液体蚊香内塞芯棒压入机构的制作方法

本发明涉及的是一种自动装配领域的技术，具体是一种液体蚊香内塞芯棒压入机构。

背景技术：

现有的液体蚊香自动灌装流水线上，如图1所示，一般通过工人将加了内塞的芯棒(待塞芯棒)放入灌装了液体的蚊香瓶中，然后将灌装后并加芯棒的蚊香瓶导入进瓶星盘中。主星盘分为若干工位，当带瓶工位旋转到压塞气缸的下方时，星盘停留此处，芯棒被定位，同时压塞气缸下压，将内塞压入瓶口。但在这一过程中，芯棒下压直接压在蚊香瓶的瓶底，容易造成芯棒损伤；且由于人工放置待塞芯棒，生产效率低下。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中存在的结构复杂、操作时间长且无法实现芯棒触底等缺陷，提出一种液体蚊香内塞芯棒压入机构，能够通过两步操作实现芯棒平稳压至瓶底，有效避免了由于芯棒反弹导致的棒面与瓶底之间产生间隙。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：用于输送瓶体的进瓶星盘、用于输送待塞芯棒的勾塞星盘以及与进瓶星盘相连的带有压塞机构的主星盘，其中：勾塞星盘和进瓶星盘同轴相连且勾塞星盘设置于进瓶星盘上方，主星盘的每个压杆工位上方均设有压塞机构，勾塞星盘将待塞芯棒传递到主星盘的压杆工位后，压塞机构将待塞芯棒压入由进瓶星盘传递到主星盘对应压杆工位的瓶体中，压入完成后高度方向离开瓶口，瓶体由出瓶星盘带出。

所述的压塞机构包括：连接杆、连接套、头部活塞和压塞头，其中：连接套一端与连接杆活动相连，另一端与压塞头相连，头部活塞活动设置于压塞头中。

所述的连接杆与连接套之间设有衬套。

所述的衬套优选为铜制成。

所述的连接杆外壁设有弹性件，该弹性件一端与连接套相连，另一端固定于连接杆。

所述的弹性件为弹簧。

所述的头部活塞与压塞头之间设有用于复位的弹簧。

所述的压塞头的与芯棒接触端设有用于固定芯棒的固定机构。

所述的固定机构包括：抱芯棒弹簧和抱芯棒钢丸，其中：抱芯棒钢丸通过抱芯棒弹簧设置于压塞头的通孔内壁中，且能够沿着该通孔径向移动。

技术效果

与现有技术相比，本发明利用压塞机构在瓶体和待塞芯棒做匀速圆周运动的同时，将芯棒分两步平稳的压入瓶底，实现了连续流水线作业，提高了生产效率，同时避免了芯棒的损坏，提高了成品率。

附图说明

图1为现有的芯棒压入过程示意图；

图2为本发明结构示意图；

图中：a为侧视图，b为俯视图；

图3为压塞机构示意图；

图4为压塞头与待塞芯棒配合示意图；

图中：1进瓶星盘、2勾塞星盘、3主星盘、4出瓶星盘、5压塞机构、6蚊香瓶、7待塞芯棒、501压塞头、502头部活塞、503连接套、504连接杆、505压力调节螺母、506升降轴、507压力调节弹簧、508衬套、509O型密封圈、510弹性挡圈、511复位弹簧、512抱芯棒弹簧、513抱芯棒钢丸、701内塞、702芯棒。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

如图2所示，本实施例包括：进瓶星盘1、出瓶星盘4、勾塞星盘2、与进瓶星盘1和出瓶星盘4相连的主星盘3和压塞机构5，其中：勾塞星盘2和进瓶星盘1同轴相连，勾塞星盘2设置于进瓶星盘1上方，压塞机构5设置于主星盘3上方，勾塞星盘2将待塞芯棒7传递到主星盘3位置后，压塞机构5将待塞芯棒7压入由进瓶星盘1传递到主星盘3位置的瓶体中，压入完成后瓶体经出瓶星盘4送出。

