1.一种夹持不同物体的机械手爪，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的左下角设有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出端与转盘（2）固定连接，所述转盘（2）的上部通过插销与第一连接杆（3）固定连接，所述第一连接杆（3）的另一端通过插销与活动爪（5）固定连接，所述工作台（1）的右侧与第二连接杆（4）铰接，所述第二连接杆（4）的另一端与活动爪（5）铰接，所述工作台（1）的右边缘与固定爪（7）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹持不同物体的机械手爪，其特征在于： 所述第一电机（10）为步进电机，该步进电机的步距角为1.8度每步。
3.根据权利要求1所述的一种夹持不同物体的机械手爪，其特征在于：所述活动爪（5）的端部为矩形方块，该矩形方块的内部嵌入设有压力检测装置（6）。
4.根据权利要求3所述的一种夹持不同物体的机械手爪，其特征在于：所述压力检测装置（6）的内部嵌入设有弹性应变片和模数转换模块。
5.根据权利要求1所述的一种夹持不同物体的机械手爪，其特征在于：所述固定爪（7）的端部为矩形方块，该矩形方块的表面设有海绵。
6.根据权利要求1所述的一种夹持不同物体的机械手爪，其特征在于：所述工作台（1）的右下角设有旋转装置（11），所述旋转装置（11）包括第二电机（9）和控制器（8），所述第二电机（9）和控制器（8）电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种夹持不同物体的机械手爪，其特征在于：所述第二电机（9）为步进电机，该步进电机的步距角为7.5度每步。
8.根据权利要求6所述的一种夹持不同物体的机械手爪，其特征在于：所述控制器（8）的内部设有控制模块和信号接受转换模块，所述控制器（8）的外表面设有三个常开按钮和一个LCD显示屏。
9.根据权利要求6所述的一种夹持不同物体的机械手爪，其特征在于：所述控制器（8）与第一电机（10）电性连接，所述控制器（8）的信号输入接口与压力检测装置（6）的信号输出接口电性连接。