一种基于柔性接触表面吸取易碎物体的六轴机械手的制作方法

技术总结
本发明讲述的是一种基于柔性接触表面吸取易碎物体的六轴机械手。该机械手由柔性接触面，真空吸取装置，机械臂，可编程逻辑控制器组成。说明书详尽阐述了本装置，并提出了具体的操作方案。

技术研发人员：耿爽
受保护的技术使用者：北京中科信电子装备有限公司
文档号码：201510741687
技术研发日：2015.11.04
技术公布日：2017.05.10