所述的进瓶星盘1位于下层，勾塞星盘2位于上层，进瓶星盘1和勾塞星盘2同轴设置。主星盘3与设置于进瓶星盘1和出瓶星盘4之间，能够将由进瓶星盘1导入的蚊香瓶6传递到出瓶星盘4，在传递的过程中，完成待塞芯棒7的压入工序。压塞机构5设置于主星盘3的上部，且能够和主星盘3同步转动。压塞机构5接过勾塞星盘2传递过来的待塞芯棒7，并与瓶体同步转动，在转动过程中将待塞芯棒7压入瓶体。

如图3所示，所述的压塞机构5包括：轴向设有通孔的连接杆504、连接套503、头部活塞502和轴向设有通孔的压塞头501，其中：连接套503一端与连接杆504活动相连，其另一端与压塞头501相连，头部活塞502活动设置于压塞头501中。

所述的连接套503内连接杆504和压塞头501之间形成压缩空气气室，所述的连接杆504轴向设有作为压缩空气通道的中心通孔，其上端与升降轴506相连。该升降轴506的轴向设有作为压缩空气通道的通孔，与连接杆504通过细牙螺纹紧密结合。压缩空气由升降轴506经连接杆504，到达压缩空气气室，推动头部活塞502向下，该头部活塞502沿着压塞头501的轴向通孔向下运动以将芯棒702推出。

所述的连接杆504的下端设有与连接杆504轴向定位装配的连接套503，且连接杆504和连接套503之间设有衬套508。该衬套508为铜质并适度过盈，以增加其与连接套503和连接杆504之间的摩擦力。连接套503上部的连接杆504外侧壁设有压力调节螺母505，该压力调节螺母505用于固定设置于连接杆504外壁的压力调节弹簧507的一端，压力调节弹簧507的另一端与连接套503相连。所述的连接杆504的下端头设有台阶以限制连接套503向下位移。

所述的连接套503与压塞头501之间通过细牙螺纹连接，在连接处设有O型密封圈509以加强密封效果。所述的头部活塞502设置于压塞头501中，通过设置于压塞头501上凹槽内壁的弹性挡圈510来限制头部活塞502向上位移。头部活塞502与压塞头501之间设有复位弹簧511。压塞头501凹槽内壁和头部活塞502的外侧壁之间设有O型密封圈509，连接套503和连接杆504之间也设有O型密封圈509。

所述的压塞头501的轴向通孔下部的内壁处设有抱芯棒钢丸513，抱芯棒钢丸513通过抱芯棒弹簧512使其突出到该压塞头501轴向通孔内，以卡住芯棒702。

所述的蚊香瓶6经灌装后由螺杆导入进瓶星盘1，整列后的待塞芯棒7进入勾塞星盘2，绕同一轴线做圆周运动。如图4所示，蚊香瓶6和待塞芯棒7被送到与主星盘3交接的位置，并在该位置上将蚊香瓶6交接给主星盘3，同时，压塞机构5下移并使得待塞芯棒7插入压塞头501的轴向通孔中且压塞头端面和内塞端面相接触，抱芯棒钢丸513将待塞芯棒7卡住。此时，蚊香瓶6交接到主星盘3，待塞芯棒7交接到压塞机构5。待塞芯棒7和蚊香瓶6沿着主星盘3的转向做匀速圆周运动，在匀速圆周运动过程中，压塞机构5进行第一次下压，从而将内塞701压入瓶口且内塞701与瓶口过盈配合，此时，芯棒702由于压塞机构5的下压与瓶底接触。之后，压塞机构5上移回撤并使得压塞头端面与内塞端面分离，同时也带动芯棒702上移了一定距离。打开气阀，通过压缩空气推动头部活塞502向下移动，使头部活塞端面与芯棒702接触，并推动芯棒702下移脱离抱芯棒钢丸513，直至芯棒702与瓶底接触，完成第二次下压。最后，气阀切换，头部活塞502在复位弹簧511的作用下复位，整个压塞机构5向上移动到勾塞星盘2与主星盘3交接的位置。装配完成后的蚊香瓶6由出瓶星盘4传出，进入下一工序。

与现有技术相比，本发明利用压塞机构的压塞头和内置活塞，分两次在不同部位下压，压力可调，利用压塞机构在瓶体和待塞芯棒做匀速圆周运动的同时，将芯棒平稳的压入瓶底，实现了连续流水线作业，每分钟可以加工100瓶，提高了生产效率，同时避免了芯棒的损坏，提高了成品率。