技术总结
本发明公开一种三角履带轮机器人，包括主体、设置在主体上的三角履带轮，所述主体上设有摄像机构，所述摄像机构包括摄像装置和驱动装置，所述驱动装置包括与主体连接的第一摄像驱动装置，所述第一摄像驱动装置驱动摄像装置上下运动，所述驱动装置还包括第二摄像驱动装置，所述第二摄像驱动装置驱动摄像装置旋转。这样就可以控制摄像装置如摄像头上下运动，获取不同高度的图像，还可以控制摄像装置旋转，就可以获取不同视角的图像，两者配合使用可以充分满足用户的需求，不需要驱动机器人运动就能全方位的获取图像，尤其适合地下矿洞、地震现场等现场。
技术研发人员：李玉婷
受保护的技术使用者：李玉婷
文档号码：201610719048
技术研发日：2016.08.24
技术公布日：2017.01.25