构，所述驱动机构驱动所述桁架沿所述轨道滑动；
其特征在于：
所述驱动机构包括位移传感器，所述位移传感器用于检测所述驱动机构对同一组所述行走装置的所述桁架的驱动距离；
所述挂篮行走系统还包括：
控制中心，所述控制中心分别接收每一组所述行走装置的所述驱动机构的所述位移传感器输出的第一检测信号；
液压泵站，所述液压泵站接收所述控制中心输出的第一控制信号，并控制每一组所述行走装置的所述驱动机构的驱动速度。
2.根据权利要求1所述的挂篮行走系统，其特征在于：
所述驱动机构还包括压力传感器，所述压力传感器用于检测所述驱动机构对同一组所述行走装置的所述桁架的驱动力；
所述控制中心分别接收每一组所述行走装置的所述压力传感器输出的第二检测信号；
所述液压泵站接收所述控制中心输出的第二控制信号，并控制每一组所述行走装置的所述驱动机构的驱动力。
3.根据权利要求2所述的挂篮行走系统，其特征在于：
所述控制中心包括：
可编程序控制器，所述可编程序控制器用于接收所述第一检测信号和所述第二检测信号，并输出所述第一控制信号和所述第二控制信号；
主控制器，所述主控制器向所述可编程序控制器输出第三控制信号；
输入模块，所述输入模块向所述可编程序控制器输出第四控制信号。
4.根据权利要求1所述的挂篮行走系统，其特征在于：
所述挂篮行走系统还包括：
横梁，多组所述行走装置的所述桁架的悬吊端分别与所述横梁固定连接；
多组悬吊装置，多组所述悬吊装置固定安装在所述横梁上；
底篮，所述底篮与一组所述悬吊装置固定连接；
内模架，所述内模架与另一组所述悬吊装置固定连接，所述内模架位于所述底篮上方；
两组侧模架组，每一组所述侧模架组包括滑轨和侧模架，所述滑轨与再一组所述悬吊装置固定连接，所述侧模架连接在所述滑轨上，且两组所述侧模架组分别位于所述底篮的两端。
5.根据权利要求4所述的挂篮行走系统，其特征在于：
所述底篮在靠近所述行走装置的一侧设置有行走平台。
6.根据权利要求1所述的挂篮行走系统，其特征在于：
每一组所述行走装置还包括锚固装置，所述锚固装置固定安装在所述桁架的后支脚上，并与地面固定连接。
7.根据权利要求6所述的挂篮行走系统，其特征在于：
所述后支脚上设置有反扣轮，所述反扣轮扣合在所述轨道上。
8.根据权利要求1至7任一项所述的挂篮行走系统，其特征在于：
所述驱动机构包括：
锚固支架，所述锚固支架设置在所述轨道远离所述桁架的一端；
千斤顶，所述千斤顶的第一端与所述桁架的前支脚固定连接；
拉杆，所述拉杆的第一端与所述锚固支架固定连接，所述拉杆的第二端沿所述轨道的延伸方向延伸地设置并穿过所述千斤顶，所述千斤顶的第二端与所述拉杆上的固定块邻接。
9.根据权利要求8所述的挂篮行走系统，其特征在于：
所述拉杆由螺纹钢制成。
10.根据权利要求9所述的挂篮行走系统，其特征在于：
所述行走装置的组数为五组。