一种变压器搬运机器人的制作方法

文档序号:11078264阅读:来源:国知局
技术总结
本发明提供一种变压器搬运机器人,包括底座、两个第一铰支架、两个第一关节、两个第一伺服电缸、两个电机支架、两个第一伺服电机、两个导向轮支架、两个导向轮、两个电动轮支架、两个电动轮、转轴、蜗轮、蜗杆、蜗杆支架、第二伺服电机、联轴器、两个导轨、两个滑块、第二伺服电缸、固定座、拖板、第二铰支架,其特征在于:所述的底座为方形,底座前端左右两侧各设有一个第一铰支架;本发明能够准确地将变压器安装到指定位置,无需人工再次调整,安装精度高,对变压器影响小,效率高,节约劳动力资源。

技术研发人员:不公告发明人
受保护的技术使用者:宁秀芬
文档号码:201611263510
技术研发日:2016.12.30
技术公布日:2017.05.10

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