技术特征：
1.一种机器人平台装置，其特征在于，所述机器人平台装置包括上半身操作平台和电机驱动器，所述电机驱动器与所述上半身操作平台连接，用于控制所述机器人平台装置动作；所述上半身操作平台包括操作平台固定框架、操作支撑架和至少两个操作装置，所述操作平台固定框架的上端部设有一第一电机，所述操作支撑架与所述第一电机的输出轴相连，用于支撑所述机器人平台装置的外壳的头部，所述操作装置设置在所述操作平台固定框架上，且分别位于所述第一电机的两侧。2.如权利要求1所述的机器人平台装置，其特征在于，每个所述操作装置包括一运动电机，所述运动电机的固定端连接至所述操作平台固定框架上，所述运动电机的活动端依次串联多个第二电机。3.如权利要求2所述的机器人平台装置，其特征在于，所述第二电机的输出轴与所述运动电机的输出轴在空间内呈90°夹角。4.如权利要求2所述的机器人平台装置，其特征在于，所述上半身操作平台还包括两个延伸固定支架，所述延伸固定支架分别设置在所述操作平台固定框架的两侧。5.如权利要求1所述的机器人平台装置，其特征在于，所述机器人平台装置还包括下半身移动平台，所述上半身操作平台连接在所述下半身移动平台上，所述电机驱动器与所述下半身移动平台连接，用于控制所述机器人平台装置动作。6.如权利要求5所述的机器人平台装置，其特征在于，所述下半身移动平台包括至少两个腿部机构，每一所述腿部机构包括第三电机、第四电机和腿部支撑架，所述第三电机的固定端固定在所述操作平台固定框架的底端，所述第三电机的输出端通过一连接支架与所述第四电机的固定端连接，所述第四电机的输出端固定在所述腿部支撑架上，所述腿部支撑架置于地面，用于支撑整个所述机器人平台装置。7.如权利要求6所述的机器人平台装置，其特征在于，所述第三电机的输出轴平行于地面，所述第四电机的输出轴垂直于地面，所述第三电机的输出轴与所述第四电机的输出轴在空间内呈90°夹角。8.如权利要求7所述的机器人平台装置，其特征在于，所述第三电机的输出轴和所述第四电机的输出轴处于同一平面内。9.如权利要求8所述的机器人平台装置，其特征在于，所述腿部支撑架包括支撑柱和支撑脚掌，所述支撑柱的一端与所述第四电机的输出轴连接，所述支撑柱的另一端可调节地连接在所述支撑脚掌上，使得所述支撑柱能够在所述支撑脚掌上调节相对位置。10.如权利要求9所述的机器人平台装置，其特征在于，所述支撑脚掌上开设有若干连接孔，所述支撑柱通过所述连接孔与所述支撑脚掌连接。11.如权利要求5-10任意一项所述的机器人平台装置，其特征在于，所述上半身操作平台和所述下半身移动平台的各个部件上开设有若干打通的减重孔。